一种模块化秧盘精密播种生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化秧盘精密播种生产线，属于农业机械技术领域。通过在水平面上以环形轨迹循环移动的多个承托盘承托秧盘，以使得承托盘带动秧盘循环移动中能够依次处于底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块的对应秧盘的工作区域中；当秧盘处于所述工作区域时，承托盘停止移动，直至对秧盘完成对应操作；承托盘相对支撑承托盘循环移动的旋转装置的相对伸出且悬空设置；承托盘与两相邻承托盘之间的两中点之间的外侧区域能够满足送盘模块、底土铺放模块、底土压实模块、播种模块、施肥模块、表土铺放模块或叠盘模块中任一模块安装位置大小需求。本发明专利技术组合方便且能够快速拆卸移动，能够提高生产效率以及满足生产季节化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化秧盘精密播种生产线
本专利技术涉及农业机械
，特别是一种模块化秧盘精密播种生产线。
技术介绍
水稻种植需要将种子预分到苗盘上的各个苗槽内进行幼苗的培育，传动的水稻种预分的方式是通过人工实现，因而存在着分种效率低、劳动强度大的问题，因此一种高效且分种精确的水稻预分种设备是人们所迫切需要的。专利一种预分自动播种装置，机架包括种仓支撑架和苗盘支撑板，分种装置包括吸种盘和吸种盘驱动装置，吸种盘驱动装置固定安装于种仓支撑架上，吸种盘驱动装置的输出轴横向设置，吸种盘的后部固定设于吸种盘驱动装置的输出轴上，吸种盘的顶面上设有若干种槽，上种仓上部设有进种口，上种仓下部设有出种口，出种口内设有第一电控阀门，上种仓沿纵向滑设于机架上且位于吸种盘上方，下种仓安装于种仓支撑架上且位于吸种盘的下方，苗盘设置于苗盘支撑板上，苗盘顶面上设有若干苗槽。可以解决在苗盘内分种效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种模块化秧盘精密播种生产线，通过模块化设置可以便于客户根据不同的生产车间组合得到适合的生产线，组合方便且能够快速拆卸移动，能够提高生产效率以及满足生产季节化需求。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种模块化秧盘精密播种生产线，包括底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块，其特征在于：通过在水平面上以环形轨迹循环移动的承托盘以承托秧盘，以使得秧盘依次经过位于所述环形轨迹上的底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块；承托盘间隔设置；所述底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块中均划设有对应秧盘的工作区域；当秧盘处于所述工作区域时，承托盘停止移动，直至对秧盘完成对应操作；其中，所述承托盘相对支撑承托盘循环移动的旋转装置的伸出且悬空设置。优选的，所述播种模块包括机架、上种仓组件、分种装置以及负压风机，所述机架前端划设有对应秧盘的分种工作区域；所述分种装置通过第一水平滑轨滑动设置在机架上，且能够滑动到分种工作区域的正上方以使得分种装置与秧盘对应；所述上种仓组件通过第二水平滑轨设置在机架顶端，且第二水平滑轨一端位于第一水平滑轨上方，第一水平滑轨和第二水平滑轨设置方向平行；所述负压风机设置在机架底部；所述分种装置包括滑动架、第一推动气缸、旋转电机和分种盘，所述滑动架包括U型支撑架和滑动座，所述U型支撑架水平设置且U型支撑架的端部分别连接滑动座，所述滑动座设置在第一水平滑轨上；所述第一推动气缸设置在机架上且与U型支撑架中部连接；所述分种盘通过转动连接设置在两滑动座之间，所述分种盘一端与一滑动座转动连接并与该滑动座上的旋转电机连接，所述分种盘另一端与另一滑动座转动连接并连通所述负压风机；所述分种盘包括种盘框体、分种板、顶板、第一振动电机、第一升降气缸和