一种基于视觉技术的智能标线维护机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉技术的智能标线维护机，包括车体，车体的内部固定安装有料桶，车体的中部固定连接有喷头，喷头通过调节装置实现调节喷涂标线的宽度，喷头与料桶通过料管连通，车体上且位于喷头的前侧设有用于清洁路面的清扫机构，且车体上且位于喷头的后侧设有用于将喷射在路面的漆料烘干的烘干机构，车体的前侧壁上固定连接有多个用于捕捉样线图像的openmv摄像头，采用视觉技术机器的工作效率更高，可操作性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的智能标线维护机
本技术涉及标线维护
，具体为一种基于视觉技术的智能标线维护机。
技术介绍
专业的场地(公路，操场或体育场)标线维护设备多以人工辅助操作为主。有些情况为了确定大体位置和方向，会在道路上实现绘制样线即简单线条的辅助线，让后续绘制工作依照此辅助线进行，但是目前标线维护的整体自动强化程度不高，且不够精确，容易出现划线不齐，难以满足当前的作业需求；人工手持划线机划线的工作方式，路面的清扫、烘干等工作需要由工作人员利用其他设备完成，工作效率较低；并且现有的普通划线机在滑行过程中，不能够根据需要来调节划线的宽度，因此我们提出了一种基于视觉技术的智能标线维护机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉技术的智能标线维护机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉技术的智能标线维护机，包括车体，所述车体的内部固定安装有料桶，所述车体的中部固定连接有喷头，所述喷头的喷射口贯穿车体的侧壁并正对地面，所述喷头通过调节装置实现调节喷涂标线的宽度，所述喷头与料桶通过料管连通，所述料管上串联有增压泵与电动阀门，所述车体上且位于喷头的前侧设有用于清洁路面的清扫机构，且所述车体上且位于喷头的后侧设有用于将喷射在路面的漆料烘干的烘干机构，所述车体的前侧壁上固定连接有多个用于捕捉样线图像的openmv摄像头。优选的，所述清扫机构包括多个用于清扫聚集灰尘的毛刷，多个毛刷沿车体的中线位置对称分布，且所述毛刷通过第二电机驱动旋转，所述毛刷的后侧且位于车体的底部固定连接有吸尘头，所述吸尘头的上方固定连接有吸管，所述吸管的另一端与吸尘装置的内腔连通。优选的，所述清扫机构还包括用于将大型垃圾推至车体两侧的人字推板，所述人字推板的下侧转动连接有用于辅助大型垃圾向两侧滑动的多个辊轴。优选的，所述烘干机构包括储温箱，所述储温箱的上侧面开有进风孔，所述储温箱的内部固定连接有加热管，且所述储温箱的底部固定连接有多个用于将储温箱内部的热量向下吹动的风扇。优选的，所述车体通过行走机构运动，所述行走机构包括四个轮子，前侧的两个轮子通过转向机构实现带动车体转换方向，后侧的两个轮子通过第四电机实现驱动车体进行前进或后退。优选的，所述调节装置包括两个滑板，两个滑板对称滑动在喷头的下端两侧，所述滑板的上侧面固定连接有用于堵塞喷头喷射口的垫片，且两个滑板的一侧均啮合连接在螺杆的侧壁上，所述螺杆通过第一电机驱动旋转。优选的，所述车体的内部固定安装有控制机构与蓄电模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过openmv摄像头可捕捉图像，如捕捉样线绘制轨迹，使该装置自动沿着样线进行定位喷涂标线，采用视觉技术，机器的工作效率更高，可操作性更强；2、本技术通过毛刷的旋转，使待喷涂位置的灰尘集中到车体下方地面的中部，并通过吸尘头将灰尘吸附到吸尘装置的内部，继而实现自动清扫，这样可保证喷涂标线的位置干净，使漆料附着地面的效果更好，另外通过人字推板可将大型垃圾推向两侧，继而避免出现大型垃圾干扰喷涂标线；3、本技术通过加热管将储温箱的内部加热，并通过风扇将储温箱内部的热量吹到新喷涂的标线上，实现自动烘干效果，继而保证标线速干凝固。4、本技术通过启动第一电机使螺杆进行旋转，这样可使两个滑板相对滑动，继而使垫片堵塞喷头喷射口的长度发生变化，从而可实时调节喷射标线的宽度，提高了该装置的广泛适用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图I；图2为本技术的整体结构示意图II；图3为本技术的车体的底部结构示意图；图4为本技术的整体仰视图；图5为本技术的整体俯视图；图6为本技术的毛刷、第二电机、吸尘头与吸管处的结构示意图；图7为本技术的喷头、螺杆、滑板与垫片处的结构示意图；图8为本技术的喷头、螺杆、滑板与垫片处的爆炸图；图9为本技术的喷头、滑板与垫片处的剖视图；图10为本技术的储温箱、加热管与风扇处的爆炸图；图11为本技术的人字推板与辊轴处的结构示意图；图12为本技术的轮子、齿板与第四电机处的结构示意图；图13为本技术的行走机构处的爆炸图；图14为本技术的控制电路示意图。