一种折袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折袋设备，其包括折袋平台，用于放置袋体；张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。本实用新型专利技术通过两套折袋机械手自动化运作，实现折袋，大大地提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种折袋设备
本技术涉及折袋
，特别是一种折袋设备。
技术介绍
目前的折袋设备都是用于折叠重叠结构的物件，例如：过滤纸等等折叠部分完全重叠的形状结构，目前对于错开折叠的袋体都是采用手工折叠的方式作业，生产效率极低，并且折叠效果和质量得不到保证。例如啤酒袋，在灌注啤酒之前，啤酒袋都是出于被折叠以及真空的状态，目前人工折叠的啤酒袋外形缺陷多，缺乏美观。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种折袋设备，自动化实现对袋体的折叠，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种折袋设备，其包括折袋平台，用于放置袋体；张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。上述技术方案中，设置有第二移动装置，用于驱动折袋机械手从折叠后的袋体中抽离以及待对折叠袋体的夹持。上述技术方案中，同一套折袋机械手中的若干折叠手指，在折叠时根据先后顺序进行夹持和折叠。上述技术方案中，所述旋转电机与夹持手指之间通过齿轮传动组件实现动力传输。上述技术方案中，所述夹持手指通过偏心结构与旋转电机传动连接。上述技术方案中，所述袋体设有气嘴，该气嘴在折叠时由定位装置固定。上述技术方案中，设置有充气泵与气嘴连通，该充气泵用于在折叠之前采用充气的方式让袋体充分展开。上述技术方案中，设置有抽真空泵与气嘴连通，该抽真空泵用于在折叠后采用抽真空的方式让袋体缩小体积。上述技术方案中，所述折袋平台上设置有让折叠手指插入对袋体实施夹持的避空位。本技术的有益效果是：1）通过两套折袋机械手自动化运作，实现折袋，大大地提高生产效率。2）在折叠之前需要先利用充气泵对啤酒袋进行充气，使其充分展开，在折叠完成后折叠手指抽离之前，利用抽真空泵对啤酒袋进行抽真空，以保持啤酒袋的折叠状态和缩小啤酒袋的体积，便于后期将啤酒袋的运输、装罐和灌注啤酒等。附图说明图1是本技术啤酒袋的结构示意图。图2是本技术折袋设备的结构示意图。图3是本技术折叠手指的结构示意图。图4是本技术折袋过程的示意图。图中，1、张紧装置；2、第一移动装置；3、袋体；4、折袋机械手；5、旋转电机；6、夹持手指；7、第二移动装置；8、第二导轨；9、第二滑块；10、第二移动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、偏心支架；14、气嘴；15、气管；16、固定装置；17、支撑杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种折袋设备，其包括折袋平台，用于放置袋体3；张紧装置1，通过夹持的方式将袋体3展开，并在袋体3被折叠缩短时通过第一移动装置2驱动张紧装置1跟随移动以保持袋体3的展开状态；两套折袋机械手4，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手4根据袋体3的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手4同步运作；其中，该折叠手指包括旋转电机5和夹持手指6，旋转电机5驱动夹持手指6沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指6的夹持状态的袋体3折叠。夹持手指6为手指气缸，通过进出气实现手指的张开和夹持。张紧装置1为一夹紧气缸。如图4所示，从S1~S7一步一步实现对啤酒袋的折叠。旋转一定角度本实施例为约旋转60度，也可以根据具体进行调节，跟夹持手指的厚度等等均有关系。具体的，设置有第二移动装置7，用于驱动折袋机械手4从折叠后的袋体3中抽离以及待对折叠袋体3的夹持。该第二移动装置7包括第二导轨8和第二滑块9以及第二移动电机10，第二移动电机10驱动装配在第二滑块9上的折袋机械手4沿第二导轨8直线移动，移动的方向为远离和靠近折袋平台，便于夹持手指6的进位和退位。第一移动装置2的结构与第二移动装置7的相同，或者第一移动装置2为气动滑轨等等可以提供将张紧装置沿第一导轨移动的装置。