一种双孢菇高度可调采菇装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双孢菇高度可调采菇装置，涉及农用机械技术领域，包括安装台和悬挂板，所述安装台的顶端固定连接有升降导轨，所述升降导轨的一侧固定连接有升降齿条，所述升降导轨的外侧套接有升降台，所述升降台的内部底端固定连接有升降电机、升降减速器和升降控制器，所述升降减速器的输出轴固定连接有升降齿轮，所述升降台的内部一侧固定连接有制动液压缸。该双孢菇高度可调采菇装置，通过履带、驱动轮、驱动电机、支撑轮和张紧轮的配合设置，解决了现有的双胞菇采菇装置难以在泥泞的路上移动的问题，通过定位液压缸、定位块和定位支撑杆的配合使用，解决了现有的双胞菇采菇装置难以避免采摘时的晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双孢菇高度可调采菇装置
本技术涉及农用机械
，具体为一种双孢菇高度可调采菇装置。
技术介绍
双胞菇是一种营养丰富的食材，具有很高的经济价值，近年来栽植双胞菇的农民越来越多，目前双胞菇的栽种多采用多层菌床栽种，减少了占地面积且利于管理，但是正式由于这种多层的栽种形式，导致了双胞菇采摘不便，需要菇农架梯采摘，大大增加了采摘时间，降低了采摘效率。近年来市面上有很多可升降的菌类采摘平台，但是大部分产品的移动装置采用了万向轮，这导致了采摘装置不能再泥泞的地方移动，而且在采摘时装置整体容易晃动，采摘工人的安全得不到保障。在中国技术专利申请号：CN201520934610.9中公开有一种双胞菇采菇车，该双胞菇采菇车，包括纵向的可移动挂架和悬挂在可移动挂架上的采菇平台，所述可移动挂架包括框架、安装在框架两个顶角部位的滑轮和安装在框架两个底角部位的滚轮，所述框架内对称设有左侧纵向杆和右侧纵向杆，所述左侧纵向杆与框架的左边框之间均匀设有若干个左横撑，所述右侧纵向杆与框架的右边框之间均匀设有若干个右横撑，所述左横撑与右横撑相互对称，所述采菇平台包括悬挂架和固定在悬挂架底部的平板，所述悬挂架的左侧框架上设有左挂钩,所述左挂钩挂在左横撑上，所述悬挂架的右侧框架上设有右挂钩，所述右挂钩挂在右横撑上。该双胞菇采菇车，没有解决目前的双胞菇采菇装置难以避免采摘时的晃动、难以在泥泞的路上移动的问题。因此，提出一种双孢菇高度可调采菇装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种双孢菇高度可调采菇装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的双胞菇采菇装置难以避免采摘时的晃动、难以在泥泞的路上移动的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种双孢菇高度可调采菇装置，包括安装台和悬挂板，所述安装台的顶端固定连接有升降导轨，所述升降导轨的一侧固定连接有升降齿条，所述升降导轨的外侧套接有升降台，所述升降台的内部底端固定连接有升降电机、升降减速器和升降控制器，所述升降减速器的输出轴固定连接有升降齿轮，所述升降台的内部一侧固定连接有制动液压缸，所述制动液压缸的伸缩头固定连接有制动块，所述安装台的底端两侧均固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内部顶端固定连接有定位液压缸，所述定位液压缸的伸缩头固定连接有限位块，所述限位块的底端固定连接有定位支撑杆，所述定位支撑杆的底端伸出定位套筒并固定连接有定位块，所述安装台的底端中部固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的底端均与悬挂板的顶端固定连接，所述悬挂板的顶端两侧均固定连接有驱动电机、支撑支架和张紧支架，所述驱动电机的转轴固定连接有驱动减速器，所述驱动电机远离转轴的一端电性连接有驱动控制器，所述驱动减速器的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有履带，所述支撑支架的内部活动连接有支撑轴，所述支撑轴的两端均固定连接有支撑轮，所述张紧支架的内部固定连接有张紧轴，所述张紧轴的两端均固定连接有张紧轮。优选的，所述升降台的顶端固定连接有靠背，所述升降台的一侧固定连接有置物箱，所述升降台的底端固定连接有脚踏板，所述置物箱由塑料材料制成。优选的，所述升降电机的转轴与升降减速器的输入轴固定连接，所述升降电机与升降控制器电性连接。优选的，所述升降齿轮与升降齿条相适配，所述制动块与升降导轨滑动连接。优选的，所述定位套筒有四个，四个所述定位套筒呈对称分布。优选的，所述驱动减速器和驱动控制器均与悬挂板固定连接。优选的，所述张紧轮和支撑轮均与履带活动连接，所述履带由橡胶材料制成。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种双孢菇高度可调采菇装置，具备以下有益效果：1、该双孢菇高度可调采菇装置，一方面通过履带的设置，能够使采菇装置在泥泞的路面上保持自身的稳定，避免采菇装置陷入泥土中，另一方面通过驱动轮、驱动电机、支撑轮和张紧轮的配合设置，能够使采菇装置在泥泞的路面上移动，解决了现有的双胞菇采菇装置难以在泥泞的路上移动的问题。2、该双孢菇高度可调采菇装置，一方面通过第一连接块和第二连接块的配合设置，能够使安装台牢牢的固定住悬挂板，避免安装台发生晃动，另一方面通过定位液压缸、定位块和定位支撑杆的配合使用，能够在工人采摘时降下定位块，使定位块紧贴地面，避免了装置整体的晃动，保证了作业人员的安全，解决了现有的双胞菇采菇装置难以避免采摘时的晃动的问题。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术结构的侧视示意图；图3为本技术定位套筒结构的剖面示意图；图4为本技术升降台结构的剖面示意图；图5为本技术悬挂板结构的俯视示意图。