【技术实现步骤摘要】
一种用于作物单株考种的表型测量仪
本专利技术涉及农业科学研究领域,特别涉及一种用于作物单株考种的表型测量仪。
技术介绍
考种是指对某一物种亲缘关系、遗传特性进行溯源的活动。在旧社会时,农民进行的选种,即为考种。对大豆的考种一般采用干豆棵,此时,大豆植株已经干枯,观察豆子成熟之后的状态即可选出优良的种子。其中,考种需采集大豆植株的表型数据,包括株高、底荚高、主茎节数、有效分枝数、单株荚数、荚皮色、顶端花序长度(花序长度指的是从开花的叶上部起始到茎最顶端的距离)、单株粒数、空荚(统计空荚,以计算荚数)、一粒荚、二粒荚、三粒荚、四粒荚、第七节花序长度(从下往上数第七节)等。之前上述考种的过程完全依靠人工完成,在考种的过程中,需对大批成熟植株进行观察和分析,其步骤非常繁杂,并且作业量相当大,同时,人工采集表型数据的采集效率低下,数据容易产生错误。目前,考种的过程也可采用人工对单粒或多粒子实图像进行采集,即人工使用相机对子实进行拍摄,以获取其图像,然后用计算机进行处理,识别图像中植株的表型数据。但此种方法具有以下缺点:(1)人工图像的采集方法不适用于对大豆植株的整株进行考种,因为植株上豆荚围绕主茎的分布不均匀,因此需要对植株进行多角度拍照,然后进行图像拼接,通过人工智能算法识别植株的表型特征,这样将导致工作量巨大;(2)对植株进行多角度拍照的植株图像规格标准不一,如大小、位置等;(3)需对大量植株进行图像的采集,整体处理流程效率低,耗时长;(4)对植株进行多角度拍照时需放 ...
【技术保护点】
1.一种用于作物单株考种的表型测量仪,其特征在于:/n包括控制箱(11)、回转机构、自转机构、夹持机构(15),所述控制箱(11)分别与所述回转机构和所述自转机构电连接,所述夹持机构(15)与所述回转机构固定连接,并与所述自转机构活动连接,所述夹持机构(15)用于夹持待考种植株(3),所述回转机构用于带动所述夹持机构(15)转动,所述自转机构用于带动所述夹持机构(15)自转;/n所述回转机构包括回转电机(12)和机械臂(13),所述回转电机(12)设置于所述控制箱(11)上,并与所述控制箱(11)电连接,所述机械臂(13)设置于所述回转电机(12)的输出端,并与所述回转电机(12)固定连接,所述夹持机构(15)固定连接于所述机械臂(13)的一端;/n当所述回转电机(12)接收到所述控制箱(11)的信号后,会带动所述机械臂(13)在水平面上转动,进而带动所述夹持机构(15)在水平面上转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于作物单株考种的表型测量仪,其特征在于:
包括控制箱(11)、回转机构、自转机构、夹持机构(15),所述控制箱(11)分别与所述回转机构和所述自转机构电连接,所述夹持机构(15)与所述回转机构固定连接,并与所述自转机构活动连接,所述夹持机构(15)用于夹持待考种植株(3),所述回转机构用于带动所述夹持机构(15)转动,所述自转机构用于带动所述夹持机构(15)自转;
所述回转机构包括回转电机(12)和机械臂(13),所述回转电机(12)设置于所述控制箱(11)上,并与所述控制箱(11)电连接,所述机械臂(13)设置于所述回转电机(12)的输出端,并与所述回转电机(12)固定连接,所述夹持机构(15)固定连接于所述机械臂(13)的一端;
当所述回转电机(12)接收到所述控制箱(11)的信号后,会带动所述机械臂(13)在水平面上转动,进而带动所述夹持机构(15)在水平面上转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于作物单株考种的表型测量仪,其特征在于,所述自转机构包括动力部和转动部,所述转动部与所述动力部活动连接,且所述转动部与所述机械臂(13)固定连接,所述夹持机构(15)与所述转动部固定连接,当所述动力部运作时,能带动所述转动部发生自转,进而带动所述夹持机构(15)发生自转。
3.根据权利要求2所述的一种用于作物单株考种的表型测量仪,其特征在于,所述动力部包括自转电机(141)、摩擦传动胶辊(142)、固定板(143),所述固定板(143)与所述控制箱(11)固定连接,所述自转电机(141)与所述固定板(143)固定连接,且与所述控制箱(11)电连接,所述摩擦传动胶辊(142)固定连接于所述自转电机(141)的动力输出轴上,当所述自转电机(141)接收指令时,能带动所述摩擦传动胶辊(142)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于作物单株考种的表型测量仪,其特征在于,所述转动部包括摩擦从动胶辊(147)和转动轴(148),所述转动轴(148)与所述机械臂(13)固定连接,所述摩擦从动胶辊(147)设置于所述转动轴(148)的一端,所述夹持机构(15)设置于所述转动轴(148)的另一端,所述转动轴(148)能相对于所述机械臂(13)发生自转,所述摩擦从动胶辊(147)与所述摩擦传动胶辊(142)相接触,当所述摩擦传动胶辊(142)转动时,能带动所述摩擦从动胶辊(147)自转,进而带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯献忠,贺红,于慧,李素梅,冷建田,鹿新村,袁胜忠,袁德明,于翀宇,
申请(专利权)人:中国科学院东北地理与农业生态研究所,山东大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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