一种房间有人无人状态的判定方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种房间有人无人状态的判定方法与装置，属于智能家居领域，方法包括存储房间内有人和无人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，分别利用房间内有人和无人时的历史环境数据，计算相应房间内有人和无人时的历史环境数据中每一种环境特征的条件概率，按照房间内有人时的这些条件概率与房间内的有人概率之间的正相关关系进行运算，得到当前环境数据对应时刻房间内的有人概率；按照房间内无人时的这些条件概率与房间内的无人概率之间的正相关关系进行运算，得到当前环境数据对应时刻房间内的无人概率。最后利用有人概率和无人概率中的较大概率判断房间内是否有人，判断的可靠性高，不存在判断失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种房间有人无人状态的判定方法与装置
本专利技术属于智能家居领域，具体涉及一种房间有人无人状态的判定方法与装置。
技术介绍
目前，准确判断房间内“是否有人”，对智能控制系统自动改变房间的控制模式(如舒适或节能模式)以及对室内设备的自动控制起到至关重要的决定作用。例如，当判定为房间“无人”后，系统可以自动关闭室内空调、灯光等耗能设备，避免不必要的能源浪费；当判定房间“有人”时，则将房间的控制逻辑转为预先设定的模式(例如舒适模式)，当温度、湿度、空气品质或光照度等指标没有达到设定最佳值时，可以控制室内设备自动开启运行，或者还可以用于安防报警等系统等。现有技术中，关于房间有人无人判断方面的研究主要集中在以下方面：(1)通过运动检测判定当前房间内有人无人，一般使用的传感器包括：红外人体探测器、智能门磁感应器、智能摄像机等，这类可以检测到运动的物体或者门窗开关动作，从而判定当前房间内人员状态。此类传感器属于入侵式传感器，在个人家庭环境中，多被部署与屋外、门口等地方，且防止门口等固定位置的传感器检测范围有限，无法很好的判断屋内情况，存在检测死角，当房间为的人处于检测死角时运动检测判断的方法失效，判断的可靠性较低。(3)通过WIFI信号或GPS定位检测判定当前房间内有人无人，这种方法有一定的局限性，要求用户手持手机或者把手机放在口袋里，一旦用于不随身携带手机，则该方法判断失效，因此该方法适用性较小，可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种房间有人无人状态的判定方法与装置，用于解决现有技术判断房间有人无人可靠性低的问题。基于上述目的，一种房间有人无人状态的判定方法的技术方案一，通过计算房间内的有人概率和无人概率判定房间内是否有人，具体方案如下：存储房间内有人和无人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内的有人概率和无人概率，有人概率的计算方式为：以有人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，使所述有人概率与各条件概率正相关；无人概率的计算方式为：以无人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间无人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的无人概率，使所述无人概率与各条件概率正相关；根据所述有人概率和无人概率中的较大概率，判断所述当前环境数据对应时刻房间内是否有人。上述技术方案的有益效果是：本专利技术利用房间内有人和无人时的历史环境数据，并利用房间内有人时的历史环境数据，计算房间内有人时的历史环境数据中每一种环境特征的条件概率，按照这些条件概率与房间内的有人概率之间的正相关关系进行运算，从而得到当前环境数据对应时刻房间内的有人概率。同时，还利用房间内无人时的历史环境数据，计算房间内无人时的历史环境数据中每一种环境特征的条件概率，按照这些条件概率与房间内的无人概率之间的正相关关系进行运算，从而得到当前环境数据对应时刻房间内的无人概率。最后，利用有人概率和无人概率中较大的那个概率判断房间内是否有人，相对于现有技术的方法判断的可靠性高，不存在判断失效的问题。为保证本专利技术判定方法的可靠性，一种计算条件概率的实施方式为：在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率如下：式中，为在房间内有人时环境特征的条件概率，其中分别代表T时刻二氧化碳浓度、光照强度、噪音分贝的数值，T时刻为所述当前环境数据对应的时刻；μ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的平均数值，σ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的数值求得的方差。在房间无人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率如下：式中，为在房间内无人时环境特征的条件概率，μ2为房间内无人时的历史环境数据中对应环境特征的平均数值，σ2为房间内无人时的历史环境数据中对应环境特征的数值求得的方差。为了提高房间内有人和无人判断的准确性，在所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率时，进行的运算为将各条件概率连乘后，再乘以房间内有人和无人的历史环境数据中房间内有人时的先验概率。同时，在得到所述当前环境数据对应时刻房间内的无人概率时，进行的运算为将各条件概率连乘后，再乘以房间内有人和无人的历史环境数据中房间内无人时的先验概率，以减小房间内有人和无人的误判。基于上述目的，一种房间有人无人状态的判定方法的技术方案二，通过计算房间内的有人概率判定房间内是否有人，具体方案如下：存储房间内有人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，计算方式为：以有人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，使所述有人概率与各条件概率正相关；将所述有人概率与设定的概率阈值比较，根据比较的结果判断所述当前环境数据对应时刻房间内是否有人。上述技术方案的有益效果是：本专利技术通过采集房间内有人时的历史环境数据，利用房间内有人时的历史环境数据，计算房间内有人时的历史环境数据中每一种环境特征的条件概率，按照这些条件概率与房间内的有人概率之间的正相关关系进行运算，从而当前环境数据对应时刻房间内的有人概率。最后利用有人概率和设定的概率阈值间的比较结果，判断房间内是否有人，相对于现有技术的判断方法，不存在方法失效的问题，且判定可靠性高。为保证本专利技术判定方法的可靠性，当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率如下：式中，为在房间内有人时环境特征的条件概率，其中分别代表T时刻二氧化碳浓度、光照强度、噪音分贝的数值，T时刻为所述当前环境数据对应的时刻；μ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的平均数值，σ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的数值求得的方差。为了提高房间内有人和无人判断的准确性，还包括预先存储房间内无人时的历史环境数据，进行的运算为将各条件概率连乘后，再乘以房间内有人和无人的历史环境数据中房间内有人时的先验概率，从而得到当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，以减小房间内有人和无人的误判。基于上述目的，一种房间有人无人状态的判定方法的技术方案三，通过计算房间内的无人概率判定房间内是否有人，具体方案如下：存储房间内无人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房间有人无人状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n存储房间内有人和无人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；/n采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内的有人概率和无人概率，有人概率的计算方式为：以有人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，使所述有人概率与各条件概率正相关；/n无人概率的计算方式为：以无人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间无人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的无人概率，使所述无人概率与各条件概率正相关；/n根据所述有人概率和无人概率中的较大概率，判断所述当前环境数据对应时刻房间内是否有人。/n