防堵塞板，所述分种板和顶板分别设置在盘框体两对应端面，所述分种板的板面上均布有分种孔，所述分种孔呈外大内小设置；所述第一振动电机设置在顶板上；所述防堵塞板设置在分种板与顶板之间并连接安装在顶板上的第一升降气缸；所述防堵塞板朝向分种板一侧均布有对应分种孔的细针，所述细针与分种孔深度一致；所述防堵塞板能够在第一升降气缸带动下与分种板贴合，以使得细针对应插入分种孔中；其中，所述上种仓组件和分种装置能够相对移动，以使得上种仓组件的下部的出料口将种子均匀铺设在分种装置的分种板上；分种装置通过负压风机在分种装置内产生负压，以使得分种板上的分种孔吸附种子；分种盘在旋转电机驱动下旋转180°并由第一推动气缸推动到分种工作区域正上方并对应秧盘；在分种盘后中压力恢复，分种孔吸附的种子对应掉落到秧盘秧孔中，且防堵塞板在第一升降气缸动作下带动防堵塞板贴合。优选的，所述底土铺放模块包括底土铺放架、泥土仓、铺放电机和清扫模块，所述底土铺放架中划设有对应秧盘的铺土工作区域，底土铺放架上位于铺土工作区域的正上方设有泥土仓，泥土仓下部两侧设置在固定在底土铺放架上导轨上，所述泥土仓底部设有多个出泥口；所述铺放电机固定在底土铺放架上并通过曲柄连杆连接泥土仓，铺放电机能够带动泥土仓沿导轨并相对铺土工作区域往复移动，以使得泥土仓中泥土通过出泥口落入秧盘中；所述清扫模块为连接有电机的旋转刷毛滚筒和挡板，所述旋转刷毛滚筒设置在底土铺放架上并位于铺土工作区域的秧盘移出一侧的上方，用于清扫秧盘端面泥土；所述挡板设置在旋转刷毛滚筒相对远离铺土工作区域的一侧；所述底土铺放模块和表土铺放模块结构相同。优选的，所述压实模块包括压实机架、压板组件、第二升降气缸、第三气缸和清扫组件，所述压实机架设置有对应秧盘的压实工作区域，所述压板组件位于压实工作区域正上方并连接位于压实机架顶部的第二升降气缸；所述压板组件包括第一压板、第二压板、第三压板和压实块，所述第一压板连接第二升降气缸，第二压板与第一压板贴合固定，所述第三气缸设置在第一压板长度方向上两端且连接第三压板，所述第三压板设在第二压板下方并且第三压板上均布设有对应秧盘秧孔的通孔，所述压实块呈圆柱状并均布在第二压板下端面且与第三压板通孔一一对应，压实块对应秧盘一端为锥形结构，压实块厚度小于第三压板和秧盘厚度之和；所述清扫组件包括滑动轨道、清扫滑动架、清扫气动推杆、清扫电机和清扫件，所述滑动轨道包括两对称设置的滑动杆且安装在压实机架上，所述滑动杆位于第三压板短边方向两侧；所述清扫滑动架呈U形设置，其端部分别套设在滑动杆上，所述清扫气动推杆水平设置且连接清扫滑动架中部，所述清扫件为带长刷毛滚筒，清扫件两端分别转动连接在清扫滑动架上，所述清扫电机固定在清扫滑动架的一端并与清扫件连接。优选的，还包括送盘模块、施肥模块和叠盘模块，所述送盘模块、底土铺放模块、底土压实模块、播种模块、施肥模块、表土铺放模块和叠盘模块沿承托盘的环形轨迹依次设置，且送盘模块、施肥模块和叠盘模块均划设有对应秧盘的工作区域。优选的，所述送盘模块包括送盘架、用于叠放空秧盘的秧盘叠放架和推杆装置，所述秧盘叠放架放置在送盘架上部，且位于叠放空秧盘底面的对应承托盘的正前方划设有秧盘送入的送盘工作区域；叠放架的底部正对送盘工作区域一侧设有用于单个秧盘通过的长条形孔；所述推杆装置设置在送盘架上且位于远离长条形孔的一侧，所述推杆装置包括安装座、推杆气缸和推块，所述推杆气缸通过安装座固定在送盘架上，所述推杆气缸相对垂直朝向所述长条形孔，且通过设置在推杆气缸的端部的推块推动堆叠在秧盘叠放架上的秧盘，以使得秧盘被推出秧盘叠放架并进入位于送盘工作区域的承托盘中。优选的，所述施肥模块包括施肥模块框架、肥料框、施肥组件、第二振动电机，所述施肥模块框架中部划设有对应秧盘的施肥工作区域，所述肥料框位于所述施肥工作区域正上方，用于存放肥料；所述施肥组件设有对应秧盘的秧孔一一对应的释放孔，所述释放孔呈长条形，且施肥组件上端固定肥料框底部，并与肥料框连通，施肥组件下端位于施肥工作区域正上方且贴近位于位于施肥工作区域的秧盘，所述释放孔与秧盘的秧孔一一对应；所述第二振动电机设置在施肥组件外侧。...

