【技术实现步骤摘要】
一种番茄自动采摘分级装框执行器
本专利技术一种番茄自动采摘分级装框执行器涉及一种对采摘下的番茄进行自动分级装框的执行器，属于农业设备领域。特别涉及一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。
技术介绍
目前，对采摘下的番茄，通常会按照番茄个头的大小初步对其进行分级分类，以此方便后续的分级售卖，传统的番茄大小分级都是通过人工挑拣进行筛选，筛选速度慢，效率低，而且会占用大量的劳动力，而现有的用于番茄分级筛选的自动化装置，其在筛选番茄时，番茄在其筛选的传送通道内四处滚动碰撞，极容易产生破皮、破损等现象，造成筛选时出现受损现象，影响后续的售卖。公告号CN208407711U公开了一种小番茄分级机，包括一框架，在所述框架的内部设置有三根轴杆，轴杆与框架之间配合有轴承，在每根轴杆上均套设一带轮套，在带轮套上设置有多个第一带轮槽，在两个相邻第一带轮槽之间形成第二带轮槽，第二带轮槽的槽宽大于第一带轮槽的槽宽，中间和左侧的轴杆之间配合有第一分级带，第一分级带配合在第一带轮槽内，中间和右侧的轴...
【技术保护点】
1.一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征是：固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上，所述分级框底部开有漏槽，所述提升架上对应卡齿位置开有卡槽，所述主体箱外壁上置有多个支撑脚，排水管和主体箱底部相连接，且相连通，至少三个驱动箱等角度置于主体箱外壁上，且和主体箱相连通，至少三个支撑架固定...
【技术特征摘要】
1.一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征是：固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上，所述分级框底部开有漏槽，所述提升架上对应卡齿位置开有卡槽，所述主体箱外壁上置有多个支撑脚，排水管和主体箱底部相连接，且相连通，至少三个驱动箱等角度置于主体箱外壁上，且和主体箱相连通，至少三个支撑架固定置于主体箱内，所述支撑架和驱动箱相对应，驱动电机置于驱动箱中部，多组辊轴一一对应置于多个驱动箱内，一组所述辊轴由至少五个等距分布的辊轴组成，一组内所述辊轴之间的间距从下向上逐渐增大，所述辊轴的一端通过轴承置于驱动箱内，传动齿轮套置于辊轴的一端上，多个所述传动齿轮通过链条相连接，所述驱动电机的电机轴和其中一个辊轴相连接，所述辊轴的另一端朝向支撑架延伸，并通过轴承和支撑架相连接，传动螺旋辊套置于辊轴上。
2.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于一组内所述辊轴之间的间距从下向上逐渐增大的设计，先对个头最大的番茄进行拦截并输送，然后对漏落下的个头较...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珑，穆王君，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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