【技术实现步骤摘要】
一种驼峰溜放车辆的速度控制方法及系统
本专利技术属于驼峰溜放车辆领域，特别涉及一种驼峰溜放车辆的速度控制方法及系统。
技术介绍
铁路编组站驼峰是地面上修筑得犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车推力来解体列车的一种调车设备。在进行驼峰调车作业时，先由调车机将车列推向驼峰，当最前面的车组接近峰顶时，提开车钩，这时就可以利用车辆自身的重力，顺坡自动溜放到编组场的预定线路上，从而可以大大提高调车作业的效率。在车组依靠自身重力的溜放过程中，为了保证安全和作业的要求，必须在一定地点设置减速器，根据需要对车组的溜行速度实行调节，使之符合运营要求。当车组进入减速器区段后，减速器可以在车组刚进入时就开始对制动，使车组的速度很早就降低到作业的要求，由于车组在减速器上运行的平均速度比较低，车组占用减速器区段的时间过长，从而影响驼峰的作业效率。安装了减速器的驼峰场对车组的速度控制都采用的是放头拦尾制动法。所谓放头拦尾，指的是当减速器制动能力大于车组需要消耗的能量时，车组进入...
【技术保护点】
1.一种驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n检测车组是否进入减速器区段；/n当所述车组进入减速器区段后，动态计算车组放头量l
【技术特征摘要】
1.一种驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
检测车组是否进入减速器区段；
当所述车组进入减速器区段后，动态计算车组放头量lf和车组进入减速器区段的长度lr并进行lf和lr的比较；
根据lf和lr的比较结果判断减速器是否开启制动；
若减速器开启制动，检测车组是否离开减速器区段；
若车组没有离开减速器区段，动态计算车组能高Hc后与获取的减速器制动能高Hj进行能高比较；
根据能高的比较结果调整减速器的制动状态，直到所述车组离开减速器区段。
2.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，
所述动态计算车组放头量lf和车组进入减速器区段的长度lr并进行lf和lr的比较为：
周期性的计算车组放头量lf和车组进入减速器区段的长度lr并进行lf和lr的比较；
所述动态计算车组能高Hc后与获取的减速器制动能高Hj进行能高比较为：
周期性的计算车组能高Hc后与获取的减速器制动能高Hj进行能高比较。
3.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组放头量lf的模型为：
lf：车组放头量的长度；lc：车组总长度；V：车组的当前速度；Vout：作业要求的车组离开减速器区段时的速度；C：车组重量比；Hj：减速器的制动能高；R：减速器的制动能高使用系数；g：重力加速度。
4.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组进入减速器区段的长度lr的模型为：
lr：车组进入减速器区段的长度；V：车组的当前速度。
5.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组能高Hc的模型为：
lc：车组总长度；lr：车组进入减速器区段的长度；V：车组的当前速度；Vout：作业要求的车组离开减速器区段时的速度；C：车组重量比；g：重力加速度。
6.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，
所述根据lf和lr的比较结果判断减速器是否开启制动：
当lr＜lf时，动态计算所述车组放头量lf和所述车组进入减速器区段的长度lr并进行lf和lr的比较；
当lr≥lf时，减速器开启制动。
7.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，
所述根据能高的比较结果调整减速器的制动状态包括：
当Hc≥Hj时，减速器维持制动；
当Hc＜Hj，且Hc＜Hj-A时，减速器缓解，所述车组匀速运行直到Hc=Hj时，减速器再次制动。
8.一种驼峰溜放车辆的速度控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓兵，赵强，钟卫红，傅芸，李东奎，韩秋月，张维华，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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