铸件机械臂自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件机械臂自动打磨机，底架上设置有Y轴直线往复机构，Y轴直线往复机构上固定安装有主架，主架上设置有Z轴直线往复机构，Z轴直线往复机构上固定安装有升降架，升降架上设置有X轴直线往复机构，X轴直线往复机构上固定安装有移动架；夹头旋转装置包括夹头、轴向旋转机构和径向旋转机构；铸件打磨装置包括机架，机架上固定安装有砂轮电机和磨头电机，砂轮电机的输出端同轴固定安装有砂轮，磨头电机的输出端同轴固定安装有磨头。本实用新型专利技术可同时实现铸件的三向移动和两轴旋转，自动抓取工件，多方向打磨，编程人员只需会简单编程，替代打磨机器人，降低成本，解决人工打磨不同方向需反复人工装夹打磨问题。

【技术实现步骤摘要】
铸件机械臂自动打磨机
本技术涉及打磨机械
，尤其是涉及一种铸件机械臂自动打磨机。
技术介绍
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。铸件的传统打磨方式是人工安装打磨，传统人工打磨需反复安装铸件，误差大，浪费人力，耗时长，效率较低，环境污染；且铸件使用传统的三爪卡盘进行固定，不具有主动抓取的功能，抓取稳定性较差。为了解决上述问题，一些大型现代化智能铸造车间会使用机器人自动打磨机进行打磨的，机器人自动打磨机的价格较高，加工单位的设备成本和后期维护成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有铸件的传统人工打磨方式效率低下，误差大，新兴的机器人自动打磨机的价格较高，加工单位的设备成本和机器人维护成本较高的问题，提供一种铸件机械臂自动打磨机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铸件机械臂自动打磨机，包括：三轴驱动装置，所述三轴驱动装置包括底架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件机械臂自动打磨机，其特征在于：包括：/n三轴驱动装置，所述三轴驱动装置包括底架(1)、主架(2)、升降架(3)和移动架(4)，所述底架(1)上设置有Y轴直线往复机构，所述Y轴直线往复机构驱动主架(2)在底架(1)上滑移，所述主架(2)上设置有Z轴直线往复机构，所述Z轴直线往复机构驱动升降架(3)在主架(2)上滑移，所述升降架(3)上设置有X轴直线往复机构，所述X轴直线往复机构驱动移动架(4)在升降架(3)上滑移；/n夹头旋转装置：所述夹头旋转装置包括夹头(5)、轴向旋转机构和径向旋转机构；所述夹头(5)包括旋转轴套(5-1)和控制器，所述旋转轴套(5-1)转动安装在移动架(4)上，...

【技术特征摘要】
1.一种铸件机械臂自动打磨机，其特征在于：包括：
三轴驱动装置，所述三轴驱动装置包括底架(1)、主架(2)、升降架(3)和移动架(4)，所述底架(1)上设置有Y轴直线往复机构，所述Y轴直线往复机构驱动主架(2)在底架(1)上滑移，所述主架(2)上设置有Z轴直线往复机构，所述Z轴直线往复机构驱动升降架(3)在主架(2)上滑移，所述升降架(3)上设置有X轴直线往复机构，所述X轴直线往复机构驱动移动架(4)在升降架(3)上滑移；
夹头旋转装置：所述夹头旋转装置包括夹头(5)、轴向旋转机构和径向旋转机构；所述夹头(5)包括旋转轴套(5-1)和控制器，所述旋转轴套(5-1)转动安装在移动架(4)上，所述旋转轴套(5-1)与X轴直线往复机构的移动方向平行设置，所述旋转轴套(5-1)在轴向旋转机构的驱动下可沿其自身中心轴线转动；所述旋转轴套(5-1)在径向旋转机构的驱动下可沿其自身的径向方向转动，所述旋转轴套(5-1)一端同轴固定安装有导向块(5-2)，所述导向块(5-2)上开设有导向孔，所述导向孔与旋转轴套(5-1)的内腔同轴连通，所述导向块(5-2)上开设有与导向孔连通的导向通道，若干所述导向通道沿导向孔的中心轴线圆周均布，若干所述导向通道内均滑动卡设有滑块(5-3)，所述导向通道内滑块(5-3)的移动方向上固定安装有弹性元件(5-4)，所述弹性元件(5-4)与滑块(5-3)之间设置有压力检测组件(5-5)，所述压力检测组件(5-5)与控制器信号连接，所述滑块(5-3)上固定安装有夹爪(5-6)，所述夹爪(5-6)露出导向通道，所述旋转轴套(5-1)内固定安装有与控制器信号连接的推动组件(5-7)，所述推动组件(5-7)上固定安装有顶块(5-8)，所述顶块(5-8)与旋转轴套(5-1)同轴设置，当顶块(5-8)逐渐进入导向孔内时，若干所述滑块(5-3)逐渐等速远离，弹性元件(5-4)被压缩，压力检测组件(5-5)进行压力检测；
铸件打磨装置：所述铸件打磨装置包括机架(6)，所述机架(6)上固定安装有砂轮电机(7)和磨头电机(8)，所述砂轮电机(7)的输出端同轴固定安装有砂轮(9)，所述磨头电机(8)的输出端同轴固定安装有磨头(10)，所述砂轮(9)和磨头(10)均与夹头(5)相对设置。


2.如权利要求1所述的铸件机械臂自动打磨机，其特征在于：Y轴直线往复机构包括行走伺服电机(11)、行走减速机和Y向丝杆(12)，所述Y向丝杆(12)转动安装在底架(1)上，所述行走伺服电机(11)固定安装在底架(1)上，且与行走减速机传动连接，所述Y向丝杆(12)与行走减速机的输出端同轴固定连接，所述Y向丝杆(12)与主架(2)螺纹连接，所述主架(2)滑动设置在底架(1)上。


3.如权利要求1所述的铸件机械臂自动打磨机，其特征在于：所述Z轴直线往复机构包括升降伺服电机(13)、升降减速机和Z向丝杆(14)，所述Z向丝杆(14)转动安装在主架(2)上，所述升降伺服电机(13)固定安装在主架(2)上，且与升降减速机传动连接，所述Z向丝杆(14)与升降减速机的输出端同轴固定连接，所述Z向丝杆(14)与升降架(3)螺纹连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪小吉，谢宝智，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32