一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；在挖掘前先采用翻搅装置对水下的淤泥沙进行疏松处理；通过驱动钻孔的往复运动的同时，采用气泵向钻孔内输入高压气体，从而相对现有技术的打孔操作大大提高了疏松效果。对从水下挖掘上来的淤泥沙石等进行分级操作，避免了简单堆放造成的资源浪费；采用挖掘铲刀与绞送装置相结合的方式实现对水下淤泥的挖掘，提高了挖掘效率，避免了淤泥沙等从水下向上输送过程中发生的堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置
本专利技术属于水利施工
，具体涉及一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置。
技术介绍
在桥梁的建设过程中，进行水下清淤是必不可少的环节。目前，用于水下清淤作业的装置主要有清淤船和水下清理设备；而水下清淤方式主要包括铲斗式清淤、绞吸式清淤和泵吸式清淤。然而现有的上述清淤设备智能控制水平不高，还较多的需要人为参与机器定位，由于定位精度不高导致出现漏挖和超挖的现象时有发生；同时，现有的设备在清淤的过程中，容易出现对水体的较大扰动，造成对水体的污染；另外，对从水下清理出的淤泥、沙石等未进行处理，只是简单储存后运走，造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台(1)、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，其特征在于：所述清淤平台(1)搭设在船体的月台上，所述清淤平台(1)前端支架上设置有翻搅装置和挖掘装置，所述分级装置和控制装置设置在清淤平台(1)上；所述控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；所述翻搅装置包括气泵、钻杆和驱动装置，所述钻杆底部设置有多个喷气口，所述钻杆的上部侧壁设置有进气口，所述气泵通过软管与进气口相连，在软管上设置有控制阀；所述驱动装置驱动所述钻杆上下往复运动，实现对水下淤泥沙进行打孔，气泵通过所述软管将高压气体压缩进所述钻杆内，并从所述喷气口喷出，实现对水下淤泥沙的疏松操作；所述挖掘装置包括挖掘铲刀、连杆、圆盘状刀架、驱动电机、刀轴，每个所述挖掘铲刀通过三个所述连杆连接在圆盘状刀架，所述挖掘铲刀与连杆之间为焊接连接，所述连杆与圆盘状刀架之间为可拆卸连接；所述刀轴的一端连接有驱动电机；所述刀轴上套装有多个所述圆盘状刀架，每个所述圆盘状刀架上设置有多个挖掘铲刀，所述挖掘铲刀的侧部设置有罩体，所述罩体的前方为敞开式的开口，所述罩体的后侧壁具有导出口，所述导出口连接导料管，所述导料管的出料口通过吸料泵与输料管连接，所述输料管与所述分级装置的入料口连接；所述分级装置包括筛箱，所述筛箱内上下依次设置有第一过滤筛和第二过滤筛，所述第一过滤筛的筛孔孔径大于第二过滤筛的筛孔的孔径；所述第一过滤筛呈筐状结构，且在筐状结构的侧壁上设置有滑动凸筋，在筛箱的侧壁上设置有与滑动凸筋相对应的滑槽，所述滑动凸筋连接有液压缸，液压缸实现对筐状结构上的滑动凸筋在滑槽上的驱动，从而将筐状结构内的物料进行倾倒；所述定位装置包括水下定位装置和水下探测仪，所述水下定位装置用于获取所述挖掘装置所处水下位置信息，包括所述挖掘装置所处水下的深度信息、经纬度信息，所述水下探测仪包括硬度传感器，所述硬度传感器用于实时测量水下淤泥的硬度，硬度传感器将测得的水下淤泥硬度信息上传给所述控制装置，同时水下定位装置将获得的水下位置信息也上传给控制装置，所述控制装置根据获得的上述信息，调整气泵喷射气体的喷射压力以及控制所述挖掘装置的挖掘移动位置。进一步的，所述驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮，所述电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮转动，在所述从动链轮上偏心连接有第一连杆的一端，在支架上设置有第一连接座和第二连接座，在所述钻杆的顶部与第一运动臂的一端连接，第一运动臂的另一端与第一连接座铰接，在所述钻杆的中部套设有保持套，所述保持套与第二运动臂的一端连接，第二运动臂的另一端与第二铰接座铰接，所述第一连杆的另一端连接在所述第一运动臂中部位置处。