一种方向盘脱手监测方法及汽车技术

本发明专利技术属于汽车智能控制技术领域，特别是涉及一种方向盘脱手监测方法及汽车。该方向盘脱手监测方法包括获取汽车方向盘的第一握持参数，第一握持参数包括第一握持扭矩值和第一握持温度值；检测第一握持参数是否满足第一握持条件，其中，第一握持条件包括：第一握持扭矩值大于或等于第一预设扭矩值，且第一握持温度值属于第一温度范围；在第一握持参数满足第一握持条件时，开始记录第一握持时长；在第一握持时长大于或等于预设握持时长时，确认汽车方向盘处于握紧状态。本发明专利技术中，根据汽车驾驶员对汽车方向盘的扭矩力、温度值以及握持时长来综合判断汽车方向盘是否处于握紧状态，提高了汽车方向盘脱手状态监测的准确率和可信度，提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘脱手监测方法及汽车
本专利技术属于汽车智能控制领域，特别是涉及一种方向盘脱手监测方法及汽车。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，人们对汽车的需求不仅仅局限于汽车的动力性、乘坐的舒适性等方面，还对汽车驾驶的舒适感提出了更高的要求。其中，汽车自动巡航系统是让汽车驾驶员无需操作方向盘、离合器和油门就能保证汽车以某一固定车速行驶的辅助系统。但是，为了保证汽车行驶时的安全性，在汽车执行自动巡航辅助功能时，需要确保汽车驾驶员的双手保持在方向盘上，以防止汽车遇到突发情况时，汽车驾驶员可以及时地接管方向盘，从而减少交通事故的发生概率。现有技术中，通常由电动助力转向系统实时监测方向盘上是否有驾驶员的握持力，进而判断汽车驾驶员对方向盘是否脱手；该方案的不足之处在于：在路面颠簸上驾驶或者存在方向盘上搭载有外物时，即便驾驶员已经脱手方向盘，但是该方案依旧会监测得到汽车驾驶员的手握在方向盘上的结果，因此，现有技术中的该方案存在监测脱手信号的可信度低的问题，可能会造成汽车安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘脱手监测方法，其特征在于，包括：/n获取汽车方向盘的第一握持参数，所述第一握持参数包括第一握持扭矩值和第一握持温度值；/n检测所述第一握持参数是否满足第一握持条件；其中，所述第一握持条件包括：所述第一握持扭矩值大于或等于第一预设扭矩值，且所述第一握持温度值属于第一温度范围；/n在所述第一握持参数满足第一握持条件时，开始记录第一握持时长；所述第一握持时长是指所述第一握持参数满足第一握持条件所维持的时长；/n在所述第一握持时长大于或等于预设握持时长时，确认汽车方向盘处于握紧状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向盘脱手监测方法，其特征在于，包括：
获取汽车方向盘的第一握持参数，所述第一握持参数包括第一握持扭矩值和第一握持温度值；
检测所述第一握持参数是否满足第一握持条件；其中，所述第一握持条件包括：所述第一握持扭矩值大于或等于第一预设扭矩值，且所述第一握持温度值属于第一温度范围；
在所述第一握持参数满足第一握持条件时，开始记录第一握持时长；所述第一握持时长是指所述第一握持参数满足第一握持条件所维持的时长；
在所述第一握持时长大于或等于预设握持时长时，确认汽车方向盘处于握紧状态。


2.根据权利要求1所述的方向盘脱手监测方法，其特征在于，所述确认汽车方向盘处于握紧状态之后，包括：
实时获取汽车方向盘的第二握持参数，所述第二握持参数包括第二握持扭矩值和第二握持温度值；
检测所述第二握持参数是否满足第二握持条件；其中，所述第二握持条件包括：所述第二握持扭矩值小于第二预设扭矩值；或所述第二握持温度值不属于第二温度范围；所述第二预设扭矩值小于所述第一预设扭矩值，所述第二温度范围包含所述第一温度范围；
在所述第二握持参数满足第二握持条件时，确认汽车方向盘切换至脱手状态。


3.根据权利要求2所述的方向盘脱手监测方法，其特征在于，所述在所述第二握持参数满足第二握持条件时，确认汽车方向盘切换至脱手状态，包括：
在所述第二握持参数满足第二握持条件时，开始记录第二握持时长；所述第二握持时长是指所述第二握持参数满足第二握持条件所维持的时长；
在所述第二握持时长大于或等于预设脱手时长时，确认汽车方向盘切换至脱手状态。


4.根据权利要求3所述的方向盘脱手监测方法，其特征在于，所述开始记录第二握持时长之后，还包括：
在所述第二握持时长小于所述预设脱手时长时，确认汽车方向盘维持在握紧状态。


5.根据权利要求1所述的方向盘脱手监测方法，其特征在于，所述检测所述第一握持参数是否满足第一握持条件之后，还包括：
在所述第一握持参数不满足第一握持条件时，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪梅，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44