滚筒式洗衣机制造技术

在滚筒式洗衣机中能够降低商用电的使用量并且降低外桶的振动。为此提供一种滚筒式洗衣机，其具有：滚筒(8)，其收纳衣物；外桶(9)，其内置该滚筒(8)；壳体(1)，其收纳该外桶(9)；驱动机构(10)，其驱动滚筒(8)使其旋转；线性致动器(30)，其支承外桶(9)的下部；和控制装置(7)，其控制该线性致动器(30)，至少在左右各具有1个线性致动器(30)，控制装置(7)使相对于滚筒(8)的旋转方向设于衣物下落侧和抬升侧的线性致动器(30)的控制方法不同。

【技术实现步骤摘要】
滚筒式洗衣机
本专利技术涉及滚筒式洗衣机，尤其涉及滚筒式洗衣机的脱水时的低振动化。
技术介绍
滚筒式洗衣机由蓄存水的外桶、可旋转地支承于外桶的内部的滚筒、成为外廓的壳体、和将外桶支承于壳体的防振支承机构等构成。衣物的脱水通过使滚筒高速地旋转来进行。此时，在滚筒内的衣物分布发生偏倚时，在滚筒旋转时在外桶发生振动。该振动从外桶经由防振支承机构向壳体、地面传递。防振支承外桶的机构的阻尼力越大，则能够降低外桶的振动，但对壳体、地面的传递力增加。作为本
的
技术介绍
存在专利文献1。该公报中，减振装置包括：线性电动机，其与减振对象物连接；逆变器，其驱动线性电动机；电流检测器，其检测对线性电动机通电的电流；和推力调整部，其基于由电流检测器检测到的电流，驱动逆变器从而调整线性电动机的推力。并记载了由此，能够适当地抑制减振对象物的振动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-46624号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献1记载了进行阻尼力的切换的方法，采用了在外桶共振时将阻尼力(粘性系数)设定得较大，在高速时使阻尼力减小而降低对地面的传递力的方法，但是从外桶对壳体的传递不仅由阻尼要素(部件)传递，也由弹簧要素传递，因此，希望对弹簧要素也进行控制。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供考虑来自弹簧要素的传递，能够降低壳体的振动和对地面的传递力的滚筒式洗衣机。用于解决课题的技术方案为了解决所述目的，本专利技术的滚筒式洗衣机的特征在于，具有：滚筒，其收纳衣物；外桶，其内置有该滚筒；壳体，其收纳该外桶；驱动机构，其驱动滚筒而使其旋转；线性致动器，其支承外桶的下部；和控制装置，其控制该线性致动器，至少左右各具有1个线性致动器，控制装置使相对于滚筒的旋转方向设于衣物下落侧和抬升侧的线性致动器的控制方法不同。控制方法输出位移乘以比例增益的力。本专利技术的其他方式在后文的实施方式中说明。专利技术效果根据本专利技术，能够考虑来自弹簧要素的传递，降低壳体的振动和对地面的传递力。附图说明图1是表示本实施方式的滚筒式洗衣机的外观立体图。图2是为了表示本实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构而将壳体的一部分剖断来进行表示的右侧面剖面图。图3是表示本实施方式的线性致动器的内部结构的纵剖图。图4是沿图3的II-II线的从箭头方向观察的端面图。图5是表示本实施方式的弹性支承机构的结构的示意图。图6是表示与图5不同的弹性支承机构的结构例的示意图。图7A是表示阻尼系数对于振动位移的影响的说明图。图7B是表示阻尼系数对于传递力的影响的说明图。图8A是表示弹簧常数对于振动位移的影响的说明图。图8B是表示弹簧常数对于传递力的影响的说明图。图9是表示旋转速度、外桶振动、和壳体振动的关系的示意图。图10是表示滚筒式洗衣机的壳体的左右振动所涉及的力的传递的一例的示意图。图11是表示滚筒式洗衣机的壳体的上下振动所涉及的力的传递的一例的示意图。图12A是表示本专利技术的滚筒式洗衣机的地面传递力降低效果的示意图。图12B是表示本专利技术的滚筒式洗衣机的致动器的弹簧常数的控制方法的示意图。附图标记说明1：壳体；2：门；7：控制装置；8：滚筒；9：外桶；9e：外桶振动检测装置；10：驱动机构；10a：旋转速度检测部；15：弹性支承机构；16：弹簧；17：位移传感器；30：线性致动器具体实施方式适当地参照附图对用于实施本专利技术的实施方式进行详细的说明。图1是表示本实施方式的滚筒式洗衣机的外观立体图。图2是为了表示本实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构而将壳体的一部分剖断来进行表示的右侧面剖面图。构成外廓的壳体1安装在底座1a上，由左右的侧板1b、正面盖1c、背面盖1d、上表面盖1e、下部正面盖1f构成。