电动机制造技术

电动机(100)具有定子(3)和转子(2)，该转子(2)被定子(3)包围，以轴(1)为中心进行旋转。电动机(100)具有：检测器(11)，其对轴(1)的旋转位置进行检测而输出表示检测结果的电信号；检测器罩(10)，其收容检测器(11)；动力线(16)，其设置于电动机(100)的内部，传递用于旋转驱动转子(2)的电力；信号线(17)，其供从检测器(11)输出的电信号在检测器罩(10)的内部进行传输；以及连接器(12)，其设置于检测器罩(10)，安装有动力线(16)的端部和信号线(17)的端部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机
本专利技术涉及具有检测器的电动机。
技术介绍
在具有检测器的电动机中，基于通过检测器得到的检测结果进行旋转驱动的反馈控制。在该电动机的内部，设置有用于将表示通过检测器得到的检测结果的电信号向电动机的控制装置发送的信号线、和对从控制装置供给的电力进行传递的动力线。电动机是在电动机的内部设置的信号线和包含电动机的外部的信号线的线缆经由连接器而连接，由此能够将从电动机的内部的检测器输出的信号向电动机的外部的控制装置发送。电动机是在电动机的内部设置的动力线和包含电动机的外部的动力线的线缆经由连接器而连接，由此能够接收来自控制装置的电力供给。在专利文献1中，公开了动力线和信号线一体化的线缆和该线缆与1个连接器连接的电动机。电动机能够实现1个连接器中的信号线的连接和动力线的连接，能够将用于与电动机外部的控制装置连接的作业简化。专利文献1：日本特开昭61－171010号公报
技术实现思路
在信号线中，流过与在动力线中流动的电流相比微小的电流，因此在流过动力线的电流所包含的噪声混入至在信号线中流动的电流的情况下，难以向控制装置传输准确的电信号。根据专利文献1的技术，在线缆中，动力线和信号线由屏蔽部电气性地屏蔽，由此实现了在电动机的外部减少向在信号线中传输的电信号的噪声混入。但是，在电动机的内部，动力线和信号线集成于1个连接器，因此有时噪声会向在信号线中传输的电信号混入。因此，根据专利文献1的技术，能够实现1个连接器中的信号线的连接和动力线的连接，但是存在有时噪声会向表示通过检测器得到的检测结果的电信号混入这样的问题。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够实现1个连接器中的信号线的连接和动力线的连接，且能够减少向表示通过检测器得到的检测结果的电信号的噪声混入的电动机。为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术所涉及的电动机具有定子和转子，转子被定子包围，以轴为中心进行旋转。本专利技术所涉及的电动机具有：检测器，其对轴的旋转位置进行检测而输出表示检测结果的电信号；检测器罩，其收容检测器；动力线，其设置于电动机的内部，传递用于旋转驱动转子的电力；信号线，其供从检测器输出的电信号在检测器罩的内部进行传输；以及连接器，其设置于检测器罩，安装有动力线的端部和信号线的端部。专利技术的效果本专利技术所涉及的电动机具有下述效果，即，能够实现1个连接器中的动力线的连接和信号线的连接，且能够减少向表示通过检测器得到的检测结果的电信号的噪声混入。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电动机的结构的图。图2是表示实施方式1的变形例所涉及的电动机的结构的图。图3是表示本专利技术的实施方式2所涉及的电动机的结构的图。图4是表示实施方式2的变形例所涉及的电动机的结构的图。具体实施方式下面，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式所涉及的电动机。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电动机100的结构的图。电动机100是能够基于对电动机100的旋转进行检测的结果进行反馈控制的伺服电动机。在图1中，示意地表示出包含中心线N的剖面的结构。中心线N是表示轴1的中心的线。在图1中，纸面中的右方向侧是电动机100中的与负载连接侧即负载侧，且纸面中的左方向侧是负载相反侧。电动机100具有定子3和转子2，该转子2被定子3包围，以轴1为中心进行旋转。电动机100通过电流向定子3流动而在与定子3相比的中心线N侧产生磁场，通过由定子3产生的磁场和由转子2产生的磁场的相互作用而将转子2旋转驱动。电动机100通过使转子2和轴1旋转，从而将转子2的旋转力向电动机100的外部传递。第1托架4、框架5、第2托架6和检测器罩10构成了电动机100的外壳。定子3向框架5压入。第1托架4与框架5相比设置于负载侧。第1轴承7配置于第1托架4内。第1轴承7在与转子2相比的负载侧可自由旋转地支撑轴1。