图中：1、车体，2、料桶，201、料管，3、喷头，4、调节装置，401、滑板，402、垫片，403、螺杆，404、第一电机，5、增压泵，6、电动阀门，7、清扫机构，701、毛刷，702、第二电机，703、吸尘头，704、吸管，705、吸尘装置，706、人字推板，707、辊轴，8、烘干机构，801、储温箱，802、进风孔，803、加热管，804、风扇，9、行走机构，901、轮子，902、转向机构，9021、第三电机，9022、齿板，903、第四电机，10、openmv摄像头，11、控制机构，12、蓄电模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-14，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉技术的智能标线维护机，包括车体1，所述车体1的内部固定安装有料桶2，料桶2为盛装1漆料的装置，处于料桶2内部的漆料呈液态状，料桶2的上侧开口加料口，当料桶2的内部漆料用完后，可从加料口向料桶2的内部进行添加新的漆料，所述车体1的中部固定连接有喷头3，所述喷头3的喷射口贯穿车体1的侧壁并正对地面，所述喷头3通过调节装置4实现调节喷涂标线的宽度，所述喷头3与料桶2通过料管201连通，所述料管201上串联有增压泵5与电动阀门6，在不进行喷涂漆料时，电动阀门6关闭，电动阀门6将料管201进行关闭，防止料管201内部的漆料自行流动，增压泵5对料管201的漆料施加液压的装置，继而使漆料可从喷头3处快速喷出，当启动增压泵5与电动阀门6时，料管201导通，料桶2内部的漆料会沿着料管201流到喷头3处，并从喷头3处喷向地面，实现喷涂漆料的作用，所述车体1上且位于喷头3的前侧设有用于清洁路面的清扫机构7，清扫机构7起到将车体1下方(喷涂前侧)的垃圾与灰尘清扫干净的作用，且所述车体1上且位于喷头3的后侧设有用于将喷射在路面的漆料烘干的烘干机构8，烘干机构8起到将喷涂的漆料快速烘干的作用，所述车体1的前侧壁上固定连接有多个用于捕捉图像的openmv摄像头10，如可捕捉实现绘制的样线(即辅助线，事先绘制的样线的颜色可与地面颜色不同)，openmv摄像头10可为多个，分布在车体1的前侧壁上，openmv摄像头10具有图像采集的功能，并且可将采集的图像进行颜色区分，继而实现捕捉样线的作用，当然也可用做捕捉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉技术的智能标线维护机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部固定安装有料桶(2)，所述车体(1)的中部固定连接有喷头(3)，所述喷头(3)的喷射口贯穿车体(1)的侧壁并正对地面，所述喷头(3)通过调节装置(4)实现调节喷涂标线的宽度，所述喷头(3)与料桶(2)通过料管(201)连通，所述料管(201)上串联有增压泵(5)与电动阀门(6)，所述车体(1)上且位于喷头(3)的前侧设有用于清洁路面的清扫机构(7)，且所述车体(1)上且位于喷头(3)的后侧设有用于将喷射在路面的漆料烘干的烘干机构(8)，所述车体(1)的前侧壁上固定连接有多个用于捕捉图像的openmv摄像头(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的智能标线维护机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部固定安装有料桶(2)，所述车体(1)的中部固定连接有喷头(3)，所述喷头(3)的喷射口贯穿车体(1)的侧壁并正对地面，所述喷头(3)通过调节装置(4)实现调节喷涂标线的宽度，所述喷头(3)与料桶(2)通过料管(201)连通，所述料管(201)上串联有增压泵(5)与电动阀门(6)，所述车体(1)上且位于喷头(3)的前侧设有用于清洁路面的清扫机构(7)，且所述车体(1)上且位于喷头(3)的后侧设有用于将喷射在路面的漆料烘干的烘干机构(8)，所述车体(1)的前侧壁上固定连接有多个用于捕捉图像的openmv摄像头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的智能标线维护机，其特征在于：所述清扫机构(7)包括多个用于清扫聚集灰尘的毛刷(701)，多个毛刷(701)沿车体(1)的中线位置对称分布，且所述毛刷(701)通过第二电机(702)驱动旋转，所述毛刷(701)的后侧且位于车体(1)的底部固定连接有吸尘头(703)，所述吸尘头(703)的上方固定连接有吸管(704)，所述吸管(704)的另一端与吸尘装置(705)的内腔连通。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的智能标线维护机，其特征在于：所述清扫机构(7)还包括用于将大型垃圾推至车体(1)两侧的人字推板(706)，所述人字推板(706)的下侧转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义壮，冯川，吕莹莹，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东;37