【技术实现步骤摘要】
一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人领域，尤其是涉及一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人。
技术介绍
一些卧床的病人由于身体行动不变，平时接受治疗之后需要对身体的多处地方进行按摩使血液流通通畅，按摩也可以有效缓解人体肌肉组织的疲劳感，对于病人的康复大有裨益，而按摩则需要用力均匀不重不轻，对于背部等人体触摸不到的地方自主按摩起来十分不便，需要他人辅助才可以完成，同时在按摩完成后往往还需要他人帮助对病人背部进行清理，这又增加了病患家属的劳动量，因此有必要设计一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人来改善上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块...
【技术保护点】
1.一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，其特征在于：所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块，所述移动块前后之间通过连杆固定连接，所述移动块底端固设有第一按摩块，所述第二传动腔内设有可驱动所述移动块上下以及前后移动使所述第一按摩块与人体表面接触按压的按摩装置，所述传动装置内的电机可为所述按摩装置提供动力，所述机身底端固设有左右对称的四个第二按摩块，所述第二按摩块可在所述移动块上移的同时下移对人体表面进行按压，所述第一传动腔前侧端壁内设有打击腔，所述打击腔下侧端壁...
【技术特征摘要】
1.一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，其特征在于：所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块，所述移动块前后之间通过连杆固定连接，所述移动块底端固设有第一按摩块，所述第二传动腔内设有可驱动所述移动块上下以及前后移动使所述第一按摩块与人体表面接触按压的按摩装置，所述传动装置内的电机可为所述按摩装置提供动力，所述机身底端固设有左右对称的四个第二按摩块，所述第二按摩块可在所述移动块上移的同时下移对人体表面进行按压，所述第一传动腔前侧端壁内设有打击腔，所述打击腔下侧端壁内设有开口向下三个前后对称的移动槽，所述移动槽内可上下移动的设置有按摩杆，所述打击腔内设有当所述传动装置带动所述按摩装置启动的同时带动所述按摩杆上下往复移动打击人体皮肤表面疏通筋骨的打击装置，所述第一传动腔后侧端壁内设有开口向下的第一移动腔，所述第一移动腔下侧端壁内设有开口上下的第二移动腔，所述第二移动腔内可前后移动的设置有海绵块，所述第一移动腔内设有可前后移动的第一齿条，所述第一齿条与所述海绵块之间通过固定块固定连接，所述第一移动腔内设有当所述按摩装置启动时驱动所述第一齿条前后移动利用所述海绵块的摩擦对经过的皮肤表面进行搓灰清洁的清洁装置。
2.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述传动装置包括与嵌设于所述第一传动腔底壁内的电机动力连接的第一传动轴，所述第一传动轴外表面固设有第一不完全齿轮，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有左右对称的第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有可与所述第一不完全齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮下侧固设有第一带轮。
3.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述清洁装置包括左右对称向下延伸的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第二不完全齿轮，末端固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗归汝，
申请(专利权)人：江山凡络达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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