用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器。具体公开了一种用于处理样品容器（2）的夹持装置（1），其中，样品容器（2）被给定帽类型的帽（3）封闭或者未被帽封闭，其中，夹持装置（1）包括：‑多个指状件（4），其适于共同地引起对样品容器（2）的夹持，‑触觉传感器装置（5、7、8、9），其布置在指状件（4）中的至少一个处并适于对所夹持的样品容器（2）以及如果有的话的所夹持的帽（3）的纵向轮廓（LP）进行采样，以及‑联接到触觉传感器装置（5、7、8、9）的控制装置（6），其中，控制装置（6）适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定样品容器（2）是被帽（3）封闭还是未被帽封闭。

【技术实现步骤摘要】
用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器
本专利技术涉及一种用于处理样品容器的夹持装置以及一种分析仪器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于处理样品容器的夹持装置以及提供一种高度灵活（flexible）和高性能的分析仪器。夹持装置适于处理例如呈常规样品管形式的样品容器。样品容器被给定帽类型的帽封闭或者未被帽封闭。该帽类型可选自一组不同的帽类型。不同类型的样品容器可例如被不同类型的帽封闭。夹持装置包括多个指状件，所述指状件适于共同地夹持样品容器和/或适于引起对样品容器的夹持。夹持装置还包括触觉传感器装置，该触觉传感器装置布置在所述指状件中的至少一个处和/或机械地联接到所述指状件中的至少一个。触觉传感器装置适于对所夹持的样品容器以及帽（如果有的话）的纵向轮廓进行测量和/或采样。纵向轮廓是在样品容器的纵向延伸部中的轮廓。夹持装置还包括联接到触觉传感器装置的控制装置，其中，该控制装置适于基于采样得到的纵向轮廓来确定样品容器是被帽封闭还是未被帽封闭。采样得到的纵向轮廓依赖于样品容器是否被帽封闭。通常，帽的未被插入到样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理样品容器（2）的夹持装置（1、1’），其中，所述样品容器（2）被给定帽类型的帽（3）封闭或者未被帽封闭，/n其中，所述夹持装置（1、1’）包括：/n- 多个指状件（4），其适于共同地引起对样品容器（2）的夹持，/n- 触觉传感器装置（5、7、8、9），其布置在所述指状件（4）中的至少一个处并适于对所夹持的所述样品容器（2）以及如果有的话所夹持的所述帽（3）的纵向轮廓（LP）进行采样，以及/n- 联接到所述触觉传感器装置（5、7、8、9）的控制装置（6），其中，所述控制装置（6）适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定所述样品容器（2）是被帽（3）封闭还是未被帽封闭。/n

【技术特征摘要】
20190605 EP 19178494.11.一种用于处理样品容器（2）的夹持装置（1、1’），其中，所述样品容器（2）被给定帽类型的帽（3）封闭或者未被帽封闭，
其中，所述夹持装置（1、1’）包括：
-多个指状件（4），其适于共同地引起对样品容器（2）的夹持，
-触觉传感器装置（5、7、8、9），其布置在所述指状件（4）中的至少一个处并适于对所夹持的所述样品容器（2）以及如果有的话所夹持的所述帽（3）的纵向轮廓（LP）进行采样，以及
-联接到所述触觉传感器装置（5、7、8、9）的控制装置（6），其中，所述控制装置（6）适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定所述样品容器（2）是被帽（3）封闭还是未被帽封闭。


2.根据权利要求1所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
-所述触觉传感器装置（5、7、8、9）包括多个触觉传感器（5），所述触觉传感器沿着所述指状件（4）中的至少一个纵向地布置以对所述纵向轮廓（LP）进行采样。


3.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
-如果所述控制装置（6）确定所述样品容器（2）被帽（3）封闭，则所述控制装置（6）还适于确定所述帽类型，特别是基于采样得到的纵向轮廓（LP）。


4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：M赖因，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH