一种码垛设备及码垛装盒联合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛设备及码垛装盒联合机，涉及包装设备技术领域。该码垛设备包括线输送装置及多个沿线输送装置的输送方向依次设置于线输送装置一侧的送料结构，线输送装置上设置有堆料槽，每个送料结构包括储料仓及取料装置，储料仓用于存储待包装产品，取料装置将储料仓内的待包装产品输送至堆料槽内。该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛设备及码垛装盒联合机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种码垛设备及码垛装盒联合机。
技术介绍
为了满足年轻消费群体的个性化包装设计需求，在单盒湿巾中会装有多个不同颜色或图案等不同设计风格的单片枕包袋型湿巾。目前对于将多个不同颜色或图案的单片枕包袋型湿巾入同一单盒，常采用人工堆叠，然后再将堆叠好的多片枕包袋型湿巾通过装盒机进行装盒、合盖及塑封，形成成品。很显然，人工堆叠入盒效率低，人工成本高。因此，如何对现有的堆叠方式进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛设备，能够实现自动化堆叠，提升生产效率，减少人工，节俭成本。本技术的另一个目的在于提供一种码垛装盒联合机，能够实现自动化堆叠并装盒，提升生产效率，减少人工，降低成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种码垛设备，包括：线输送装置，所述线输送装置上设置有堆料槽；送料结构，多个所述送料结构沿所述线输送装置的输送方向依次设置于所述线输送装置一侧，每个所述送料结构包括储料仓及取料装置，所述储料仓用于存储待包装产品，所述取料装置将所述储料仓内的所述待包装产品输送至所述堆料槽内。该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。可选地，所述取料装置包括：摆臂组件，其转动设置于所述码垛设备的机架上，所述摆臂组件与驱动源相连，并能够在所述驱动源的驱动下摆动；取料组件，其转动设置于所述摆臂组件上；及换向组件，其转动设置于所述机架上，所述换向组件与所述取料组件相连，所述换向组件用于驱使所述取料组件在所述储料仓的取料口和所述堆料槽的槽口之间往复摆动并换向。在摆臂组件、取料组件及换向组件的协同配合下，取料组件能够在储料仓的取料口和堆料槽的槽口之间往复摆动并换向，以保证取料组件从取料口取料后向堆料槽投料，之后再复位的往复摆动过程，实现了取料装置的取料投料动作的连贯性。可选地，所述换向组件包括：导向部，其转动设置于所述机架上；及连接杆，其穿设在所述导向部内，并与所述导向部滑动配合，所述连接杆与所述取料组件相连。当摆臂组件摆动时，取料组件能够在连接杆及导向部的配合限制下，准确地控制取料组件的摆动范围，使摆动范围始终介于储料仓的取料口和堆料槽的槽口之间，以保证准确取料投料。可选地，所述取料组件包括：连接轴，其转动设置于所述摆臂组件上，并与所述连接杆相连；及吸嘴，其设置于所述连接轴上，并与气源相连通。该取料组件的结构简单可靠，其中吸附取料相比其他取料方式更容易控制，此外，吸附取料不易损伤待包装产品的表面，在实现稳定抓取的同时，可靠性更高。可选地，所述吸嘴设置有两个，且沿所述连接轴的轴向并列排布。在适应待包装产品的待吸附面面积的同时，能够提供均匀、可靠的吸附力。可选地，所述储料仓倾斜设置，且所述储料仓的设置有取料口的一端倾斜朝下。通过倾斜一定的角度，使得储料仓内的待包装产品能够沿储料仓的底板自上而下地朝向取料口的方向滑移，便于待包装产品及时补充到取料口处，从而有利于保证取料装置的取料成功率。可选地，所述送料结构还包括挡料件，其设置在所述取料口的一侧，所述挡料件抵压所述待包装产品。利用挡料件，能够在防止待包装产品主动脱出取料口的同时，不妨碍取料装置的取料操作。可选地，所述码垛设备还包括：中转装置，其设置于所述送料结构和所述线输送装置之间，多个所述中转装置与多个所述送料结构一一对应设置，所述中转装置用于将由所述取料装置输送的所述待包装产品整形后输送至所述堆料槽内。通过中转装置，一方面能够避免待包装产品自由下落过程中发生翻转，落入中转装置内的待包装产品能够在短暂的停留过程中进行整形，从而保证以最佳状态平稳地落入堆料槽内；另一方面当需要成组的待包装产品所包含的同一种颜色或图案为连续的多个时，此时利用中转装置，能够方便地将多个待包装产品先在中转装置内规整成为一小组，再将该小组一次性投进堆料槽内，从而保证堆叠为大组后更加整齐。