机器人的三角形阵列红外传感器制造技术

机器人的三角形阵列红外传感器，它涉及一种传感器装置，它为了解决已有机器人中红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低的问题，而提出一种机器人的三角形阵列红外传感器。它由红外线发射管（１）和红外线接收管（２）组成；覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管（１）按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管（１）的中间区域内设置有一个红外线接收管（２）。它采用三角形排列结构，相对于矩形排列结构，三角形排列结构可以减少所用发射管的数量。这对于大规模应用非常重要，可以降低成本，减少信号处理的运算量，提高系统速度，提高系统可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传感器装置，具体涉及一种用于机器人的红外传感器。
技术介绍
现在智能化是机器人科学研究主要发展方向之一，机器人的智能主要体现在未知障碍环境中自主工作。当前应用的多关节机器人由于缺乏对周围环境的感知能力，不能在非结构化环境中自主工作。红外传感器使在非结构化以及时变的环境中自主操作成为可能，红外传感器阵列覆盖在机器人表面，可以实时地给出外界环境中的障碍物存在和距离信息，解决机器人实时避障的首要问题。而当前的红外传感器阵列主要排列方式为矩形排列，所用的红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低。
技术实现思路
本专利技术为了解决已有机器人中红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低的问题，而提出一种机器人的三角形阵列红外传感器。 本专利技术由红外线发射管和红外线接收管组成；覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管的中间区域内设置有一个红外线接收管。 本专利技术采用三角形排列结构，相对于矩形排列结构，三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人的三角形阵列红外传感器，它由红外线发射管（１）和红外线接收管（２）组成；其特征在于覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管（１）按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管（１）的中间区域内设置有一个红外线接收管（２）。

【技术特征摘要】
1.机器人的三角形阵列红外传感器，它由红外线发射管(1)和红外线接收管(2)组成；其特征在于覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管(1)按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管(1)的中间区域内设置有一个红外线接收管(2)。2.根据权利要求1所述的机器人的三角形阵列红外传感器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宜利，靳保，王树国，曹政才，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]