【技术特征摘要】
1.一种房间有人无人状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
存储房间内有人和无人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；
采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内的有人概率和无人概率，有人概率的计算方式为：以有人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，使所述有人概率与各条件概率正相关；
无人概率的计算方式为：以无人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间无人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的无人概率，使所述无人概率与各条件概率正相关；
根据所述有人概率和无人概率中的较大概率，判断所述当前环境数据对应时刻房间内是否有人。


2.根据权利要求1所述的房间有人无人状态的判定方法，其特征在于，所述在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率如下：



式中，为在房间内有人时环境特征的条件概率，其中分别代表T时刻二氧化碳浓度、光照强度、噪音分贝的数值，T时刻为所述当前环境数据对应的时刻；μ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的平均数值，σ1为房间内有人时的历史环境数据中对应环境特征的数值求得的方差；
所述在房间无人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率如下：



式中，为在房间内无人时环境特征的条件概率，μ2为房间内无人时的历史环境数据中对应环境特征的平均数值，σ2为房间内无人时的历史环境数据中对应环境特征的数值求得的方差。


3.根据权利要求1所述的房间有人无人状态的判定方法，其特征在于，还包括：在所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率时，进行的运算为将各条件概率连乘后，再乘以房间内有人和无人的历史环境数据中房间内有人时的先验概率；
在得到所述当前环境数据对应时刻房间内的无人概率时，进行的运算为将各条件概率连乘后，再乘以房间内有人和无人的历史环境数据中房间内无人时的先验概率。


4.一种房间有人无人状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
存储房间内有人时的历史环境数据，该历史环境数据至少包括一种环境特征的数据，环境特征包括：二氧化碳浓度、光照强度和噪音分贝；
采集房间内的当前环境数据，计算当前环境数据对应时刻房间内的有人概率，计算方式为：以有人时的历史环境数据作为样本，分别计算在房间有人时当前环境数据中某一种环境特征下的条件概率，将得到的每一种环境特征的条件概率进行运算，得到所述当前环境数据对应时刻房间内的有人概率...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶龙，马涛，田涵朴，孙学宾，李璐璞，
申请(专利权)人：河南紫联物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41