左右的侧板1b与コ字型的上加强件、前加强件、后加强件结合，与底座1a一同形成箱状的壳体1，具有足够的强度。门2用于闭塞设于正面盖1c的大致中央的用于取放衣物的投入口1g，由设于前加强件的铰链可开闭地支承。设于壳体1的上部中央的操作及显示面板3包括电源开关4、操作开关5、显示器6。操作及显示面板3与设于壳体1的下部的控制装置7电连接。在控制装置7安装有冷却风扇7a。图2所示的滚筒8可旋转地支承于外桶9，在其外周壁和底壁具有用于通水和通风的许多贯通孔，在前侧端面设于用于取放衣物的开口部8a。在开口部8a的外侧具有与滚筒8一体的流体平衡器8b。在外周壁的内侧设有多个沿轴向延伸的抬升件8c，在洗涤、干燥时滚筒8旋转时，反复进行衣物由抬升件8c和离心力沿外周壁被抬起，又因重力而落下的动作。滚筒8的旋转轴水平或以开口部8a侧较高的方式倾斜。圆筒状的外桶9以同轴方式内置有滚筒8，在后侧端面的外侧中央设有驱动机构10。驱动机构10的轴贯通外桶9，与滚筒8结合。另外，外桶9在前侧中央具有用于取放衣物的开口部9c。此外，在驱动机构10设有检测旋转速度的旋转速度检测部10a。外桶9的开口部9c和设于前加强件的开口部由橡胶制的波纹管11连接，通过关闭门2而将外桶9水封。排水口9d设于外桶9的底面最下部，与排水软管12连接。在排水软管12设有排水阀，通过关闭排水阀并供水而将水蓄存于外桶9，打开排水阀而将外桶9内的水排出机外。在外桶9的下部设有外桶振动检测装置9e，测定外桶9的振幅。比较所述振幅与预先设定的阈值，在振幅大时使滚筒8的旋转停止，仅在振动为阈值以下时使旋转速度上升，由此抑制产生过大的振动。此外，在外桶9的前方设置有配重9f，使外桶9的重量、惯性力矩增加，由此来降低发生衣物偏倚时的振动。外桶9由下侧固定于底座1a的左右一对弹性支承机构15被防振支承。弹性支承机构15由弹簧16和线性致动器30构成。干燥管道13在壳体1的背面内侧沿纵向设置，所述干燥管道13的下部由橡胶制的波纹管13a(蛇腹)与设于外桶9的背面下方的吸气口(未图示)连接。干燥管道13的上部与送风单元14连接。送风单元14在壳体1的上部沿前后方向设置，组装有送风用的干燥风扇14a、干燥加热器14b。送风单元14的前方由橡胶制的波纹管14c与外桶9的暖风吹出口9g连接。利用干燥风扇14a对干燥加热器14b送风，从暖风吹出口9g向滚筒8内吹送暖风，由此来进行衣物的干燥。接下来，使用图3至图5对线性致动器30的结构进行说明。图3是表示本实施方式的线性致动器30的结构的纵剖图。另外，如图3所示，确定xyz轴。此外，在图3中，在z方向上示出了线性致动器30的一半，但线性致动器30的构成以xy平面为基准对称。线性致动器30具有固定件31和可动件32，是利用固定件31与沿y方向延伸的板状的可动件32之间的向y轴方向的磁吸引力或斥力，使固定件31与可动件32的相对位置在y方向上直线变换的电动机。固定件31包括电磁钢板层叠而构成的铁芯31a和卷绕于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，/n具有：滚筒，其收纳衣物；外桶，其内置该滚筒；壳体，其收纳该外桶；驱动机构，其驱动所述滚筒旋转；和线性致动器，其支承所述外桶的下部；和控制装置，其控制该线性致动器，/n至少左右各具有1个所述线性致动器，/n所述控制装置使设于相对于所述滚筒的旋转方向的衣物下落侧和抬升侧的线性致动器的控制方法不同。/n

【技术特征摘要】
20190607 JP 2019-1068081.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，
具有：滚筒，其收纳衣物；外桶，其内置该滚筒；壳体，其收纳该外桶；驱动机构，其驱动所述滚筒旋转；和线性致动器，其支承所述外桶的下部；和控制装置，其控制该线性致动器，
至少左右各具有1个所述线性致动器，
所述控制装置使设于相对于所述滚筒的旋转方向的衣物下落侧和抬升侧的线性致动器的控制方法不同。


2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述控制方法中，输出位移乘以比例增益的力。


3.如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
具有旋转速度检测部，其测定所述滚筒的旋转速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽真理，马饲野祐贵，井村真，根本昭夫，
申请(专利权)人：日立环球生活方案株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP