【技术实现步骤摘要】
一种全景环视显示系统
本申请实施例涉及汽车安全领域，尤其涉及一种全景环视显示系统。
技术介绍
随着科技的进步，各种车载辅助驾驶系统得到很大的发展，例如360全景环视系统。360全景环视系统将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离。目前，360全景环视系统一般配备在高配版的汽车上，或者是为一些专门的车辆特别定制，如大巴车等。因360全景环视系统在使用时需要与车辆的中控系统共用一个显示屏，在使用时会与车辆原先的系统显示方案存在冲突，影响车辆使用体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种全景环视显示系统，以将车辆全景环视图像发送至移动显示终端进行显示，减少与车辆原先的系统显示方案的冲突，优化车辆使用体验。本申请实施例提供了一种全景环视显示系统，包括主处理模块、图像处理模块、存储模块和蓝牙收发模块，所述图像处理模块、所述存储模块和所述蓝牙收发模块均通信连接于所述主处理模块，...
【技术保护点】
1.一种全景环视显示系统，其特征在于，包括主处理模块(1)、图像处理模块(2)、存储模块(3)和蓝牙收发模块(4)，所述图像处理模块(2)、所述存储模块(3)和所述蓝牙收发模块(4)均通信连接于所述主处理模块(1)，其中：/n图像处理模块(2)，用于接收设置于车辆四周的摄像头回传的实时视频，对所述实时视频进行解码以得到车辆周向图像，并向所述主处理模块(1)发送所述车辆周向图像；/n主处理模块(1)，用于对不同方向的摄像头对应的车辆周向图像进行边缘融合，生成车辆环境图像，并将所述车辆环境图像与车辆图像进行融合，以得到车辆全景环视图像，并将所述车辆全景环视图像发送至存储模块(3...
【技术特征摘要】
1.一种全景环视显示系统，其特征在于，包括主处理模块(1)、图像处理模块(2)、存储模块(3)和蓝牙收发模块(4)，所述图像处理模块(2)、所述存储模块(3)和所述蓝牙收发模块(4)均通信连接于所述主处理模块(1)，其中：
图像处理模块(2)，用于接收设置于车辆四周的摄像头回传的实时视频，对所述实时视频进行解码以得到车辆周向图像，并向所述主处理模块(1)发送所述车辆周向图像；
主处理模块(1)，用于对不同方向的摄像头对应的车辆周向图像进行边缘融合，生成车辆环境图像，并将所述车辆环境图像与车辆图像进行融合，以得到车辆全景环视图像，并将所述车辆全景环视图像发送至存储模块(3)，响应于全景图像调用指令从所述存储模块(3)调取所述车辆全景环视图像并向所述蓝牙收发模块(4)发送；
存储模块(3)，用于存储所述车辆全景环视图像；
蓝牙收发模块(4)，用于建立处理模块与移动显示终端(5)的蓝牙连接，向所述主处理模块(1)传递移动显示终端(5)发出的全景图像调用指令，并向移动显示终端(5)发送车辆全景环视图像，以使移动显示终端(5)显示所述车辆全景环视图像。
2.根据权利要求1所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述主处理模块(1)的IO模块(6)，所述IO模块(6)用于接收车辆的IO信号，并向所述主处理模块(1)发送所述IO信号。
3.根据权利要求2所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块(6)的车辆状态检测模块(7)，所述车辆状态检测模块(7)用于检测车辆状态，生成车辆状态信息，并通过所述IO模块(6)向所述主处理模块(1)发送车辆状态信息，所述主处理模块(1)将所述车辆状态信息与所述车辆全景环视图像进行融合。
4.根据权利要求2所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块(6)的车辆姿态检测模块(8)，所述车辆姿态检测模块(8)用于检测车辆姿态，生成车辆姿态信息，并通过所述IO模块(6)向所述主处理模块(1)发送车辆姿态信息，所述主处理模块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢映彪，区信芯，邓日升，黄增辉，张小龙，王东阳，黄梓斌，陈润泽，李振铭，
申请(专利权)人：广州通达汽车电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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