可选地，所述中转装置包括：暂存整形组件，所述暂存整形组件用于能够对所述待包装产品进行暂存及整形，所述暂存整形组件的底部设置有卸料口；及开合装置，其设置于所述卸料口，所述开合装置用于能够将所述卸料口与所述堆料槽相连通或隔离。该中转装置的结构简单，操作方便。本技术还提供一种码垛装盒联合机，包括装盒设备，还包括上述的码垛设备，装盒设备用于将所述码垛设备的所述堆料槽内的堆叠成组的所述待包装产品进行装盒。该码垛装盒联合机能够实现自动化堆叠并装盒，提升生产效率，减少人工，降低成本。本技术的有益效果：本技术提供了一种码垛设备，该码垛设备包括线输送装置及多个沿线输送装置的输送方向依次设置于线输送装置一侧的送料结构，线输送装置上设置有堆料槽，每个送料结构包括储料仓及取料装置，储料仓用于存储待包装产品，取料装置将储料仓内的待包装产品输送至堆料槽内。该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。本技术还提供一种码垛装盒联合机，包括装盒设备，还包括上述的码垛设备，装盒设备用于将码垛设备的堆料槽内的堆叠成组的待包装产品进行装盒，实现了堆叠并装盒自动化，提升生产效率，减少人工，降低成本。附图说明图1是本技术实施例提供的码垛设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的取料装置的结构示意图；图3是图1中A的局部放大图。图中：1、机架；2、线输送装置；3、送料结构；4、中转装置；21、堆料槽；31、储料仓；32、取料装置；33、挡料件；311、取料口；321、摆臂组件；322、取料组件；323、换向组件；3211、摆臂；3212、摆动轴；3213、轴承；3221、连接轴；3222、吸嘴；3231、导向部；3232、连接杆；100、待包装产品。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：/n线输送装置(2)，所述线输送装置(2)上设置有堆料槽(21)；/n送料结构(3)，多个所述送料结构(3)沿所述线输送装置(2)的输送方向依次设置于所述线输送装置(2)一侧，每个所述送料结构(3)包括储料仓(31)及取料装置(32)，所述储料仓(31)用于存储待包装产品(100)，所述取料装置(32)将所述储料仓(31)内的所述待包装产品(100)输送至所述堆料槽(21)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：
线输送装置(2)，所述线输送装置(2)上设置有堆料槽(21)；
送料结构(3)，多个所述送料结构(3)沿所述线输送装置(2)的输送方向依次设置于所述线输送装置(2)一侧，每个所述送料结构(3)包括储料仓(31)及取料装置(32)，所述储料仓(31)用于存储待包装产品(100)，所述取料装置(32)将所述储料仓(31)内的所述待包装产品(100)输送至所述堆料槽(21)内。


2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述取料装置(32)包括：
摆臂组件(321)，其转动设置于所述码垛设备的机架(1)上，所述摆臂组件(321)与驱动源相连，并能够在所述驱动源的驱动下摆动；
取料组件(322)，其转动设置于所述摆臂组件(321)上；及
换向组件(323)，其转动设置于所述机架(1)上，所述换向组件(323)与所述取料组件(322)相连，所述换向组件(323)用于驱使所述取料组件(322)在所述储料仓(31)的取料口(311)和所述堆料槽(21)的槽口之间往复摆动并换向。


3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述换向组件(323)包括：
导向部(3231)，其转动设置于所述机架(1)上；及
连接杆(3232)，其穿设在所述导向部(3231)内，并与所述导向部(3231)滑动配合，所述连接杆(3232)与所述取料组件(322)相连。


4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述取料组件(322)包括：
连接轴(3221)，其转动设置于所述摆臂组件(321)上，并与所述连接杆(3232)相连；及...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺瑞成，张敬，郭璐，韩乾，李广军，
申请(专利权)人：北京倍舒特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11