行星式多功能草坪修剪机制造技术

本实用新型专利技术涉及园林设备，特别是行星式多功能草坪修剪机。车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装第二修剪刀；差速器和第二修剪刀分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。本实用新型专利技术将割草、搂草屑和收纳草屑作业同时完成，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
行星式多功能草坪修剪机
本技术涉及园林设备，特别是一种行星式多功能草坪修剪机。
技术介绍
随着人们对生态文明建设日渐重视，种植草坪以绿化环境的现象日益广泛。为了保持草坪的美观度，人们需要定期用草坪修剪设备对草坪进行修整。传统的通过人力操作的修剪设备（如背负式、推行式）对大面积的草坪进行修剪工作，效率低下，草坪修剪平整度差，操作人员易疲劳。而现有的草坪修剪机在剪草作业过程中，剪掉的草屑往往散落于草坪间，不能回收利用，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，而提供一种作业效率高的行星式多功能草坪修剪机。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装割草盘；差速器和割草盘分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，有益效果是：修剪草坪的宽度和高度可调节，修剪效果好，实用性强；将割草、搂草屑和收纳草屑作业同时自动完成，作业效率高，具有操作便捷、省时省工、应用广泛的特点。进一步的，本技术的优化方案会是：升降机构包括车架、摆架、升降油缸，摆架是长方形的焊接构件，摆架包括支撑架和摆轴，两个支撑架纵向设置，支撑架的后端设有摆轴，摆轴的两端分别与车架的纵梁铰接，摆架底部的两侧分别设有升降油缸，升降油缸的缸体与升降油缸座铰接，升降油缸座与车架的横梁固接，升降油缸的活塞杆与摆架的支撑架铰接。架体是U形的焊接构件，架体底板中部的两侧设有摆动油缸座，架体的两侧设有竖向的侧板，侧板的外侧设有摆臂座和复位弹簧耳，摆臂座位于复位弹簧耳的后部；摆臂的后端与摆臂座铰接，摆臂后端的内侧和外侧分别设有设有摆臂耳和弹簧座，摆动油缸的缸体与摆动油缸座铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂耳铰接，复位弹簧的一端与复位弹簧耳连接，复位弹簧的另一端与弹簧座连接。驱动装置是第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达的壳体与摆臂固接，第一液压马达的输出轴与差速器的太阳轮的主动轴连接；第二液压马达的壳体与连杆固接，其输出轴与割草盘连接，割草盘包括刀轴和置于刀轴下端的第二修剪刀，第二液压马达的输出轴与刀轴连接。搂草耙包括搂耙架、支撑杆和搂草杆，圆环形的搂耙架与内齿轮固接，支撑杆径向置于搂耙架外圆周，支撑杆的外端设有多个竖向的搂草杆。多个搂草杆的下端平面相对于水平面倾斜设置，倾斜角度为1.5度～3度。输送收集装置包括括摆杆、支杆、缓冲装置、吸头、吸头耳、吸管、管支架和收纳箱，吸头置于架体的下方，吸头为前端底部敞口的扁盒体结构，吸头的后端与吸管的一端连通，吸管的另一端与收纳箱连通，收纳箱置于车架的后部，收纳箱设有负压装置；吸头前端的两侧分别设有吸头耳，两个摆杆的一端分别与吸头耳铰接，两个摆杆的另一端分别与架体底部的吸头座铰接；吸头后端的两侧分别与两个支杆的一端固接，两个支杆的另一端与吸头座铰接。缓冲装置包括包括缓冲弹簧、固定板、螺栓和螺母，支杆后端的外侧设有外伸的支杆耳，支杆耳的上部安装缓冲弹簧，弹簧上部安装横向的固定板，固定板与支撑架固接，固定板与支杆耳之间安装穿过缓冲弹簧的螺栓。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的车体结构示意图；图3为本技术实施例的固定架结构上部示意图；图4为本技术实施例的固定架结构底部部示意图；图5为本技术实施例的机械臂结构示意图；图6为本技术实施例的输送装置结构示意图；图7为本技术实施例的输送装置的吸管与车架连接示意图；图8为本技术实施例的缓冲装置结构示意图；图9为本技术实施例的割搂草装置结构示意图；图10为本技术实施例的差速器结构示意图；图11为本技术实施例的的割草盘结构示意图。