一种基于无人机的调光玻璃的调光方法、无人机及系统技术方案

本说明书一个或多个实施例提供一种基于无人机的调光玻璃的调光方法、无人机及系统。通过第一无人机、第二无人机分别搭载分离式透过率探测设备的发射装置以及接收装置，先调整第一无人机的位置使得透过率探测设备的发射装置对准探测点，再调整第二无人机的位置使得透过率探测设备的接收装置与发射装置对准，之后进行垂直光线的发射与检测从而获取透过率的数值，再基于该透过率的数值对待检测调光玻璃的透过率进行调整，从而保证调光玻璃的透过率的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的调光玻璃的调光方法、无人机及系统
本说明书一个或多个实施例涉及物联网
，尤其涉及一种基于无人机的调光玻璃的调光方法、无人机及系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，高科技显示技术已应用到各种领域，特征是在汽车行业、建筑行业以及飞机行业，显示技术越来越为人所利用。目前，在建筑物、机动车或飞机上，常常使用调光玻璃作为窗户使用，调光玻璃能够通过对输入电压的调节来改变其透光率。其中，建筑物上安装调光玻璃时往往需要多片玻璃进行组装，当工程装配完成后，由于输出线路的长短不同、安装的环境变化等原因，导致个别窗户出现透过率不一致的问题，影响了整体调光性能。而目前测试调光玻璃的透过率时往往需要工人攀爬至建筑物上对调光玻璃进行透过率的测试，这种方法费时费力，工作量巨大且很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于无人机的调光玻璃的调光方法、无人机及系统，以解决调光玻璃的调光问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于无人机的调光玻璃的调光方法，应用于第一无人机，所述第一无人机设置有透过率探测设备的发射装置，所述方法包括：接收第一规划路线，基于所述第一规划路线控制所述第一无人机飞行至待检测调光玻璃的一侧；控制所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准；其中，所述第二无人机基于接收的第二规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的另一侧；基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号，以使所述接收装置基于所述透过率探测信号生成透过率探测结果，用以调整所述待检测调光玻璃的透过率。可选的，所述第一无人机设置有激光发射装置；控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准，包括：控制所述激光发射装置发射激光定位信号，以使所述第二无人机的所述接收装置基于所述激光定位信号与所述发射装置对准。可选的，所述发射装置设置有三点探测光源发射端；所述控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准，还包括：控制所述三点探测光源发射端发射三点定位信号，以使设置于所述接收装置上的三点探测光源接收端基于所述三点定位信号与所述三点探测光源发射端对准。可选的，还包括：获取所述待检测调光玻璃的第一图片，基于所述第一图片获取所述待检测调光玻璃的中心位置点作为所述探测点。可选的，所述第一无人机设置有第一固定装置；所述基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号之前还包括：通过所述第一固定装置固定所述第一无人机的位置以使所述发射装置与所述接收装置持续对准。可选的，所述第一固定装置为第一电磁吸附固定装置，所述通过所述第一固定装置固定所述第一无人机的位置以使所述发射装置与所述接收装置持续对准包括：控制所述第一电磁吸附固定装置与设置于所述第二无人机上的第二电磁吸附固定装置磁吸固定以使所述发射装置与所述接收装置持续对准。可选的，所述待检测调光玻璃的一侧为室内，所述待检测调光玻璃的另一侧为室外。本说明书一个或多个实施例提供了一种基于无人机的调光玻璃的调光方法，应用于第二无人机，所述第二无人机设置有透过率探测设备的接收装置，所述方法包括：接收第二规划路线，基于所述第二规划路线控制所述第二无人机飞行至待检测调光玻璃的另一侧；控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准；其中，所述第一无人机基于接收的第一规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的一侧，且所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；接收所述发射装置发送的基于所述探测点的透过率探测信号，根据所述透过率探测信号生成透过率探测结果用以调整所述待检测调光玻璃的透过率。可选的，所述第二无人机设置有激光接收装置；所述控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准，包括：基于所述第一无人机的位置控制所述激光接收装置接收设置于所述第一无人机发送的激光定位信号，并控制所述接收装置基于所述激光定位信号与所述发射装置对准。可选的，所述接收装置设置有三点探测光源接收端；所述控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准，还包括：基于设置于所述发射装置上的三点探测光源发射端发出的三点定位信号控制所述三点探测光源接收端与所述三点探测光源发射端对准。可选的，所述第二无人机设置有第二固定装置；所述接收所述探测设备发射装置发送的基于所述探测点的透过率探测信号之前还包括：通过所述第二固定装置固定所述第二无人机的位置以使所述接收装置与所述发射装置持续对准。可选的，所述第二固定装置为第二电磁吸附固定装置，所述通过所述第二固定装置固定所述第二无人机的位置以使所述接收装置与所述发射装置持续对准包括：控制所述第二电磁吸附固定装置与设置于所述第一无人机上的第一电磁吸附固定装置磁吸固定以使所述接收装置与所述发射装置持续对准。本说明书一个或多个实施例提供了一种第一无人机，包括第一无人机本体以及设置于所述第一无人机本体上的数据接收装置、第一控制器以及透过率探测设备的发射装置；其中，所述数据接收装置，被配置为接收第一规划路线；所述发射装置，被配置为：基于所述探测点向设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置发送透过率探测信号；所述第一控制器，被配置为：基于所述第一规划路线控制所述第一无人机飞行至待检测调光玻璃的一侧；控制所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；控制所述发射装置与设置于所述第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准；以及，基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号，以使所述接收装置基于所述透过率探测信号生成透过率探测结果，用以调整所述待检测调光玻璃的透过率；其中，所述第二无人机基于接收的第二规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的另一侧。