喷墨装置和喷墨控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的喷墨装置具有喷墨部、判断部、喷墨控制部等。喷墨部可相对于媒体往主扫描方向（Ｙ）和副扫描方向（Ｘ）作相对移动。作为媒体的基片（４）上散布多个像素打印对象部（２）（喷墨对象）时，所述判断部计算往主扫描方向（Ｙ）和副扫描方向（Ｘ）的移动时间Ｙｔ和Ｘｔ，并判断是否Ｘｔ≤Ｙｔ，用于选择下一顺序的喷墨靶或候补喷墨靶。还可使喷墨控制部判断喷墨部是否处在静定状态（是否振动）。由此，能对喷墨对象准确喷墨。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能对喷墨对象准确喷墨的。
技术介绍
近年，喷墨的技术不仅在民用打印机，而且在液晶用CF (Color filter:滤色片)板生产装置和其它生产装置都广泛得到应用，其用途多样化。作为其中的一个例子，可举出利用喷墨的技术在基片上形成图案的喷墨图案制作技术。喷墨图案制作技术是从喷墨装置喷出以墨为首的微量液体并在基 片上直接印制微细图案的技术。此喷墨图案制作技术作为代替已有基于光刻制 版的使用真空工序的图案生成方法，作为可用于免真空工序的技术，受到关注 的程度不断提高，近年，开展使用此喷墨图案制作技术的形成CF板用的装置的开发。此装置 使红(R)、绿(G)和蓝(B)各色组成的墨在玻璃基片上形成的RGB用像素内击中， 从而填埋各像素，形成CF板。尤其将此装置用于近年大面积化日益进展的液 晶用CF板的制作。于是，要求此装置严格管理其处理时间，可靠地在一定的 短时间内完成处理。己有的CF板中，如图7所示，将其打印对象的像素101相对于主扫描方向 Y和副扫描方向X排列成栅格状。因此，已有的CF板整个像素的打印方法中， -般是喷头在与相当于像素的行列方向的主扫描方向Y和副扫描方向X正交 的方向交替重复移动，并且在移动到目的位置后喷墨(例如参考专利文献1)。再 者该图中，用箭头号表示喷头的移动路径。又，喷墨图案制作技术，不仅作为全面打印像素的技术，而且广泛用作修 复混色、混入或附着夹杂物的缺陷像素用的技术(例如参考专利文献2)。作为缺 陷像素的修复方法，使用的方法利用激光装置等去除因漏墨而在相邻像素间产生墨混色的缺陷像素的墨层，并对该去除后的部分再次利用喷墨图案制作技术 喷出RGB中指定的色的墨，从而进行修复。作为上述修复时喷墨装置的喷头对缺陷像素的移动方法，使用的方法根据修复位置的XY坐标使喷头往2维方向移动， 一旦到达目的位置，就喷出规定 数量的墨滴，进行缺陷像素的填埋。作为此使喷头往2维方向移动的方法，广 泛使用XY绘图器法、交替重复往主扫描方向移动和往副扫描方向移动的方法。XY绘图器法单纯根据Y坐标改排变缺陷处，按照递升顺序或递降顺序修复 改排后的缺陷处。例如，如图8所示，基片204上存在多个像素打印对象部202。 这时，XY绘图器法例如从各像素打印对象部202的Y坐标值最大的缺陷处开 始，依次一面移动喷头一面进行修复。这时，重复主扫描方向Y和副扫描方向 X的加速和减速。再者，该图中的箭头号表示喷头的移动路径。如该图所示， 根据上述方法，喷头在像素打印对象部202之间一直线地移动。交替重复往主扫描方向移动和往副扫描方向移动的方法， 一面往主扫描方 向移动、 一面修复缺陷处，然后往副扫描方向移动。往副扫描方向的移动结束 后，又一面往主扫描方向移动、 一面修复缺陷处。上述方法是这样交替重复往 主扫描方向的移动和往副扫描方向的移动的方法。例如，如图9所示，基片304 上存在多个像素打印对象302。这时，上述方法一面仅往主扫描方向移动、一 面修复像素打印对象302。修复结束时，不进行往主扫描方向Y的移动，仅往 副扫描方向X移动。因而，上述方法重复对主扫描方向Y和副扫描方向X的 加速和减速。再者，该图中的箭头号表示喷头的移动路径。如该图所示，根据 上述方法，喷头在像素打印对象302之间曲折移动。专利文献l:特开2004 — 306617号公报(平成16年(2004年)l 1月4日公幵)专利文献2:特开2003 — 66218号公报(平成15年(20(B年)3月5日公开) 然而，上述已有组成中，喷墨装置的喷头往喷墨对象移动时，喷头的移动速度变化大，所以加在装置上的负载大，产生要保持墨的击中精度则修复时间变长的问题。具体而言，在上述XY绘图器法和上述交替重复往主扫描方向移动和往副扫描方向移动的方法中，喷头一面伴随加速和减速、 一面在基片上移动。