一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法技术

本发明专利技术提供一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法，属于绝缘子清扫技术领域，包括上层支架和通过电动推杆与上层支架相连接的下层支架；电动推杆靠近上层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的上夹紧组件；电动推杆靠近下层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的下夹紧组件；上层支架、下层支架均设有用于清扫绝缘子的清扫机构。本发明专利技术利用夹爪加持绝缘子的钢帽，具有较大加持力，爬行稳定，整体框架呈对称结构，防止机器人中心偏移；结构简单、自重低，可由工作人员用绝缘杆轻松安装、拆卸以及携带，便于在不同的绝缘子串上轮流作业；不但能够用刷毛清扫，还能用液体清洗，吹干，能够清洗顽固污渍，将绝缘子表面的污垢彻底清洗干净。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法
本专利技术涉及输电线路绝缘子清扫
，具体涉及一种输电线路绝缘子清扫机器人及方法。
技术介绍
输电线路绝缘子由于长期处于户外,表面容易附着灰尘,降低其绝缘能力。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电即污闪,造成停电事故，给安全供电带来威胁，严重影响电力系统的安全运行。清扫绝缘子的积污是输电线路检修维护的主要工作之一。目前绝缘子清扫均是在输电线路停电检修期间由人工登塔,用毛刷或抹布进行的。这种清扫方式作业环境危险、恶劣,清扫任务繁重,停电时间短、清扫质量难以得到保证。对于超高压和特高压输电线路,由于绝缘子串长、绝缘子串数量多,使得清扫任务更加繁重,又由于协调停电难度大,往往不能按期清扫而造成绝缘子表面积污严重。虽然目前已经出现了用于高压绝缘子清扫的机器人，但这类机器人一般只能对绝缘子的表面进行简单的清扫，然而绝缘子长期在户外受雨大日晒，表面会粘结污渍，仅仅用刷毛扫一下，清理不干净，仍存在安全隐患。公开号为CN110899181A的专利文献公开了一种变电站支柱绝缘子清扫机器人及其应用方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：包括上层支架（1）和通过电动推杆（3）与所述上层支架（1）相连接的下层支架（2）；所述电动推杆（3）靠近所述上层支架（1）的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的上夹紧组件（4）；所述电动推杆（3）靠近所述下层支架（2）的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的下夹紧组件（5）；所述上层支架（1）、下层支架（2）均设有用于清扫绝缘子的清扫机构（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：包括上层支架（1）和通过电动推杆（3）与所述上层支架（1）相连接的下层支架（2）；所述电动推杆（3）靠近所述上层支架（1）的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的上夹紧组件（4）；所述电动推杆（3）靠近所述下层支架（2）的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的下夹紧组件（5）；所述上层支架（1）、下层支架（2）均设有用于清扫绝缘子的清扫机构（6）。


2.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述上层支架（1）为带有第一缺口的环状结构，所述第一缺口位置设有与第一缺口同样形状的上层封口件（7），所述上层封口件（7）与所述上层支架（1）相连的一端设有用于带动所述上层封口件（7）旋转的上封口电机（8）。


3.如权利要求2所述的一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述下层支架（2）为带有第二缺口的环状结构，所述第二缺口位置设有与第二缺口同样形状的下层封口件（9），所述下层封口件（9）与所述下层支架（2）相连的一端设有用于带动所述下层封口件（9）旋转的下封口电机（10）。


4.如权利要求3所述的一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述上层封口件（7）的另一端与所述上层支架（1）连接处，及所述下层封口件（9）的另一端与下层支架（2）连接处均设有自锁组件（11）。


5.如权利要求4所述的一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述自锁组件（11）包括相互配合的自锁螺栓（111）和自锁螺母（112），所述自锁螺母（112）和自锁螺栓（111）之间螺纹配合，所述自锁螺栓（111）带有旋转电机（113）和顶伸电机（114）。


6.如权利要求5所述的一种输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述清扫机构（6）为半圆弧形结构，外侧均设有一根齿条，所述清扫机构（6）均设于一条弧形轨道（61）上，所述弧形轨道（61）分别安装于所述上层支架（1）和下层支架（2）上，所述弧形轨道（61）外侧均装有与所述齿条相配合的齿轮（62）,所述齿轮（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，张玲玲，王康，张浩，刘克，吴桂芳，李卓，王德娟，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司西峡县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南;41