一种无人超市购物手推车自动收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作，该装置适用于无人超市的购物车，其具有高效、方便和智能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市购物手推车自动收集装置
本专利技术涉及人工智能领域，具体为一种无人超市购物手推车自动收集装置。
技术介绍
在当下无人超市开始出现，大多是小型超市，但大型超市也将被投入使用，在超市中，购物推车总是非常的实用，因为其设计非常精妙，但是它是需要收集的。当下对于普通超市购物手推车的收集摆放，使通过人为收集摆放，带对于无人超市，此种方法相对不智能，从而使其不符合其无人超市主题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人超市购物手推车自动收集装置，克服了无人超市内购物车杂乱放置的问题，该装置在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。进一步地，所述推杆固定块上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳，所述推杆固定块下端面还设有推杆固定槽，所述推杆固定块左端面上还设有推杆固定块止动槽，所述推杆固定块腔左腔壁内设有与之连通的推手压块腔，所述推手压块腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推手压块，所述推手压块右端面固定连接有推手压块弹簧，所述推手压块弹簧另一端固定连接在所述推手压块腔左腔壁上，所述推手压块左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳，所述推手压块左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳，所述推杆固定块腔上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔，所述推杆固定块止动腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推杆固定块止动块，所述推杆固定块止动块左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧，所述推杆固定块止动弹簧另一端固定在所述推杆固定块止动腔左端面上，所述推杆固定块止动块左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳，所述购物车固定腔下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔，所述购物车固定腔下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔，所述推车轮枝干卡块腔内设有后端伸入所述购物车固定腔内的推车轮枝干卡块，所述推车轮枝干卡块前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧，所述推车轮枝干卡块弹簧另一端固定连接在所述推车轮枝干卡块腔前腔壁上，所述推车轮枝干卡块前端面上还固定所述推车轮枝干卡块拉绳。进一步地，所述推车轮枝干卡块前端面内设有推车轮枝干卡槽，所述驱动机构包括设在所述驱动腔下方与之连通的纵向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔下方设有与之连通且下腔壁开口的横向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔右端面内还设有与之连通的纵向移动从动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有下端穿过所述纵向移动驱动腔且下端伸入所述横向移动驱动腔中的驱动轴，所述驱动轴中部固定纵向移动驱动锥齿轮，所述驱动轴下端固定有横向移动驱动锥齿轮，所述横向移动驱动腔前后两腔壁内设有通过横向移动动作腔连通的移动摩擦球轮腔，所述移动摩擦球轮腔内设有移动摩擦球轮，所述横向移动驱动腔内设有前后两端均设在所述横向移动动作腔内的横向移动转动轴，所述横向移动转动轴中部固定有与所述横向移动驱动锥齿轮啮合的横向移动转动锥齿轮，所述横向移动转动轴前后两端面内均设有开口的横向移动控制腔，所述横向移动控制腔内设有后端伸入所述横向移动动作腔内且与所述移动摩擦球轮摩擦连接的横向移动摩擦轴，所述横向移动摩擦轴前端面固定连接有横向移动摩擦轴弹簧，所述横向移动摩擦轴弹簧另一端固定连接在所述横向移动控制腔前腔壁上。进一步地，所述横向移动摩擦轴前端面上还固定连接有横向移动摩擦轴拉绳，所述横向移动驱动腔右方还设有开口向下的自由球轮腔，所述自由球轮腔内设有自由球轮，所述纵向移动驱动腔前后两侧均设有右腔壁与所述纵向移动从动腔连通的纵向移动摩擦腔，所述纵向移动摩擦腔内设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动摩擦转轴，所述纵向移动摩擦转轴左端固定有纵向移动摩擦轮，所述纵向移动摩擦轮与所述移动摩擦球轮摩擦连接，所述纵向移动摩擦转轴右端固定连接有纵向移动带轮，所述纵向移动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带，所述纵向移动驱动腔内还设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动从动轴，所述纵向移动从动轴左端花键连接有与所述纵向移动驱动锥齿轮啮合的纵向移动滑移齿轮，所述纵向移动滑移齿轮右端面内设有开口向有的纵向移动滑移锥齿轮槽，所述纵向移动滑移锥齿轮槽内设有纵向移动滑移锥齿轮块，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上固定连接有纵向移动滑移齿轮弹簧，所述纵向移动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述纵向移动驱动腔右腔壁上，所述纵向移动驱动腔右腔壁上还固定连接有纵向移动控制电磁铁，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上还固定有所述横向移动摩擦轴拉绳，所述纵向移动从动轴右端还固定连接有纵向移动从动带轮，所述纵向移动从动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带。进一步地，所述纵向移动滑移齿轮弹簧弹力大于所述横向移动摩擦轴弹簧弹力。本专利技术的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作，该装置适用于无人超市的购物车，其具有高效、方便和智能的效果。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。


2.根据权利要求1所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述推杆固定块上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳，所述推杆固定块下端面还设有推杆固定槽，所述推杆固定块左端面上还设有推杆固定块止动槽，所述推杆固定块腔左腔壁内设有与之连通的推手压块腔，所述推手压块腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推手压块，所述推手压块右端面固定连接有推手压块弹簧，所述推手压块弹簧另一端固定连接在所述推手压块腔左腔壁上，所述推手压块左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳，所述推手压块左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳，所述推杆固定块腔上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔，所述推杆固定块止动腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推杆固定块止动块，所述推杆固定块止动块左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧，所述推杆固定块止动弹簧另一端固定在所述推杆固定块止动腔左端面上，所述推杆固定块止动块左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳，所述购物车固定腔下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔，所述购物车固定腔下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔，所述推车轮枝干卡块腔内设有后端伸入所述购物车固定腔内的推车轮枝干卡块，所述推车轮枝干卡块前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧，所述推车轮枝干卡块弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘川初，
申请(专利权)人：郑州妙灿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41