具体的，同一套折袋机械手4中的若干折叠手指，在折叠时根据先后顺序进行夹持和折叠，折叠手指的数目根据实施需求调整。实施例1：一侧的一套折袋机械手4中有第一折叠手指、第二折叠手指和第三折叠手指，并且折叠顺序为第一折叠手指、第二折叠手指、第三折叠手指，第一折叠手指启动夹持后进行第一次折叠，此时第二折叠手指和第三折叠手指处于非夹持状态，在第一次折叠之后，第二折叠手指启动夹持后进行第二次折叠，此时第一折叠手指保持夹持状态，第三折叠手指处于非夹持状态，在第二次折叠后，第三折叠手指启动夹持后进行第三次折叠，此时第一折叠手指和第二折叠手指保持夹持状态。上述的夹持状态指的是完全夹紧。实施例2：夹持手指6的都处于夹持状态，再先后顺序折叠，此处的夹持状态指的不是完全夹紧，袋体3在夹持手指6的夹持缝中可活动。实施例3：夹持手指6为二段式，一段为从90度张开角度变为闭合但不夹紧，二段为实施夹紧。折袋平台两侧的折叠手持是对应同步运作的。具体的，所述旋转电机5与夹持手指6之间通过齿轮传动组件实现动力传输。齿轮传动组件包括第一齿轮11和第二齿轮12，第一齿轮11装配于旋转电机5的输出轴，第二齿轮12与夹持手指6装配组合，第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合传动。具体的，所述夹持手指6通过偏心结构与旋转电机5传动连接。偏心结构为偏心支架13，偏心支架13的中心轴与第二齿轮12装配，偏心支架13的偏心部与夹持手指6装配。具体的，所述袋体3设有气嘴14，该气嘴14在折叠时由定位装置固定。设置有充气泵与气嘴14连通，该充气泵用于在折叠之前采用充气的方式让袋体3充分展开；可以避免袋体3有存在没有完全展开的情况，可以避免折袋不良。设置有抽真空泵与气嘴14连通，该抽真空泵用于在折叠后采用抽真空的方式让袋体3缩小体积。在袋体3内设置有气管15，气管15从气嘴14一直延伸至袋体3中部，便于抽真空和充气时能够迅速延伸至袋体3内的全部位置。固定装置16可以为一压紧气缸，配合固定气嘴14凹槽底座实现对气嘴14的定位。具体的，所述折袋平台上设置有让折叠手指插入对袋体3实施夹持的避空位。例如：在袋体3放置的位置为一排沿折袋方向排列的支撑杆17，支撑杆17与支撑杆17之间有间隙，该间隙形成了上述的避空位。或者设置有支撑杆17，该支撑杆17的一端安装至折袋机械手4的底座上与旋转电机5的输出轴同轴传动，另一端悬空，该支撑杆17在旋转电机5输出的时候跟随旋转，有助于袋体3的活动；每一折叠手指对应的一个支撑杆17相间排列形成上述的折袋平台。本技术的工作原理：以啤酒袋为例，将啤酒袋放置在折袋平台上，气嘴14通过定位装置固定并通过管道和阀门与充气泵和抽真空泵，啤酒袋底部的两个角位通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折袋设备，其特征在于：包括/n折袋平台，用于放置袋体；/n张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；/n两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；/n其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种折袋设备，其特征在于：包括
折袋平台，用于放置袋体；
张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；
两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；
其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。


2.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：设置有第二移动装置，用于驱动折袋机械手从折叠后的袋体中抽离以及待对折叠袋体的夹持。


3.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：同一套折袋机械手中的若干折叠手指，在折叠时根据先后顺序进行夹持和折叠。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：莫建邻，
申请(专利权)人：东莞雅达塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44