一种三路输出式比例摇杆制造技术

技术编号:26650270 阅读:17 留言:0更新日期:2020-12-09 00:43
本发明专利技术提供了一种三路输出式比例摇杆,其包括摇杆基座,且摇杆基座顶端设置有贯穿摇杆基座的安装区域,安装区域内设置有相互垂直的X向转动杆和Y向转动杆,X向转动杆上垂直连接有Z向转动杆,且Y向转动杆设有Z向转动杆穿过的通孔,Z向转动杆顶端设置有用于安装Z向电位器的电位支架,电位支架上方设置有与Z向电位器的转动轴连接的转动手柄。通过转动手柄带动Z向电位器转动,进而Z向电位器输出电位信号,Z向电位器的输出前提是转动手柄转动,因此本方案可选择性输出一路、两路或三路电位信号,并且转动手柄饶其中心线转动的过程中,不影响X向转动杆和Y向转动杆的转动,因此本方案可同时输出三路独立互不干扰的电位信号。

【技术实现步骤摘要】
一种三路输出式比例摇杆
本专利技术涉及摇杆装置领域,特别是涉及一种三路输出式比例摇杆。
技术介绍
工业遥控器中的现有摇杆多为单路、双路模拟量输出性摇杆手柄,输出信号线路为一条或两条线路。双路输出万向摇杆在产品顶部增加按键开关,保证一路开关量输出,最多能够同时输出两路模拟量。现有摇杆手柄输出信号线路数量满足不了市场需求,且同时输出模拟量的数量满足不了市场需求,现有技术中缺少一种三路模拟量输出摇杆手柄。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题,本专利技术提供了一种三路输出式比例摇杆,解决了现有摇杆模拟输出线路最多为两条线路,且最多同时输出两路模拟量,满足不了市场需求的问题。为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:提供一种三路输出式比例摇杆,其包括摇杆基座,且摇杆基座顶端设置有贯穿摇杆基座的安装区域,安装区域内设置有相互垂直的X向转动杆和Y向转动杆,X向转动杆和Y向转动杆均与摇杆基座转动连接,且X向转动杆和Y向转动杆的两端均分别设置有第一复位组件和驱动组件,X向转动杆上垂直连接有Z向转动杆,且Y向转动杆设有Z向转动杆穿过的通孔,Z向转动杆顶端设置有用于安装Z向电位器的电位支架,电位支架上方设置有与Z向电位器的转动轴连接的转动手柄,且Z向电位器的转动轴上设置与转动手柄配合的第二复位组件。进一步地,X向转动杆和Y向转动杆形成十字形结构,X向转动杆位于Y向转动杆的下方。十字形结构的目的是为了使X和Y向两路能够同时输出电位信号。进一步地,Y向转动杆包括U型的中间段和设置在中间段开口端的两侧的转动段,Z向转动杆穿过的通孔位于中间段,转动段与摇杆基座转动连接。中间段的通孔大小决定了Y向转动杆的转动角度。进一步地,第一复位组件包括复位弹簧和设置在复位弹簧两侧的限位块,且限位块滑动连接在安装区域的侧壁上,X向转动杆和Y向转动杆均与复位弹簧连接。两个限位块之间的间距可调节的目的是为了便于调节复位弹簧的弹性力,使X向转动杆和Y向转动杆转动过程平稳。进一步地,驱动组件包括用于安装主动齿轮的齿轮座,主动齿轮与安装在安装区域侧壁上的电位器传动连接,X向转动杆和Y向转动杆均与齿轮座连接。进一步地,转动手柄为筒状结构,且电位支架和Z向电位器均位于转动手柄内,转动手柄通过转动支架与Z向电位器的转动轴连接。进一步地,转动支架为筒状结构,转动支架和转动手柄的开口朝向相同,Z向电位器的转动轴与转动支架的封闭端连接。进一步地,第二复位组件包括设置在Z向电位器和转动支架之间的复位底座,复位底座上套有弹簧,且转动支架的圆周壁上设有与弹簧配合限位缺口。进一步地,复位底座为筒状结构,且复位底座封闭端沿径向向外延伸有环形凸起,复位底座和转动手柄的开口朝向相同,且复位底座的封闭端设置有Z向电位器的转动轴穿过的通孔。进一步地,转动支架的封闭端开有Z向电位器的转动轴嵌入的通孔,转动支架通过通孔与Z向电位器粘接固定。本专利技术的有益效果为:通过Z向转动杆带动X向转动杆和Y向转动杆绕其中心线转动,进而X向转动杆和Y向转动杆驱动驱动组件带动与之连接的电位器,实现两路模拟量输出。因Y向转动杆开设有Z向转动杆穿过的通孔,因此与X向转动杆和Y向转动杆连接的电位器可同时输出两路独立互不干扰的电位信号,通过第一复位组件,可使X向转动杆和Y向转动杆自动返回初始位置。通过转动手柄带动Z向电位器转动,进而Z向电位器输出电位信号,Z向电位器的输出前提是转动手柄转动,因此本方案可选择性输出一路、两路或三路电位信号,并且转动手柄饶其中心线转动的过程中,不影响X向转动杆和Y向转动杆的转动,因此本方案可同时输出三路独立互不干扰的电位信号。通过第二复位组件,转动手柄可以自动返回初始位置。电信号的输出大小,通过X向转动杆和Y向转动杆的转动角度的大小及转动手柄转动角度的大小决定。附图说明图1为一种三路输出式比例摇杆的示意图。图2为一种三路输出式比例摇杆的正视图。图3为图2中的A-A剖视图。其中,1、摇杆基座;2、X向转动杆;3、Y向转动杆;4、Z向转动杆;5、电位支架;6、转动手柄;7、转动支架;8、限位块;9、主动齿轮;10、复位底座;11、Z向电位器。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行描述,以便于本
的技术人员理解本专利技术,但应该清楚,本专利技术不限于具体实施方式的范围,对本