图中：1、安装台；11、升降导轨；12、升降齿条；2、悬挂板；21、驱动电机；22、驱动减速器；23、驱动轮；24、驱动控制器；25、支撑支架；26、支撑轴；27、支撑轮；28、张紧支架；29、张紧轴；210、张紧轮；211、第一连接块；212、第二连接块；213、履带；3、升降台；31、升降电机；32、升降减速器；33、升降齿轮；34、升降控制器；35、制动液压缸；36、制动块；37、靠背；38、脚踏板；39、置物箱；4、定位套筒；41、定位液压缸；42、定位块；43、定位支撑杆；44、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种双孢菇高度可调采菇装置，包括安装台1和悬挂板2，安装台1的顶端固定连接有升降导轨11，升降导轨11的一侧固定连接有升降齿条12，升降导轨11的外侧套接有升降台3，升降台3的顶端固定连接有靠背37，升降台3的一侧固定连接有置物箱39，升降台3的底端固定连接有脚踏板38，置物箱39由塑料材料制成，升降台3的内部底端固定连接有升降电机31、升降减速器32和升降控制器34，升降电机31的转轴与升降减速器32的输入轴固定连接，升降电机31与升降控制器34电性连接，升降减速器32的输出轴固定连接有升降齿轮33，升降齿轮33与升降齿条12相适配，升降台3的内部一侧固定连接有制动液压缸35，制动液压缸35的伸缩头固定连接有制动块36，制动块36与升降导轨11滑动连接，安装台1的底端两侧均固定连接有定位套筒4，定位套筒4有四个，四个定位套筒4呈对称分布，定位套筒4的内部顶端固定连接有定位液压缸41，定位液压缸41的伸缩头固定连接有限位块44，限位块44的底端固定连接有定位支撑杆43，定位支撑杆43的底端伸出定位套筒4并固定连接有定位块42，安装台1的底端中部固定连接有第一连接块211和第二连接块212，第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双孢菇高度可调采菇装置，包括安装台(1)和悬挂板(2)，其特征在于：所述安装台(1)的顶端固定连接有升降导轨(11)，所述升降导轨(11)的一侧固定连接有升降齿条(12)，所述升降导轨(11)的外侧套接有升降台(3)，所述升降台(3)的内部底端固定连接有升降电机(31)、升降减速器(32)和升降控制器(34)，所述升降减速器(32)的输出轴固定连接有升降齿轮(33)，所述升降台(3)的内部一侧固定连接有制动液压缸(35)，所述制动液压缸(35)的伸缩头固定连接有制动块(36)，所述安装台(1)的底端两侧均固定连接有定位套筒(4)，所述定位套筒(4)的内部顶端固定连接有定位液压缸(41)，所述定位液压缸(41)的伸缩头固定连接有限位块(44)，所述限位块(44)的底端固定连接有定位支撑杆(43)，所述定位支撑杆(43)的底端伸出定位套筒(4)并固定连接有定位块(42)，所述安装台(1)的底端中部固定连接有第一连接块(211)和第二连接块(212)，所述第一连接块(211)和第二连接块(212)的底端均与悬挂板(2)的顶端固定连接，所述悬挂板(2)的顶端两侧均固定连接有驱动电机(21)、支撑支架(25)和张紧支架(28)，所述驱动电机(21)的转轴固定连接有驱动减速器(22)，所述驱动电机(21)远离转轴的一端电性连接有驱动控制器(24)，所述驱动减速器(22)的输出轴固定连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)的外侧活动连接有履带(213)，所述支撑支架(25)的内部活动连接有支撑轴(26)，所述支撑轴(26)的两端均固定连接有支撑轮(27)，所述张紧支架(28)的内部固定连接有张紧轴(29)，所述张紧轴(29)的两端均固定连接有张紧轮(210)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双孢菇高度可调采菇装置，包括安装台(1)和悬挂板(2)，其特征在于：所述安装台(1)的顶端固定连接有升降导轨(11)，所述升降导轨(11)的一侧固定连接有升降齿条(12)，所述升降导轨(11)的外侧套接有升降台(3)，所述升降台(3)的内部底端固定连接有升降电机(31)、升降减速器(32)和升降控制器(34)，所述升降减速器(32)的输出轴固定连接有升降齿轮(33)，所述升降台(3)的内部一侧固定连接有制动液压缸(35)，所述制动液压缸(35)的伸缩头固定连接有制动块(36)，所述安装台(1)的底端两侧均固定连接有定位套筒(4)，所述定位套筒(4)的内部顶端固定连接有定位液压缸(41)，所述定位液压缸(41)的伸缩头固定连接有限位块(44)，所述限位块(44)的底端固定连接有定位支撑杆(43)，所述定位支撑杆(43)的底端伸出定位套筒(4)并固定连接有定位块(42)，所述安装台(1)的底端中部固定连接有第一连接块(211)和第二连接块(212)，所述第一连接块(211)和第二连接块(212)的底端均与悬挂板(2)的顶端固定连接，所述悬挂板(2)的顶端两侧均固定连接有驱动电机(21)、支撑支架(25)和张紧支架(28)，所述驱动电机(21)的转轴固定连接有驱动减速器(22)，所述驱动电机(21)远离转轴的一端电性连接有驱动控制器(24)，所述驱动减速器(22)的输出轴固定连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)的外侧活动连接有履带(213)，所述支撑支架(25)的内部活动连接有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：土之王，史自海，张永港，曹希健，
申请(专利权)人：甘肃鸿泽农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62