智能监控分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能监控分类垃圾桶，包括桶本体和智能监控分类系统，智能监控分类系统包括控制器、语音输入模块、语音识别模块、安装在桶本体附近的视频监控模块和安装在桶本体上的垃圾桶控制装置；语音输入模块通过语音识别模块与控制器的语音输入端相连，控制器的桶控制信号输出端与垃圾桶控制装置的控制信号输入端相连，视频监控模块的输出端与控制器的视频信号输入端相连。本实用新型专利技术能够帮助使用者独立正确快速投放垃圾，并且可以实时监控，大大减少了监督员的劳动。本实用新型专利技术适用于智能环卫设备技术领域，用于垃圾分类。

【技术实现步骤摘要】
智能监控分类垃圾桶
本技术属于智能环卫设备
，用于垃圾分类，具体地说是一种智能监控分类垃圾桶。
技术介绍
每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致环境污染。垃圾无害化处理的费用非常高，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。我国自推行垃圾分类政策以来，取得了良好的效果。然而由于一些居民垃圾分类知识比较缺乏或者只知道一些简单的可回收的垃圾，这难免会造成错误分类或者对垃圾分类比较抗拒。虽然某些生活小区指派有督导员在指导居民投放垃圾，但是监督力度依然不够，人工成本比较高，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的，是要提供一种智能监控分类垃圾桶，能够帮助使用者独立正确快速投放垃圾，并且可以实时监控，大大减少了监督员的劳动。本技术为实现上述目的，所采用的技术方案如下：一种智能监控分类垃圾桶，包括桶本体和智能监控分类系统，所述智能监控分类系统包括控制器、语音输入模块、语音识别模块、安装在桶本体附近的视频监控模块和安装在桶本体上的垃圾桶控制装置；所述语音输入模块通过语音识别模块与控制器的语音输入端相连，控制器的桶控制信号输出端与垃圾桶控制装置的控制信号输入端相连，视频监控模块的输出端与控制器的视频信号输入端相连。作为限定：所述控制器采用树莓派4B主控板，语音识别模块采用麦克风或者ReSpeaker2-MicsPiHAT扩展板。作为第二种限定：所述视频监控模块采用树莓派摄像头RaspberryPiCamerav2，所述控制器通过互联网与用户终端相连，将视频监控信息传输至用户终端。作为第三种限定：所述桶本体包括第一～第四桶本体，所述垃圾桶控制装置包括一一对应安装在第一～第四桶本体上的第一～第四伺服舵机，所述控制器的桶控制信号输出端通过一外部控制电路分别与第一～第四伺服舵机的控制信号输入端相连，所述外部控制电路采用以PCA9685芯片为核心的电路。本技术由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：（1）本技术能够帮助使用者独立正确快速投放垃圾，并且可以实时监控，大大减少了监督员的劳动；（2）本技术通过语音输入模块进行声音采集，然后通过语音识别模块进行识别，再反馈至控制器进行判断从而给出垃圾分类结果，发出语音提示的同时控制打开相应的垃圾桶，使用方便，大大提高了垃圾分类的效率；（3）本技术根据用户的语音输入发出语音提示进行垃圾分类，能够向用户普及垃圾分类基础知识，使用户在没有智能语音提示时也能够做到准确分类；（4）本技术通过摄像头实时采集垃圾桶周围的视频信息，并通过互联网传输至用户终端，方便远程监控，智能高效。本技术适用于智能环卫设备
，用于垃圾分类。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中智能监控分类系统的结构原理框图；图2和图3为本技术实施例中ReSpeaker2-MicsPiHAT电路图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一种智能监控分类垃圾桶本实施例包括桶本体和智能监控分类系统。如图1所示，智能监控分类系统包括控制器、语音输入模块、语音识别模块、视频监控模块和安装在桶本体上的垃圾桶控制装置；语音输入模块通过语音识别模块与控制器的语音输入端相连，控制器的桶控制信号输出端与垃圾桶控制装置的控制信号输入端相连。本实施例中，控制器采用树莓派4B主控板，语音识别模块采用麦克风或者ReSpeaker2-MicsPiHAT扩展板。如图2和图3所示是ReSpeaker2-MicsPiHAT扩展板的电路图。视频监控模块采用安装在桶本体附近的树莓派摄像头RaspberryPiCamerav2，其中，树莓派4B主控板内置MJPG-streamer软件，树莓派4B主控板通过互联网与用户终端相连，将视频监控信息传输至用户终端。桶本体包括第一～第四桶本体，垃圾桶控制装置包括一一对应安装在第一～第四桶本体上的第一～第四伺服舵机，由于要同时控制四个垃圾桶，需要树莓派4B主控板同时控制四个伺服舵机，通过软件虽然可以生成稳定的PWM信号，但是对于运行Linux的树莓派4B主控板来说，在系统上运行的其他进程可能会随时中断PWM信号的生成，因此作为优化，采用以PCA9685芯片为核心的外部控制电路同时产生多个PWM信号来控制四个伺服舵机。本实施例中，语音识别模块采用现有的语音识别芯片及相关电路构成，使用者也可根据实际需要采用百度智能云语音识别系统。本实施例的工作原理：用户说出所要投放的垃圾名称，麦克风/ReSpeaker2-MicsPiHAT扩展板实时采集用户的语音信息并发送语音识别模块，语音识别模块将收到的音频信息进行识别并转换成文字信息然后发送至树莓派4B主控板，树莓派4B主控板将收到的文字信息解析并判断，接着根据判断结果发出相应的语音提示信息，如“干垃圾”，并同时发出控制信号，通过PCA9685芯片控制干垃圾垃圾桶本体对应的伺服舵机动作，从而打开垃圾桶，用户即可完成垃圾投放动作，在达到设定时间后，刚才动作的伺服舵机再次动作将干垃圾垃圾桶关闭。此外，与树莓派4B主控板在同一局域网中的用户由MJPG-streamer软件可以通过HTTP的方式访问树莓派摄像头RaspberryPiCamerav2，查看垃圾桶周围的情况，从而做到远程视频传输、监控的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能监控分类垃圾桶，包括桶本体和智能监控分类系统，其特征在于：所述智能监控分类系统包括控制器、语音输入模块、语音识别模块、安装在桶本体附近的视频监控模块和安装在桶本体上的垃圾桶控制装置；/n所述语音输入模块通过语音识别模块与控制器的语音输入端相连，控制器的桶控制信号输出端与垃圾桶控制装置的控制信号输入端相连，视频监控模块的输出端与控制器的视频信号输入端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能监控分类垃圾桶，包括桶本体和智能监控分类系统，其特征在于：所述智能监控分类系统包括控制器、语音输入模块、语音识别模块、安装在桶本体附近的视频监控模块和安装在桶本体上的垃圾桶控制装置；
所述语音输入模块通过语音识别模块与控制器的语音输入端相连，控制器的桶控制信号输出端与垃圾桶控制装置的控制信号输入端相连，视频监控模块的输出端与控制器的视频信号输入端相连。


2.根据权利要求1所述的智能监控分类垃圾桶，其特征在于：所述控制器采用树莓派4B主控板，语音识别模块采用麦克风或者ReSpeaker2-MicsPiHAT扩展板。


3.根据权利要求1所述的智能监控分类垃圾桶，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣盛，
申请(专利权)人：周荣盛，
类型：新型
国别省市：辽宁;21