可选的，还包括设置于所述第一无人机本体上的激光发射装置；所述第一控制器被配置为：控制所述激光发射装置发射激光定位信号，以使所述第二无人机的所述接收装置基于所述激光定位信号与所述发射装置对准。可选的，还包括设置于所述发射装置上的三点探测光源发射端；所述第一控制器被配置为：控制所述三点探测光源发射端发射三点定位信号，以使设置于所述接收装置上的三点探测光源接收端基于所述三点定位信号与所述三点探测光源发射端对准。可选的，还包括设置于所述第一无人机本体上的第一电磁吸附固定装置；所述第一控制器被配置为：控制所述第一电磁吸附固定装置与设置于所述第二无人机上的第二电磁吸附固定装置磁吸固定以使所述发射装置与所述接收装置持续对准。本说明书一个或多个实施例提供了一种第二无人机，包括第二无人机本体以及设置于所述第二无人机本体上的数据收发装置、第二控制器以及透过率探测设备的接收装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的调光玻璃的调光方法，其特征在于，应用于第一无人机，所述第一无人机设置有透过率探测设备的发射装置，所述方法包括：/n接收第一规划路线，基于所述第一规划路线控制所述第一无人机飞行至待检测调光玻璃的一侧；/n控制所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；/n控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准；其中，所述第二无人机基于接收的第二规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的另一侧；/n基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号，以使所述接收装置基于所述透过率探测信号生成透过率探测结果，用以调整所述待检测调光玻璃的透过率。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的调光玻璃的调光方法，其特征在于，应用于第一无人机，所述第一无人机设置有透过率探测设备的发射装置，所述方法包括：
接收第一规划路线，基于所述第一规划路线控制所述第一无人机飞行至待检测调光玻璃的一侧；
控制所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；
控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准；其中，所述第二无人机基于接收的第二规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的另一侧；
基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号，以使所述接收装置基于所述透过率探测信号生成透过率探测结果，用以调整所述待检测调光玻璃的透过率。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机设置有激光发射装置；
控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准，包括：
控制所述激光发射装置发射激光定位信号，以使所述第二无人机的所述接收装置基于所述激光定位信号与所述发射装置对准。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射装置设置有三点探测光源发射端；
所述控制所述发射装置与设置于第二无人机上的透过率探测设备的接收装置对准，还包括：
控制所述三点探测光源发射端发射三点定位信号，以使设置于所述接收装置上的三点探测光源接收端基于所述三点定位信号与所述三点探测光源发射端对准。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述待检测调光玻璃的第一图片，基于所述第一图片获取所述待检测调光玻璃的中心位置点作为所述探测点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机设置有第一固定装置；
所述基于所述探测点向所述接收装置发送透过率探测信号之前还包括：
通过所述第一固定装置固定所述第一无人机的位置以使所述发射装置与所述接收装置持续对准。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一固定装置为第一电磁吸附固定装置，所述通过所述第一固定装置固定所述第一无人机的位置以使所述发射装置与所述接收装置持续对准包括：
控制所述第一电磁吸附固定装置与设置于所述第二无人机上的第二电磁吸附固定装置磁吸固定以使所述发射装置与所述接收装置持续对准。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测调光玻璃的一侧为室内，所述待检测调光玻璃的另一侧为室外。


8.一种基于无人机的调光玻璃的调光方法，其特征在于，应用于第二无人机，所述第二无人机设置有透过率探测设备的接收装置，所述方法包括：
接收第二规划路线，基于所述第二规划路线控制所述第二无人机飞行至待检测调光玻璃的另一侧；
控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准；其中，所述第一无人机基于接收的第一规划路线飞行至所述待检测调光玻璃的一侧，且所述发射装置对准所述待检测调光玻璃的探测点；
接收所述发射装置发送的基于所述探测点的透过率探测信号，根据所述透过率探测信号生成透过率探测结果用以调整所述待检测调光玻璃的透过率。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二无人机设置有激光接收装置；
所述控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准，包括：
基于所述第一无人机的位置控制所述激光接收装置接收设置于所述第一无人机发送的激光定位信号，并控制所述接收装置基于所述激光定位信号与所述发射装置对准。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收装置设置有三点探测光源接收端；
所述控制所述接收装置与设置于第一无人机上的透过率探测设备的发射装置对准，还包括：
基于设置于所述发射装置上的三点探测光源发射端发出的三点定位信号控制所述三点探测光源接收端与所述三点探测光源发射端对准。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二无人机设置有第二固定装置；
所述接收所述探测设备发射装置发送的基于所述探测点的透过率探测信号之前还包括：
通过所述第二固定装置固定所述第二无人机的位置以使所述接收装置与所述发射装置持续对准。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二固定装置为第二电磁吸附固定装置，所述通过所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永波，孟晨，唐玉涛，庞笑天，胡忠，朴钦浩，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11