一种电驱动大豆小区播种机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电驱动大豆小区播种机，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口，本实用新型专利技术能够由之前的机械式、液压式改成了纯电动，更加清洁环保，通过控制机构的编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距，通过上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，种杯与上种出口筒配合，容易安装，通过播种机构的负压风机对排种器中的多余的种子进行清种，通过控制器控制自动化排种，实现智能播种，本实用新型专利技术结构新颖，操作简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动大豆小区播种机
本技术涉及大豆播种
，具体涉及一种电驱动大豆小区播种机。
技术介绍
大豆小区播种机作为科研院所进行育种培育试验的机械，是整个大豆产业链的关键一环，科研院所对大豆播种机械的播种质量和自动化操作程度要求越来越高。国外产品以气力式排种器为主，发展早，技术成熟，但是产品的结构复杂、价格昂贵、维修成本高，在国内应用较少。国内产品以机械式排种器为主，排种系统播种质量低，播种机工作效率较低，自动化程度低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是自动清种、上种，对种子分类，为解决上述问题，本技术提供一种电驱动大豆小区播种机。本技术的目的是以下述方式实现的：一种电驱动大豆小区播种机，包括电驱动的播种机本体，所述播种机本体中部设有播种机架，所述播种机架一端设有驾驶室，播种机架另一端设有驱动电机带动的后驱动轮，所述后驱动轮的半轴外侧连接控制机构，在播种机架上端固定连接上种总成，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口。所述控制机构还包括连接法兰、转动盘、连接架和编码器，所述后驱动轮的半轴外侧固定连接转动法兰，转动法兰固定连接转动盘，所述转动盘通过连接架连接编码器，所述转动盘的轴线与编码器的中心线重合，所述连接架中部通过联轴器连接编码器，联轴器一端连接编码器，联轴器另一端通过螺栓连接连接架，编码器通过活动支架连接播种机架的后端，编码器通过线连接控制器，控制器通过线连接上种总成的上种电机。所述活动支架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上端通过螺栓连接机架，第二支撑板固定在第一支撑板一侧，在第二支撑板远离第一支撑板的一侧设有L型板，所述L型板与第二支撑板垂直连接，所述第三支撑板上部设有长条状的连接槽，第钩挂在L型板上三支撑板下部固定连接编码器，所述连接槽与L型板配合使用。所述上种总成包括上种支架、上种转盘、上种底盘、种杯、拨盘、拨种盘和拨种杆，所述上种支架上端固定连接上种底盘，上种支架下端固定连接播种机架，所述上种底盘上端转动连接上种转盘，所述上种底盘下端中部设有上种电机，所述上种电机的输出端连接上种转盘，上种电机通过线连接控制器，在上种转盘上设有若干个均匀分布的种杯，上种底盘下端设有上种出口筒，种杯固定在上种转盘上，所述种杯下方设有拨盘，拨盘与种杯固定连接，所述种杯与拨盘之间设有拨种盘，拨种盘一侧设有拨种杆，所述拨种杆中部铰接在拨盘上，所述拨种盘上方的种杯上设有杯口，拨种盘下方的拨盘上设有盘孔，拨种盘、杯口和盘孔三者配合使用，在拨杆的一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与拨杆连接，复位弹簧另一端固定在拨盘上，上种出口筒与盘孔相配合，上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口，所述上种出口筒一侧设有顶块，所述拨杆一端固定连接拨种盘，拨杆另一端延伸出拨盘与顶块配合使用,顶块与拨杆的接触面为凸起的弧面。所述上种底盘上端设有环状的滑槽，所述上种转盘的下端通过滑槽连接上种底盘。播种机构包括播种支杆，所述播种支杆通过电动推杆连接播种机架，在播种支杆一侧沿长度方向设有至少一个排种器，排种器通过排种支杆固定连接播种支杆，在排种支杆通过连杆铰接播种机架，连杆一端通过播种套铰接播种机架，连杆另一端通过连接套铰接排种支杆，所述连接套固定安置在排种支杆的两端，排种器下方前端设有开沟器，排种器下方的后端设有覆土器，所述排种器上端设有落种口，在播种支杆上端设有同步轴，所述同步轴通过同步轴承座连接播种支杆，所述同步轴上固定连接至少一个从动链轮，所述从动链轮与排种器的排种链轮配合使用，在播种支杆一侧还设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动链条连接同步轴上的被动链轮，所述被动链轮固定在同步轴上。所述在排种器上端还设有淸种口，所述清种口与排种器连通，清种口通过第二连接管连接清种箱，清种箱通过第三连接管连接负压风机，所述清种箱放置在播种机架的储物斗中，负压风机固定在播种机架的上端中部。在排种器下端的出口设有漏播报警传感器，所述漏播报警传感器连接控制器，控制器连接驾驶室内的漏播报警计量屏。所述控制器安置在驾驶室中，在控制器上端设有触摸显示屏，触摸显示屏与控制器线连接，控制器连接播种机架下方的蓄电池组，在驾驶室内设有急停开关和电动仪表，所述急停开关和电动仪表均通过线连接控制器。所述控制器为PLC。相对于现有技术，本技术能够由之前的机械式、液压式改成了纯电动，更加清洁环保，通过控制机构的编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距，通过上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，种杯与上种出口筒配合，容易安装，通过播种机构的负压风机对排种器中的多余的种子进行清种，通过控制器控制自动化排种，实现智能播种，本技术结构新颖，操作简单，制造成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是播种机构的结构示意图。图3是图1的仰视图。图4图1中A的放大示意图。图5是控制机构的结构示意图。图6是上种总成的结构示意图。图7是图6的仰视图。图8是图6的剖视图。图9是种杯的结构示意图。图10是拨种盘与顶块的安装示意图图11是种杯的剖视图。图12是种杯的俯视图。图13是种杯与拨种盘的安装示意图。其中，1.驾驶室，2.控制器，3.触摸显示屏，4.漏播报警计量屏，5.急停开关，6.播种机架，7.蓄电池组，8.清种箱，9.负压风机，10.上种总成，101.上种支架，102.上种底盘，103.上种电机，104.上种出口筒，105.上种转盘，106.种杯，107.上种支座，108.第二联轴器，109.顶块，1061.拨盘，1062.拨种盘，1063.盘孔，1064.卡块，1066.杯口，1067.拨杆，1068.复位弹簧，11.后驱动轮，12.控制机构，1201.转动法兰，1202.连接架，1203.凸起，1204.转动盘，1205.第一支撑板，1206.第二支撑板，1207.第三支撑板，1208.编码器，1209.第一联轴器，1210.L型板，1211.连接槽，13.储物斗，14.播种机构，1401.播种支杆，1402.同步轴，1403.排种器，1405.清种口，1406.驱动电机，1407.从动链轮，1408.被动链轮，1409.开沟器，1410.覆土器，1411.漏播报警传感器，1412.排种链轮，1413.连接套，1414.连杆。具体实施方式如附1到13图所示，一种电驱动大豆小区播种机，包括电驱动的播种机本体，所述播种机本体中部设有播种机架6，所述播种机架6一端设有驾驶室1，播种机架6另一端设有驱动电机1406带动的后驱动轮11，所述后驱动轮11的半轴外侧连接控制机构12，在播种机架6上端固定连接上种总成10，播种机架6下端铰接播种机构14，所述控制机构12通过控制器2连接上种总成10的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动大豆小区播种机，包括电驱动的播种机本体，其特征在于：所述播种机本体中部设有播种机架，所述播种机架一端设有驾驶室，播种机架另一端设有驱动电机带动的后驱动轮，所述后驱动轮的半轴外侧连接控制机构，在播种机架上端固定连接上种总成，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动大豆小区播种机，包括电驱动的播种机本体，其特征在于：所述播种机本体中部设有播种机架，所述播种机架一端设有驾驶室，播种机架另一端设有驱动电机带动的后驱动轮，所述后驱动轮的半轴外侧连接控制机构，在播种机架上端固定连接上种总成，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口。


