一种库尔勒香梨外观品质检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置，本发明专利技术设置了排序机构，排序机构可以实现对香梨的单列排序输送，可以保证检测的精度与可靠性，保证检测后将坏果推出的准确度，其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构，可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测，保证检测的可靠性，本发明专利技术在检测出坏果等不合格产品后，利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出，保证可靠性与检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种库尔勒香梨外观品质检测装置
本专利技术具体是一种库尔勒香梨外观品质检测装置，涉及香梨自动化检测相关领域。
技术介绍
目前，随着农业智能化以及自动化技术的不断发展，自动对香梨进行品质检测、分类、包装等流水式设备的应用越来越多。目前的库尔勒香梨在进行外观品质检测时，一般利用输送带进行输送的过程中利用视觉检测设备进行检测，对于检测出的坏果利用机械手等设备进行取出，这种方式虽然简单，但是，效率低，而且，香梨在输送过程中，由于香梨的底面无法进行有效检测，即使简单的设置多个视觉检测设备，也是无法保证检测准确度的，进而影响香梨的检测精度和全面性，而一旦出现漏检等问题，一个坏果可能导致附近多个果品出现质量问题，而且，在后续存储、销售等过程中，也会对香梨品质产生不利影响。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种库尔勒香梨外观品质检测装置。本专利技术是这样实现的，构造一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其包括香梨输送机构、排序机构、按序输送机构、视觉检测机组和输出机构，其中，所述香梨输送机构的输送延伸方向与所述按序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其包括香梨输送机构(1)、排序机构(3)、按序输送机构(2)、视觉检测机组和输出机构(11)，其中，所述香梨输送机构的输送延伸方向与所述按序输送机构(2)的输送延伸方向以垂直的方向连接在一起，所述香梨输送机构(1)与所述按序输送机构(2)之间设置有所述排序机构，所述按序输送机构(2)上沿着其输送方向设置有对香梨进行外观品质检测的所述视觉检测机组，，所述按序输送机构的输出端设置有所述输出机构，其特征在于，所述排序机构(3)能够使得所述香梨输送机构上的香梨按照顺序逐个以单列的方式排列在所述按序输送机构上进行按序输送；所述视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送...

【技术特征摘要】
1.一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其包括香梨输送机构(1)、排序机构(3)、按序输送机构(2)、视觉检测机组和输出机构(11)，其中，所述香梨输送机构的输送延伸方向与所述按序输送机构(2)的输送延伸方向以垂直的方向连接在一起，所述香梨输送机构(1)与所述按序输送机构(2)之间设置有所述排序机构，所述按序输送机构(2)上沿着其输送方向设置有对香梨进行外观品质检测的所述视觉检测机组，，所述按序输送机构的输出端设置有所述输出机构，其特征在于，所述排序机构(3)能够使得所述香梨输送机构上的香梨按照顺序逐个以单列的方式排列在所述按序输送机构上进行按序输送；所述视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构(4)、第一翻动组件(5)、第二视觉检测机构(7)、第二翻动组件(8)和第三视觉检测机构(9)，所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)和第三视觉检测机构的下方均设置有位于所述按序输送机构(2)一侧的坏果推出机构(6)，当所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)或第三视觉检测机构对其下方的香梨进行检测且发现香梨外观品质不合格时，所述坏果推出机构(6)能够将该不合格香梨沿着按序输送机构(2)的宽度方向推出，所述第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)结构相同，且香梨在经过该第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)时能够自动翻转一定角度，以便实现不同表面区域的视觉检测。


2.根据权利要求1所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述香梨输送机构(1)为带式或者链式输送器，且所述香梨输送机构的带式或者链式输送器的输送带或者输送链上设置有间隔布置的缓冲间隔橡胶格栅(26)，所述缓冲间隔橡胶格栅(26)能够实现对香梨的隔开并实现缓冲作用。


3.根据权利要求2所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述排序机构(3)包括第一通道板(33)、第二通道板(32)、微幅往复推动机构和震荡机构，其中，所述第一通道板和第二通道板平行且间隔的布置在所述按序输送机构(2)上方，且所述第一通道板和第二通道板之间构设为香梨单列输送通道，所述第一通道板和第二通道板朝向所述香梨输送机构的端部与所述香梨输送机构之间设置有排序空间(31)，所述第一通道板的朝向所述香梨输送机构的端部小于所述第二通道板的端部，且所述第二通道板与所述相邻输送机构的端部之间设置有所述微幅往复推动机构，所述微幅往复推动机构的往复推动方向与所述香梨输送机构的输送方向平行，且所述微幅往复推动机构的下方设置有所述震荡机构，所述震荡机构能够对所述第一通道板和第二通道板进行震荡。


4.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述香梨输送机构和按序输送机构的输送表面均设置有橡胶弹性缓冲垫。


5.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述微幅往复推动机构包括往复推动气缸(28)和橡胶推板(27)，其中，所述往复推动气缸固定在所述香梨输送机构与所述按序输送机构之间的连接处，且所述往复推动气缸的输出端设置有所述橡胶推板，所述橡胶推板能够对所述香梨输送机构输出的香梨进行往复微幅推动，且所述橡胶推板的推送幅度为0.5-5cm。


6.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述震荡机构包括震...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，张永成，于世辉，张宏，兰海鹏，唐玉荣，曾勇，马佳乐，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65