内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统制造方法及图纸

一种内窥镜插入形状分析装置，其特征在于，该内窥镜插入形状分析装置具有：　　　　内窥镜，其具有插入体腔内的插入部；　　　　形状检测单元，其检测所述内窥镜插入部的形状；　　　　形状分析单元，其基于所述形状检测单元检测出的信息，分析求出所述形状检测单元检测出的形状中的特定位置或特定部分；以及　　　　模式分类单元，其根据所述形状分析单元分析出的分析结果，对所述内窥镜插入部的静态形状进行模式分类。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对在插入内窥镜插入部时阻碍该插入等的状况进行分析 的内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统。
技术介绍
在进行基于内窥镜的插入观察时，作为被检体的体腔内的管腔如像 大肠和小肠等那样是弯曲的。因此，如果明确内窥镜插入部插入到了管 腔的哪个位置、以及内窥镜插入部呈何种形状，则将提高内窥镜的观察 处置的操作性。因此，以往以来，作为可以在插入内窥镜时了解弯曲状态等的装置，提出了使用源线圈(source coil)等来检测内窥镜的插入形状的内窥镜形 状检测装置。在此，在利用内窥镜观察被检体时，存在手术医生的思维主要集中 于拍摄管腔的观察部位而生成的内窥镜图像上的倾向。因此，手术医生 的思维大多没有集中在通过内窥镜形状检测装置生成显示的插入形状的 图像上。只有在内窥镜插入部的插入过程中产生障碍时，手术医生才会 关注插入形状的图像。这成为妨碍内窥镜观察的进行以及使被检体产生 不舒适感的原因。并且， 一般在内窥镜观察中，录制记录内窥镜图像，并在日后的观 察部位的确认和内窥镜操作的学习训练中使用。因此，日本特开2004_ 147778号公报中提出一种内窥镜图像处理装 置，其同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：田中秀树，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：