2.根据权利要求1所述的电驱动大豆小区播种机，其特征在于：所述控制机构还包括连接法兰、转动盘、连接架和编码器，所述后驱动轮的半轴外侧固定连接转动法兰，转动法兰固定连接转动盘，所述转动盘通过连接架连接编码器，所述转动盘的轴线与编码器的中心线重合，所述连接架中部通过联轴器连接编码器，联轴器一端连接编码器，联轴器另一端通过螺栓连接连接架，编码器通过活动支架连接播种机架的后端，编码器通过线连接控制器，控制器通过线连接上种总成的上种电机。


3.根据权利要求2所述的电驱动大豆小区播种机，其特征在于：所述活动支架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上端通过螺栓连接机架，第二支撑板固定在第一支撑板一侧，在第二支撑板远离第一支撑板的一侧设有L型板，所述L型板与第二支撑板垂直连接，所述第三支撑板上部设有长条状的连接槽，第钩挂在L型板上三支撑板下部固定连接编码器，所述连接槽与L型板配合使用。


4.根据权利要求1所述的电驱动大豆小区播种机，其特征在于：所述上种总成包括上种支架、上种转盘、上种底盘、种杯、拨盘、拨种盘和拨种杆，所述上种支架上端固定连接上种底盘，上种支架下端固定连接播种机架，所述上种底盘上端转动连接上种转盘，所述上种底盘下端中部设有上种电机，所述上种电机的输出端连接上种转盘，上种电机通过线连接控制器，在上种转盘上设有若干个均匀分布的种杯，上种底盘下端设有上种出口筒，种杯固定在上种转盘上，所述种杯下方设有拨盘，拨盘与种杯固定连接，所述种杯与拨盘之间设有拨种盘，拨种盘一侧设有拨种杆，所述拨种杆中部铰接在拨盘上，所述拨种盘上方的种杯上设有杯口，拨种盘下方的拨盘上设有盘孔，拨种盘、杯口和盘孔三者配合使用，在拨杆的一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉云亮，王胜，余永昌，屈哲，李赫，刘龙，王云力，赵冠南，赵帅，
申请(专利权)人：郑州容大科技股份有限公司，河南农业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41