【技术保护点】
1.一种模块化秧盘精密播种生产线，包括底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块，其特征在于：/n通过在水平面上以环形轨迹循环移动的承托盘以承托秧盘，以使得秧盘依次经过位于所述环形轨迹上的底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块；承托盘间隔设置；所述底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块中均划设有对应秧盘的工作区域；当秧盘处于所述工作区域时，承托盘停止移动，直至对秧盘完成对应操作；/n其中，所述承托盘相对支撑承托盘循环移动的旋转装置的伸出且悬空设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化秧盘精密播种生产线，包括底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块，其特征在于：
通过在水平面上以环形轨迹循环移动的承托盘以承托秧盘，以使得秧盘依次经过位于所述环形轨迹上的底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块；承托盘间隔设置；所述底土铺放模块、底土压实模块、播种模块和表土铺放模块中均划设有对应秧盘的工作区域；当秧盘处于所述工作区域时，承托盘停止移动，直至对秧盘完成对应操作；
其中，所述承托盘相对支撑承托盘循环移动的旋转装置的伸出且悬空设置。


2.根据权利要求1所述的一种模块化秧盘精密播种生产线,其特征在于：所述播种模块包括播种机架、上种仓组件、分种装置、以及负压风机，所述播种机架前端划设有对应秧盘的分种工作区域；所述分种装置通过第一水平滑轨滑动设置在播种机架上，且能够滑动到分种工作区域的正上方以使得分种装置与秧盘对应；所述上种仓组件通过第二水平滑轨设置在播种机架顶端，且第二水平滑轨一端位于第一水平滑轨上方，第一水平滑轨和第二水平滑轨设置方向平行；所述负压风机设置在播种机架上；
所述分种装置包括滑动架、第一推动气缸、旋转电机和分种盘，所述滑动架包括U型支撑架和滑动座，所述U型支撑架水平设置且U型支撑架的端部分别连接滑动座，所述滑动座设置在第一水平滑轨上；所述第一推动气缸设置在播种机架上且与U型支撑架中部连接；所述分种盘通过转动连接设置在两滑动座之间，所述分种盘一端与一滑动座转动连接并与该滑动座上的旋转电机连接，所述分种盘另一端与另一滑动座转动连接并连通所述负压风机；
所述分种盘包括种盘框体、分种板、顶板、第一振动电机、第一升降气缸和防堵塞板，所述分种板和顶板分别设置在盘框体两对应端面，所述分种板的板面上均布有分种孔，所述分种孔呈外大内小设置；所述第一振动电机设置在顶板上；所述防堵塞板设置在分种板与顶板之间并连接安装在顶板上的第一升降气缸；所述防堵塞板朝向分种板一侧均布有对应分种孔的细针，所述细针与分种孔深度一致；所述防堵塞板能够在第一升降气缸带动下与分种板贴合，以使得细针对应插入分种孔中；
其中，所述上种仓组件和分种装置能够相对移动，以使得上种仓组件的下部的出料口将种子均匀铺设在分种装置的分种板上；分种装置通过负压风机在分种装置内产生负压，以使得分种板上的分种孔吸附种子；分种盘在旋转电机驱动下旋转180°并由第一推动气缸推动到分种工作区域正上方并对应秧盘；在分种盘后中压力恢复，分种孔吸附的种子对应掉落到秧盘秧孔中，且防堵塞板在第一升降气缸动作下带动防堵塞板贴合。


3.根据权利要求1所述的一种模块化秧盘精密播种生产线,其特征在于：所述底土铺放模块包括底土铺放架、泥土仓、铺放电机和清扫模块，所述底土铺放架中划设有对应秧盘的铺土工作区域，底土铺放架上位于铺土工作区域的正上方设有泥土仓，泥土仓下部两侧设置在固定在底土铺放架上导轨上，所述泥土仓底部设有多个出泥口；所述铺放电机固定在底土铺放架上并通过曲柄连杆连接泥土仓，铺放电机能够带动泥土仓沿导轨并相对铺土工作区域往复移动，以使得泥土仓中泥土通过出泥口落入秧盘中；
所述清扫模块为连接有电机的旋转刷毛滚筒和挡板，所述旋转刷毛滚筒设置在底土铺放架上并位于铺土工作区域的秧盘移出一侧的上方，用于清扫秧盘端面泥土；所述挡板设置在旋转刷毛滚筒相对远离铺土工作区域的一侧；
所述底土铺放模块和表土铺放模块结构相同。


4.根据权利要求1所述的一种模块化秧盘精密播种生产线,其特征在于：所述压实模块包括压实机架、压板组件、第二升降气缸、第三气缸和清扫组件，所述压实机架划设有对应秧盘的压实工作区域，所述压板组件位于压实工作区域正上方并连接位于压实机架顶部的第二升降气缸；所述压板组件包括第一压板、第二压板、第三压板和压实块，所述第一压板连接第二升降气缸，第二压板与第一压板贴合固定，所述第三气缸设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国禄，冯国顺，王焕斌，龚军慧，冯雅岚，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：广西;45