进一步的，所述导料管内设置有绞送装置，所述绞送装置包括绞轴、螺旋绞刀，所述绞轴上设置螺旋绞刀，所述绞轴通过直角齿轮箱与所述刀轴连接。进一步的，船体的底部设置有浮体；所述清淤装置还包括定位桩，所述船体上设置有多个能够支撑于水底的定位桩。进一步的，所述钻杆包括多个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在挖掘前先采用翻搅装置对水下的淤泥沙进行疏松处理，从而为后续的挖掘作业提供有利条件；通过驱动钻孔的往复运动的同时，采用气泵向钻孔内输入高压气体，从而相对现有技术的打孔操作大大提高了疏松效果。实现对翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置进行全程控制，从而实现对整个清淤装置进行智能化控制。对从水下挖掘上来的淤泥沙石等进行分级操作，避免了简单堆放造成的资源浪费；采用挖掘铲刀与绞送装置相结合的方式实现对水下淤泥的挖掘，提高了挖掘效率，避免了淤泥沙等从水下向上输送过程中发生的堵塞。附图说明图1是多功能桥梁施工用平台式清淤装置的整体结构示意图；图2是多功能桥梁施工用平台式清淤装置的整体控制结构框图；具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术进一步详细描述。结合附图1-2，本专利技术提供的一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括翻搅装置2、挖掘装置3、分级装置4、控制装置5和定位装置6，所述清淤平台1搭设在船体的月台上，分级装置和控制装置设置在清淤平台1上，所述清淤平台1前端支架上设置有翻搅装置2和挖掘装置3，由于水下的淤泥沙硬度较高，不易进行清理，因此在挖掘前先采用翻搅装置2对水下的淤泥沙进行疏松处理，然后再进行挖掘。为了实现对翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置进行全程控制，从而实现对整个清淤装置进行智能化控制，故将所述控制装置5与所述翻搅装置2、挖掘装置3、分级装置4和定位装置6分别连接；所述翻搅装置2包括气泵7、钻杆8和驱动装置，所述钻杆8底部设置有多个喷气口，所述钻杆8的上部侧壁设置有进气口，所述气泵7通过软管9与进气口相连，在软管9上设置有控制阀；所述驱动装置驱动所述钻杆8上下往复运动，从而实现对水下淤泥沙间歇性进行打孔，为了提高钻孔效率，所述钻杆8可以选择设置多个，当所述钻杆8打入淤泥沙内部时，所述控制装置控制气泵7通过所述软管9将高压气体压缩进所述钻杆8内，并从钻杆底部设置的喷气口喷出，高压气体的喷出，进一步提高了对水下淤泥沙的疏松作业效果；所述驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮，所述电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮转动，在所述从动链轮上偏心连接有第一连杆的一端，在支架上设置有第一连接座和第二连接座，在所述钻杆的顶部与第一运动臂的一端连接，第一运动臂的另一端与第一连接座铰接，在所述钻杆的中部套设有保持套，所述保持套与第二运动臂的一端连接，第二运动臂的另一端与第二铰接座铰接，所述第一连杆的另一端连接在所述第一运动臂中部位置处(具体的驱动装置结构在图中未画出)，控制装置能够控制电机的运行速度。所述挖掘装置3包括挖掘铲刀10、连杆11、圆盘状刀架12、驱动电机13、刀轴14，每个所述挖掘铲刀10通过三个所述连杆11连接在圆盘状刀架12，所述挖掘铲刀10与连杆11之间为焊接连接，所述连杆11与圆盘状刀架12之间为可拆卸连接，从而方便挖掘铲刀出现损坏时，对相应的结构进行拆卸；所述刀轴14的一端连接有驱动电机13；所述刀轴14上套装有多个所述圆盘状刀架12，每个所述圆盘状刀架12上设置有多个挖掘铲刀10，所述挖掘铲刀10的侧部设置有罩体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台(1)、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