图中：车体1；机械臂2；割搂草装置3；割草盘4；固定架5；输送收集装置6；支撑轮7；车头11；车架12；收纳箱13；负压装置131；摆臂21；摆臂耳211；弹簧座212；连杆22；摆动油缸23；缸体231；活塞杆232；复位弹簧24；第一修剪刀31；搂草耙32；差速器33；太阳轮331；行星轮332；内齿轮333；行星架334；第一液压马达335；主动轴336；搂耙架337；行星轮轴338；第二修剪刀41；第二液压马达42；刀轴43；架体51；摆动油缸座52；摆臂座53；复位弹簧耳54；吸头座55；摆架56；支撑轮座57；升降油缸58；升降油缸座59；摆轴561；支撑架562；摆杆61；支杆62；支杆耳621；缓冲装置63缓冲弹簧；631；固定板632；螺栓633；螺母634；吸头64；吸头耳65；吸管66；管支架67。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步详述本技术。参见图1、图2，本实施例是一种行星式多功能草坪修剪机，草坪修剪机由车体1、机械臂2、割搂草装置3、割草盘4、固定架5、输送收集装置6和支撑轮7等构成。车体1由车头11、车架12、收纳箱13和车轮14等构成，车架12是焊接构件，其下部安装车轮14，车头11安装在车架12前端上部，收纳箱13安装在车架12后端的上部，收纳箱13的上部设置有与其连通的负压装置131，负压装置131是风机，风机由电机驱动，电机与控制系统电连接，负压装置131用于给输送收集装置6产生负压。车架12的前端设有固定架5（图3、图4所示），固定架5由架体51和摆架56等构成，架体51的下方安装支撑轮7，支撑轮7安装在倒U形的轮架的下部，轮架的上端焊接竖向的丝杆，架体51焊接有螺母，丝杆与螺母配合，支撑轮7的高度能调整，支撑轮7支撑机械臂2、割搂草装置3和割草盘4等的自重，使其稳定固定于车头11的前端。摆架56是长方形的焊接构件，摆架56由支撑架562和摆轴561构成，两个支撑架562纵向设置，支撑架562的截面为L形，两个支撑架562的后端焊接横向的摆轴561，摆轴561的两端分别与车架12的两侧的纵梁铰接。摆架56与车架12之间设升降机构，升降机构由车架12、摆架56和升降油缸58等构成，摆架56底部的两侧分别设有升降油缸58，升降油缸58的缸体与升降油缸座59铰接，升降油缸座59与车架12的横梁焊接，升降油缸58的活塞杆通过铰接座和销轴与支撑架562铰接。架体51横向焊接在摆架56的前端，架体51是U形的焊接构件（图5所示），架体51底板中部的两侧分别焊接摆动油缸座52，架体51底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，其特征在于：车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装第二修剪刀；差速器和第二修剪刀分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，其特征在于：车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装第二修剪刀；差速器和第二修剪刀分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。


2.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：升降机构包括车架、摆架、升降油缸，摆架是长方形的焊接构件，摆架包括支撑架和摆轴，两个支撑架纵向设置，支撑架的后端设有摆轴，摆轴的两端分别与车架的纵梁铰接，摆架底部的两侧分别设有升降油缸，升降油缸的缸体与升降油缸座铰接，升降油缸座与车架的横梁固接，升降油缸的活塞杆与摆架的支撑架铰接。


3.根据权利要求1所述的行星式多功能草坪修剪机，其特征在于：架体是U形的焊接构件，架体底板中部的两侧设有摆动油缸座，架体的两侧设有竖向的侧板，侧板的外侧设有摆臂座和复位弹簧耳，摆臂座位于复位弹簧耳的后部；摆臂的后端与摆臂座铰接，摆臂后端的内侧和外侧分别设有设有摆臂耳和弹簧座，摆动油缸的缸体与摆动油缸座铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂耳铰接，复位弹簧的一端与复位弹簧耳连接，复位弹簧的另一端与弹簧座连接。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明晖，史兆龙，王明伟，侯冬山，马永欢，彭浩，别倩，李明宇，徐泽恩，
申请(专利权)人：唐山亚特专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13