然而，为了使墨对喷墨对象高精度击中，喷头需要以加速和减速小的状态 喷墨。因而，上述2种方法的任一方法中，都需要喷头在打印前使速度恒定。 其结果，产生喷头必须重复伴随加速和减速的动作(换句话说，必须重复伴随负 载的动作)的问题。还需要使速度恒定用的时间，因而产生处理时间变长的问题。例如，在大型生产装置中，存在利用驱动载置台使基片移动的装置。所述 生产装置的情况下，重要的是具有重量的基片极力不随加速和减速移动。用于 生产液晶用CF板的大型生产装置中，近年要求使多滴几皮升液量的液滴在几 米见方的大型玻璃基片上的几十微米至几百微米见方的像素区内击中。为此， 必须以非常高的精度维持基片的位置，并使墨以非常高的精度击中。因而，急 剧改变移动的方向和速度在需要墨的高击中精度的图案制作中产生大问题。又，上述己有组成中，重要的是使喷头非常高速地往目的位置移动，以縮 短处理时间。这样使喷头的位置高速变化时，使喷墨中的喷头的状态为静定状 态非常理想。具体而言，如果喷头以振动的状态进行喷墨，则墨的击中精度降 低。尤其是需要提高墨的击中精度的情况下，喷头在喷墨时的稳定性成为重要 条件。例如本专利技术人等的研究中，判明即便是喷头稍微振动的状态，喷出的墨 的击中位置也产生几微米至几十微米程度的偏移，有时产生几百微米的偏移。因而，如果喷头的状态处于非静定状态，则墨滴落在目的喷墨对象以外的 位置的可能性高。其结果，使作为喷墨对象的基片为不合格品的可能性高，所 以成品率降低，产生制造成本提高的问题。上述已有组成中，还使用往主扫描方向非常快地移动的1个喷嘴，对喷墨 对象喷墨。此情况下，由于喷嘴根部拥挤等原因，有时产生喷墨量不足的问题。 为了解决此问题，有降低主扫描方向的打印速度的方法，但此方法产生导致处 理时间增加的问题。还有分多次对同一喷墨对象喷墨的方法，但此方法也产生 导致处理时间增加的问题。又有增多从1个喷嘴喷出的墨的液滴量的方法，但 此方法产生对小的喷墨对象难以使墨高精度地击中的问题
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能使墨对散布的 多个喷墨对象高精度地击中而且能用短处理时间进行喷墨处理的喷墨装置和 喷墨控制方法。为了解决上述课题，本专利技术的喷墨装置，具有设置成可在多个喷墨对象之 间移动的喷墨单元，以便对散布在媒体上的多个喷墨对象喷墨，其特中，所述 喷墨单元可在主扫描方向和副扫描方向相对于所述媒体作相对移动，并且还具 有至少进行选择后续于作为任意喷墨对象的第1喷墨靶喷墨的下一顺序的喷墨 靶或候补喷墨靶的处理的判断单元，所述判断单元在从所述第1喷墨靶往另一 喷墨对象相对移动时，计算所述喷墨单元往主扫描方向和副扫描方向移动的时 间，判断副扫描方向移动时间是否小于等于主扫描方向移动时间，至少将此判 断结果用于下一顺序的喷墨靶或候补喷墨靶的选择。为了解决上述课题，本专利技术的喷墨控制方法，喷墨装置具有喷墨单元，其 中，为了对散布在媒体上的多个喷墨对象喷墨，将所述喷墨单元设置成可在多 个喷墨对象之间移动，并能在主扫描方向和副扫描方向相对于所述媒体作相对 移动，在所述喷墨单元喷墨的前阶段包含至少进行选择后续于作为任意喷墨对 象的第1喷墨靶喷墨的下一顺序的喷墨靶或候补喷墨靶的处理的判断步骤，所 述判断步骤在从所述第1喷墨靶往另一喷墨对象相对移动时，计算所述喷墨单 元往主扫描方向和副扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨装置，具有设置成可在多个喷墨对象之间移动的喷墨单元，以便对散布在媒体上的多个喷墨对象喷墨，其特征在于，所述喷墨单元可在主扫描方向和副扫描方向相对于所述媒体作相对移动，并且还具有至少进行选择后续于作为任意喷墨对象的第１ 喷墨靶喷墨的下一顺序的喷墨靶或候补喷墨靶的处理的判断单元，所述判断单元在从所述第１喷墨靶往另一喷墨对象相对移动时，计算所述喷墨单元往主扫描方向和副扫描方向移动的时间，判断副扫描方向移动时间是否小于等于主扫描方向移动时间，至少将此判断 结果用于下一顺序的喷墨靶或候补喷墨靶的选择。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈智良，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]