异物检测系统技术方案

本发明专利技术的异物检测系统具备：取得对象区域（A）内的图像的摄像装置（9）；能够从对象区域（A）的内侧视觉辨认外部的透射部（7、8）；以及在从透射部（7、8）到摄像装置（9）的光的路径上的偏光滤波器（10a、10b）。对摄像装置（9）而言处于跟前侧的偏光滤波器（10a）和对摄像装置（9）而言处于里侧的偏光滤波器（10b），以偏振方向彼此相交的方式设置。基于由摄像装置（9）取得的图像，检测对象区域（A）内的异物（F）。

【技术实现步骤摘要】
异物检测系统
本公开涉及检测存在于停车场等的对象区域内的异物的系统。
技术介绍
在例如机械式停车场的入库/出库空间等车辆进入、停止的空间中，进行开闭出入口的门、或者搬运承载车辆的托盘这样的操作时，需要确认除了车辆之外不存在驾驶员或乘客、行李这样的异物。这样的不存在异物的确认工作能够由驾驶员或设施的主管人员等通过目视来进行，但仅依靠人力的情况下，有可能因疏忽等而无法彻底确认。因此，近年来，需要如下技术：不是仅依靠人力而自动检测对象区域内的异物，从而可靠地进行不存在异物的确认。另外，如果目前在各国进行开发的自动驾驶技术被正式地实用化，则能够想到不仅对车辆的驾驶进行自动化，而且对如上述的门的开闭或托盘的搬运这样的、在车辆周边进行的各种操作也进行自动化。例如，可以考虑如下情况：在车辆通过自动驾驶将乘客运送到目的地后，自动移动到附近的机械式停车场，并被存放到存放空间中。在该情况下，车辆以不存在乘客的状态移动，并停止在入库/出库空间。此时，主管人员通过目视确认不存在异物，并输入操作按钮来执行门的开闭、开始托盘的移动这样的操作即可。但是，如果具有自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异物检测系统，构成为具备：/n取得对象区域内的图像的摄像装置；/n能够从所述对象区域的内侧视觉辨认外部的透射部；以及/n在从所述透射部到所述摄像装置的光的路径上，对所述摄像装置而言处于跟前侧的偏光滤波器和对所述摄像装置而言处于里侧的偏光滤波器，该跟前侧的偏光滤波器和该里侧的偏光滤波器的偏振方向彼此相交，/n基于由所述摄像装置取得的图像，检测所述对象区域内的异物。/n

【技术特征摘要】
20190520 JP 2019-0947371.一种异物检测系统，构成为具备：
取得对象区域内的图像的摄像装置；
能够从所述对象区域的内侧视觉辨认外部的透射部；以及
在从所述透射部到所述摄像装置的光的路径上，对所述摄像装置而言处于跟前侧的偏光滤波器和对所述摄像装置而言处于里侧的偏光滤波器，该跟前侧的偏光滤波器和该里侧的偏光滤波器的偏振方向彼此相交，
基于由所述摄像装置取得的图像，检测所述对象区域内的异物。


2.根据权利要求1所述的异物检测系统，其中，所述里侧的偏光滤波器设置在位于所述对象区域和外部空间的边界的所述透射部。


3.根据权利要求1或2所述的异物检测系统，构成为通过利用深度学习的程序来检测由所述摄像装置取得的图像内的异物。


4.根据权利要求1所述的异物检测系统，其中，所述对象区域为机械式停车场的入库/出库空间。


5.根据权利要求2所述的异物检测系统，其中，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口谦一，今泉浩昭，胡京雨，西村贤贵，中村健一，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP