一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及运行方法技术

本发明专利技术涉及一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及其运行方法，其包括有以下动作：（1）开模，下模下降制品脱模、模内贴标取料传送机械手动作准备进入模内；（2）模内贴标取料传送机械手平移进入模体；（3）下模上升取标签，拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯；（4）下模完成取标签后下降，制杯拉升内置取卸料装置复位；（5）模内贴标取料传送机械手平移复位；（6）下模与上模合模制品成型。本发明专利技术在模内贴标过程减少了多功能取料传送机械手从制杯模内取出产品和下降的步骤，相比于现有技术的只需六个动作，故本发明专利技术的只需每模次仅六个动作，动作流程更加简洁，生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及运行方法
本专利技术涉及塑料容器等生产及包装
，特别是涉及一种压空热成型模内贴标传送装箱生产线及其运行方法。
技术介绍
日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、盒、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料容器及盖用具的生产方式主要有压空热成型、吸塑成型制品，这些制品如需标签图案，得以曲面印刷图文或者加贴不干胶标签或是热收缩膜装饰，更上档次的就是模内贴标注塑生产，注塑虽原料没有边角省去边角粉碎和片材用电，但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长容易失去抢占市场先机，而且每模次的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。但片材热成型机冲剪出模的热成型制品，外观纯色无图案的档次比较低，即使再给产品进行曲面印刷，其图文清晰度和质感也无法和注塑模内贴标相比，现发达国家虽已推出一模次九动作的翻转模热成形模内贴标套袋生产线，大大提高了热成型制品的美观质量档次且提高了制品的附加值，但因价位太高和标签与售后服务等各种客观原因导至市场推不开、至今国内使用厂家也完全空白，本专利技术申请人根据上述存在问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，设置有制杯机和模内贴标设备组，所述制杯机设有制杯机驱动组，所述制杯驱动组包括有下模升降驱动装置、拉升驱动、顶制品底机构和进片驱动装置，模内贴标设备组包括有模内贴标取料传送机械手（B）、多功能取料传送堆叠机械手（F）、标签中转传送装置（C）、标签取卸传送机械手（D）和标签仓装置（D），其特征在于，所述制杯机的制杯模包括有上模和下模，所述上模对应下模的成型模腔设置有拉升模头，拉升模头装配有制杯拉升内置升降取料装置，下模由升降驱动装置驱动升降；所述拉升模头连接固定有拉升杆，拉升杆由拉升驱动装置驱动升降；所述拉升杆内部中空，所述气道杆穿过并通过拉升杆两端的...

【技术特征摘要】
1.一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，设置有制杯机和模内贴标设备组，所述制杯机设有制杯机驱动组，所述制杯驱动组包括有下模升降驱动装置、拉升驱动、顶制品底机构和进片驱动装置，模内贴标设备组包括有模内贴标取料传送机械手（B）、多功能取料传送堆叠机械手（F）、标签中转传送装置（C）、标签取卸传送机械手（D）和标签仓装置（D），其特征在于，所述制杯机的制杯模包括有上模和下模，所述上模对应下模的成型模腔设置有拉升模头，拉升模头装配有制杯拉升内置升降取料装置，下模由升降驱动装置驱动升降；所述拉升模头连接固定有拉升杆，拉升杆由拉升驱动装置驱动升降；所述拉升杆内部中空，所述气道杆穿过并通过拉升杆两端的限位滑套上下运动取卸料，所述气道杆的上部伸出拉升杆并安装于气道杆连接板，气道杆连接板由升降驱动装置驱动升降，所述气道杆内部设置有气道，所述气道的下端设有取料吸盘，所述气道杆的气道上部安装有气嘴；
所述模内贴标取料传送机械手（B）设置有多组并列设置的凸模行距排距伸缩组，每组凸模行距排距伸缩组包括有单行多排支撑板和安装在单行多排支撑板的前端下方的贴标凸模，所述单行多排支撑板的前端上部安装有取卸料组件，所述取卸料组件的上部安装有取卸料吸盘。


2.根据权利要求1所述的一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，其特征在于：所述模内贴标取料传送机械手（B）包括有机械手支架、支撑座、平移驱动装置、行距伸缩驱动和排距伸缩驱动，所述支撑座安装于机械手支架并由平移驱动装置驱动支撑座平移，支撑座的底部安装有前行距滑行固定支撑架和后行距滑行固定支撑架，在前行距滑行固定支撑架和后行距滑行固定支撑架之间设置有多条单排多行滑行支撑架，多条单排多行滑行支撑架通过单排多行伸缩道轨和滑块滑设于支撑座的底部；
凸模行距排距伸缩组包括有单行多排支撑板、多排滑行道轨和多排凸模组件，多排滑行道轨固定于单行多排支撑板的底部；
其中一排凸模组件排距固定行距可伸缩滑行，其余的凸模组件设排距和行距均可伸缩滑行，排距固定行距滑行伸缩的凸模组件设置有固定座，固定座于单行多排支撑板,固定座固定有凸模固定座，凸模固定座安装有贴标凸模；
排距行距伸缩凸模组件包括有贴标凸模、凸模安装座、排距滑块和推拉连接板，凸模安装于凸模安装座,凸模安装座上端固接有排距滑块，排距滑块滑设于所述多排滑行道轨，凸模安装座连接所述推拉连接板，推拉连接板的尾端安装有排距行距伸缩连接座，排距行距伸缩连接座上方固定排距行距伸缩滑块，排距行距伸缩滑块对应滑设于单排多行滑行支撑架底部的单排多行伸缩道轨；
单行多排支撑板的上部固接有前行距伸缩滑块和后行距伸缩滑块，前行距伸缩滑块滑设于前行距滑行固定支撑架底部的道轨，后行距伸缩滑块滑设于后行距滑行固定支撑架；
多条单行多排支撑板之间通过卡环组件连接，行距伸缩驱动带动其中一条或多条单行多排支撑板移动；多根单排多行滑行支撑架通过卡环组件连接，排距伸缩驱动带动多条单排多行滑行支撑架伸缩运动。


3.根据权利要求1所述的一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，其特征在于，下模的升降驱动装置设置有推拉驱动机构，该推拉驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，所述下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与所述下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与所述定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上旋转支撑座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，所述上旋转支撑座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且所述定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，竖直升降限位滑动件滑设于静止支撑座，构成以下升降运动曲柄与下旋转支撑座连接的铰接轴、定位升降轴、上升降运动运动与上旋转支撑座连接的铰接轴始终三点成一线的垂直升降结构；
所述定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与所述杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；所述杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动。


4.根据权利要求1所述的一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，其特征在于，
模内贴标模式时，制杯机的前方设置有模内贴标取料传送机械手（B），模内贴标取料传送机械手（B）的前下方为标签中转传送装置（C），标签中转传送装置（C）前面是制杯机后面是标签仓装置（D），标签取卸传送机械手（D）位于标签中转传送装置（C）和标签仓装置（D）的上方，来回滑行传送标签；
所述制杯机按其模具十道线的投影中直线、确认模内贴标取料传送机械手（B）十道线的中直线、标签中转传送装置（C）的十道线的中直线、标签仓装置（D）的十道线的中直线和标签取卸传送机械手（D）的十道线的中直线位于同一直线；模内贴标取料传送机械手（B）的外侧为多功能取料传送堆叠机械手（F），多功能取料传送堆叠机械手（F）卸料时其手掌盘的下方设有AB单元伸缩交替接叠传送装置。


5.一模次六动作的热成型模内贴标传送装箱生产线的运行方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任意一项所述的一模次六动作的热成型模内贴标传送装箱生产线，设有模内贴标模式，每模次模内贴标模式运行方法如下：
第一动作：下模下降，在下模降的同时完成下列动作，
拉升杆、吸盘和下模同步下降指定位置时，顶制品底模装置的气缸动作顶起制品的底部使制品脱离模腔的模壁；与此同时，冷气转换为负压，吸盘吸紧制品后在模内贴标取料传送机械手（B）未到达制杯模前上升至模内卸料工位（W1）待机；
模内贴标取料传送机械手（B）的行与排完成对准制杯各排行模腔间距并在平移进入龙门柱外侧前完成排距与行距的收缩动作；
第二动作：模内贴标取料传送机械手（B）平移进入模体；
第三动作：下模上升取标签，在上模上升取标签的同时，拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯；
第四动作：下模完成取标签后下降，在下模下降的同时，制杯拉升内置取卸料装置完成卸料后拉升和吸盘上升复位；
第五动作：模内贴标取料传送机械手（B）平移复位至取标签与卸料工位（W2），在模内贴标取料传送机械手（B）到达取取标签与卸料工位（W2）的同时模内贴标取料传送机械手（B）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44