的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1和图2所示,本方案提供一种三路输出式比例摇杆,其包括摇杆基座1,且摇杆基座1顶端设置有贯穿摇杆基座1的安装区域,安装区域内设置有相互垂直的X向转动杆2和Y向转动杆3,X向转动杆2和Y向转动杆3均与摇杆基座1转动连接,且X向转动杆2和Y向转动杆3的两端均分别设置有第一复位组件和驱动组件。进一步地,第一复位组件包括复位弹簧和设置在复位弹簧两侧的限位块8,且限位块8滑动连接在安装区域的侧壁上,X向转动杆2和Y向转动杆3均与复位弹簧连接。复位弹簧两侧的两个限位块8间的间距决定了复位弹簧的一个形变量,进而决定了X向转动杆2和Y向转动杆3的返回初始位置的速度。进一步地,驱动组件包括用于安装主动齿轮9的齿轮座,主动齿轮9与安装在安装区域侧壁上的电位器传动连接,X向转动杆2和Y向转动杆3均与齿轮座连接。电位器的转动轴上连接有从动齿轮,主动齿轮9与从动齿轮啮合,同时X向转动杆2和Y向转动杆3转动带动与之连接的主动齿轮9转动,进而从动齿轮驱动与之连接的电位器输出电位信号。X向转动杆2上垂直连接有Z向转动杆4,且Y向转动杆3设有Z向转动杆4穿过的通孔。X向转动杆2和Y向转动杆3形成十字形结构,X向转动杆2位于Y向转动杆3的下方,Y向转动杆3包括U型的中间段和设置在中间段开口端的两侧的转动段,Z向转动杆4穿过的通孔位于中间段,转动段与摇杆基座1转动连接。十字形结构使Z向转动杆4能够同时带动X向转动杆2和Y向转动杆3转动,并且Z向转动杆4与X向转动杆2的连接处位于十字形结构的交点,中间段的通孔的尺寸决定了Y向转动杆3的摆动角度。如图2和3所示,Z向转动杆4顶端设置有用于安装Z向电位器11的电位支架5,电位支架5上方设置有与Z向电位器11的转动轴连接的转动手柄6,且Z向电位器11的转动轴上设置与转动手柄6配合的第二复位组件。进一步地,转动手柄6为筒状结构,且电位支架5和Z向电位器11均位于转动手柄6内,转动手柄6通过转动支架7与Z向电位器的转动轴连接。转动支架7为筒状结构,转动支架7和转动手柄6的开口朝向相同,Z向电位器11的转动轴与转动支架7的封闭端连接。转动支架7的封闭端开有Z向电位器11的转动轴嵌入的通孔,转动支架7通过通孔与Z向电位器11粘接固定。进一步地,第二复位组件包括设置在Z向电位器和转动支架7之间的复位底座10,复位底座10上套有弹簧,且转动支架7的圆本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种三路输出式比例摇杆,包括摇杆基座(1),且所述摇杆基座(1)顶端设置有贯穿摇杆基座(1)的安装区域,所述安装区域内设置有相互垂直的X向转动杆(2)和Y向转动杆(3),所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)均与摇杆基座(1)转动连接,且所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)的两端均分别设置有第一复位组件和驱动组件,其特征在于,所述X向转动杆(2)上垂直连接有Z向转动杆(4),且所述Y向转动杆(3)设有Z向转动杆(4)穿过的通孔,所述Z向转动杆(4)顶端设置有用于安装Z向电位器的电位支架(5),所述电位支架(5)上方设置有与Z向电位器的转动轴连接的转动手柄(6),且所述Z向电位器的转动轴上设置与转动手柄(6)配合的第二复位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种三路输出式比例摇杆,包括摇杆基座(1),且所述摇杆基座(1)顶端设置有贯穿摇杆基座(1)的安装区域,所述安装区域内设置有相互垂直的X向转动杆(2)和Y向转动杆(3),所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)均与摇杆基座(1)转动连接,且所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)的两端均分别设置有第一复位组件和驱动组件,其特征在于,所述X向转动杆(2)上垂直连接有Z向转动杆(4),且所述Y向转动杆(3)设有Z向转动杆(4)穿过的通孔,所述Z向转动杆(4)顶端设置有用于安装Z向电位器的电位支架(5),所述电位支架(5)上方设置有与Z向电位器的转动轴连接的转动手柄(6),且所述Z向电位器的转动轴上设置与转动手柄(6)配合的第二复位组件。


2.根据权利要求1所述的三路输出式比例摇杆,其特征在于,所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)形成十字形结构,所述X向转动杆(2)位于Y向转动杆(3)的下方。


3.根据权利要求2所述的三路输出式比例摇杆,其特征在于,所述Y向转动杆(3)包括U型的中间段和设置在中间段开口端的两侧的转动段,所述Z向转动杆(4)穿过的通孔位于中间段,所述转动段与摇杆基座(1)转动连接。


4.根据权利要求1所述的三路输出式比例摇杆,其特征在于,所述第一复位组件包括复位弹簧和设置在复位弹簧两侧的限位块,且所述限位块滑动连接在安装区域的侧壁上,所述X向转动杆(2)和Y向转动杆(3)均与复位弹簧连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员:陈祖木宁东阳
申请(专利权)人:欧姆重庆电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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