第2托架6与框架5相比设置于负载相反侧。第2轴承8在与转子2相比的负载相反侧可自由旋转地支撑轴1。板簧9是设置于第1托架4和第1轴承7的间隙的预紧弹簧。板簧9通过向第1轴承7施加预紧力，从而减小第1轴承7的振动。电动机100具有：检测器11，其对轴1的旋转位置进行检测而输出表示检测结果的电信号；以及检测器罩10，其收容检测器11。检测器罩10与第2托架6相比配置于负载相反侧。检测器罩10是负载相反侧的端部被堵塞的筒状体，且形成圆筒形状。检测器罩10中的负载侧的端被第2托架6堵塞。检测器11具有：盘状物13，其安装于轴1；以及电路基板14，其是输出表示轴1的旋转位置的检测结果的电信号的电路部。旋转位置表示以中心线N为中心的旋转角度。检测器11具有壳体15，该壳体15将电路基板14中的朝向负载侧的面覆盖，并且收容盘状物13。轴1中的负载相反侧的端部进入至壳体15的内部。盘状物13安装于轴1中的该端部。壳体15安装于第2托架6，由此检测器11支撑于由检测器罩10和第2托架6包围的空间。检测器11是将通过旋转产生的机械位移量变换为电信号，通过电信号的处理对旋转位置进行检测的旋转式的编码器。实施方式1中的检测器11是对透过盘状物13或者由盘状物13反射出的光进行检测，基于检测出的光的图案对轴1的旋转位置进行检测的光学式的编码器。检测器11也可以是基于对通过永磁铁或者感应线圈的旋转而产生的磁场的变化进行检测所得到的电信号，对轴1的旋转位置进行检测的磁式的编码器。电动机100具有：动力线16，其传递用于将转子2旋转驱动的电力；以及信号线17，其是将从电路基板14输出的电信号在检测器罩10的内部进行传输的第1信号线。动力线16设置于电动机100的内部。电动机100具有连接器12，在该连接器12安装有动力线16的端部和信号线17的端部。连接器12设置于检测器罩10中的圆筒面即侧面。信号线17的一个端部与电路基板14连接。信号线17的另一个端部与连接器12内的端子连接。信号线17在检测器罩10的内部设置于电路基板14和连接器12之间。动力线16的一个端部与定子3连接。动力线16的另一个端部连接于连接器12中的与连接有信号线17的端子相比设置于负载侧的位置的端子。动力线16穿过框架5、第2托架6和检测器罩10，由此在电动机100的内部设置于定子3和连接器12之间。此外，在图1中，关于在连接器12的内部设置的结构而省略了图示。在连接器12的内部，动力线16和信号线17之间被电屏蔽，抑制了从动力线16向信号线17内的电信号的噪声混入。流过动力线16的电流所包含的噪声之一是由设置于控制装置的逆变器的驱动引起的通断噪声。电动机100是在检测器罩10的内部设置的信号线17和电动机100的外部的外部信号线经由连接器12内的端子而连接，由此将从电动机100的内部的电路基板14输出的电信号向电动机100的外部的控制装置发送。电动机100是在电动机100的内部设置的动力线16和电动机100的外部的外部动力线经由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其具有定子和转子，所述转子被所述定子包围，以轴为中心进行旋转，/n该电动机的特征在于，具有：/n检测器，其对所述轴的旋转位置进行检测而输出表示检测结果的电信号；/n检测器罩，其收容所述检测器；/n动力线，其设置于所述电动机的内部，传递用于旋转驱动所述转子的电力；/n信号线，其供从所述检测器输出的所述电信号在所述检测器罩的内部进行传输；以及/n连接器，其设置于所述检测器罩，安装有所述动力线的端部和所述信号线的端部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机，其具有定子和转子，所述转子被所述定子包围，以轴为中心进行旋转，
该电动机的特征在于，具有：
检测器，其对所述轴的旋转位置进行检测而输出表示检测结果的电信号；
检测器罩，其收容所述检测器；
动力线，其设置于所述电动机的内部，传递用于旋转驱动所述转子的电力；
信号线，其供从所述检测器输出的所述电信号在所述检测器罩的内部进行传输；以及
连接器，其设置于所述检测器罩，安装有所述动力线的端部和所述信号线的端部。


2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述检测器具有输出所述电信号的电路部，
所述动力线与所述电路部相比配置于负载侧的位置。


3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，
所述连接器中的安装有所述动力线的端部的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川治之，土屋文昭，田中稔浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP