电动弯曲内窥镜制造技术

本发明专利技术提供电动弯曲内窥镜。在本发明专利技术中，ＦＰＧＡ（５６）的逻辑块由以下部分构成：串行通信单元（１００）、串行通信控制部（１０１）、ＥＥＰＲＯＭ控制器（１０２）、异常信号处理部（１０３）、ＬＥＤ控制器（１０４）、运转模式控制器（１０５）、ＤＰＲＡＭ（１０６）、离合器信号输入部（１０７）、夹具基板输入输出部（１０８）、ＲＡＭ（１０９）、马达控制器（１１０）、马达驱动波形生成部（１１１）、ＲＬ（左右）马达电流Ｆ／Ｂ部（１１２）、ＵＤ（上下）马达电流Ｆ／Ｂ部（１１３）、电位计控制部（１１４）、热敏电阻控制部（１１５）、ＲＬ编码器控制部（１１６）、ＵＤ编码器控制部（１１７）和ＦＰＧＡ块异常监视部（１１８）。通过这种结构，即使弯曲控制部的一部分功能产生问题，也能够继续进行弯曲操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种电动弯曲内窥镜，其特征在于，该电动弯曲内窥镜具有：　弯曲部，其设置在插入部上；　弯曲驱动单元，其具有使所述弯曲部弯曲动作的多个结构部件；　弯曲动力单元，其驱动所述弯曲驱动单元；　弯曲状态检测单元，其通过探测所述弯曲驱动单元的动作信息来检测所述弯曲部的弯曲状态信息；　指示单元，其输出使所述弯曲部弯曲的弯曲指示信息；以及　弯曲动作控制单元，其由独立的多个逻辑块构成，并进行控制以使所述指示单元的弯曲指示信息和所述弯曲部的弯曲状态信息一致。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合利昌，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]