，其特征在于：所述清淤平台(1)搭设在船体的月台上，所述清淤平台(1)前端支架上设置有翻搅装置和挖掘装置，所述分级装置和控制装置设置在清淤平台(1)上；所述控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；/n所述翻搅装置包括气泵、钻杆和驱动装置，所述钻杆底部设置有多个喷气口，所述钻杆的上部侧壁设置有进气口，所述气泵通过所述软管与进气口相连，在软管上设置有控制阀；所述驱动装置驱动所述钻杆上下往复运动，实现对水下淤泥沙进行打孔，气泵通过所述软管将高压气体压缩进所述钻杆内，并从所述喷气口喷出，实现对水下淤泥沙的疏松操作；/n所述挖掘装置包括挖掘铲刀、连杆、圆盘状刀架、驱动电机、刀轴，所述挖掘铲刀通过三个所述连杆连接在圆盘状刀架，所述挖掘铲刀与连杆之间为焊接连接，所述连杆与圆盘状刀架之间为可拆卸连接；所述刀轴的一端连接有驱动电机；所述刀轴上套装有多个所述圆盘状刀架，每个所述圆盘状刀架上设置有多个挖掘铲刀，所述挖掘铲刀的侧部设置有罩体，所述罩体的前方为敞开式的开口，所述罩体的后侧壁具有导出口，所述导出口连接导料管，所述导料管的出料口通过吸料泵与输料管连接，所述输料管与所述分级装置的入料口连接；/n所述分级装置包括筛箱，所述筛箱内上下依次设置有第一过滤筛和第二过滤筛，所述第一过滤筛的筛孔孔径大于第二过滤筛的筛孔的孔径；所述第一过滤筛呈筐状结构，且在筐状结构的侧壁上设置有滑动凸筋，在筛箱的侧壁上设置有与滑动凸筋相对应的滑槽，所述滑动凸筋连接有液压缸，液压缸实现对筐状结构上的滑动凸筋在滑槽上的驱动，从而将筐状结构内的物料进行倾倒；/n所述定位装置包括水下定位装置和水下探测仪，所述水下定位装置用于获取所述挖掘装置所处水下位置信息，包括所述挖掘装置所处水下的深度信息、经纬度信息，所述水下探测仪包括硬度传感器，所述硬度传感器用于实时测量水下淤泥的硬度，硬度传感器将测得的水下淤泥硬度信息上传给所述控制装置，同时水下定位装置将获得的水下位置信息也上传给控制装置，所述控制装置根据获得的上述信息，调整气泵喷射气体的喷射压力以及控制所述挖掘装置的挖掘移动位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台(1)、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，其特征在于：所述清淤平台(1)搭设在船体的月台上，所述清淤平台(1)前端支架上设置有翻搅装置和挖掘装置，所述分级装置和控制装置设置在清淤平台(1)上；所述控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；
所述翻搅装置包括气泵、钻杆和驱动装置，所述钻杆底部设置有多个喷气口，所述钻杆的上部侧壁设置有进气口，所述气泵通过所述软管与进气口相连，在软管上设置有控制阀；所述驱动装置驱动所述钻杆上下往复运动，实现对水下淤泥沙进行打孔，气泵通过所述软管将高压气体压缩进所述钻杆内，并从所述喷气口喷出，实现对水下淤泥沙的疏松操作；
所述挖掘装置包括挖掘铲刀、连杆、圆盘状刀架、驱动电机、刀轴，所述挖掘铲刀通过三个所述连杆连接在圆盘状刀架，所述挖掘铲刀与连杆之间为焊接连接，所述连杆与圆盘状刀架之间为可拆卸连接；所述刀轴的一端连接有驱动电机；所述刀轴上套装有多个所述圆盘状刀架，每个所述圆盘状刀架上设置有多个挖掘铲刀，所述挖掘铲刀的侧部设置有罩体，所述罩体的前方为敞开式的开口，所述罩体的后侧壁具有导出口，所述导出口连接导料管，所述导料管的出料口通过吸料泵与输料管连接，所述输料管与所述分级装置的入料口连接；
所述分级装置包括筛箱，所述筛箱内上下依次设置有第一过滤筛和第二过滤筛，所述第一过滤筛的筛孔孔径大于第二过滤筛的筛孔的孔径；所述第一过滤筛呈筐状结构，且在筐状结构的侧壁上设置有滑动凸筋，在筛箱的侧壁上设置有与滑动凸筋相对应的滑槽，所述滑动凸筋连接有液压缸，液压缸实现对筐状结构上的滑动凸筋在滑槽上的驱动，从而将筐状结构内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，张强，张燕，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37