【技术实现步骤摘要】
用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置、太阳能设备
本技术涉及跟踪装置
，具体涉及一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置。本技术还涉及太阳能利用
，具体涉及一种太阳能设备，比如太阳能发电设备、太阳能热水设备。
技术介绍
众所周知，太阳能利用设备的朝向与太阳光重合时，太阳能利用设备的太阳光利用效率最高。同时，随着地球的自转和绕太阳的公转，安装在地球上的太阳能利用设备与太阳的仰角和朝向角会变化。为提高太阳能利用设备的太阳光利用效率，需要使太阳能利用设备能够同步跟踪太阳光的入射方向。专利文献CN206479847U记载了一种追踪型太阳能光伏发电装置，包括机械装置和太阳能自动跟踪控制电路，所述机械装置包括底座，底座上通过导轨安装有水平移动的水平移动托板，水平移动托板连接有水平驱动电机，水平移动托板上固定安装有支架，支架顶端铰接有电池板框架，电池板框架上方安装有电池板，电池板表面安装有光线传感器；所述水平移动托板上固定安装有驱动电池板框架绕支架旋转的电动伸缩杆，电动伸缩杆(4)顶端与电池板框架中部铰接；所述...
【技术保护点】
1.一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，所述第一目标具有匹配的第一设定射线，所述跟踪模块具有匹配的第二设定射线，包括用于安装跟踪模块的固定基座和固定基座逆自转复位模块，所述固定基座逆自转复位模块包括连接基座和连接基座驱动部，所述连接基座驱动部用于驱动所述连接基座在跟踪时段内匀速转动或步进转动；其特征在于，还包括固定基座仰角调整模块，所述固定基座与所述连接基座可转动连接，所述固定基座仰角调整模块与所述固定基座逆自转复位模块配合，用于使所述第一设定射线与所述第二设定射线在跟踪时段内相向重合并同步调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，所述第一目标具有匹配的第一设定射线，所述跟踪模块具有匹配的第二设定射线，包括用于安装跟踪模块的固定基座和固定基座逆自转复位模块，所述固定基座逆自转复位模块包括连接基座和连接基座驱动部，所述连接基座驱动部用于驱动所述连接基座在跟踪时段内匀速转动或步进转动；其特征在于，还包括固定基座仰角调整模块，所述固定基座与所述连接基座可转动连接，所述固定基座仰角调整模块与所述固定基座逆自转复位模块配合，用于使所述第一设定射线与所述第二设定射线在跟踪时段内相向重合并同步调整。
2.如权利要求1所述的用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，其特征在于，所述固定基座仰角调整模块包括自转周期内仰角同步调整机构和公转周期内仰角同步调整机构，所述自转周期内仰角同步调整机构用于使所述固定基座在每一自转周期的跟踪时段内的仰角由0°平滑调整到β后并由β平滑调整到0°，所述β＞0°且≤90°；所述公转周期内仰角同步调整机构用于使所述固定基座在每一公转周期的跟踪时段内的仰角由γ逐自转周期微调增加δ到ε后并由ε微调减少δ到γ。
3.如权利要求1或2所述的用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，其特征在于，所述连接基座用于绕其Z轴转动；所述固定基座用于绕所述连接基座的X轴转动。
4.如权利要求3所述的用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，其特征在于，所述跟踪模块的自转周期为T1，所述连接基座驱动部用于使所述连接基座在跟踪时段内的转动角速度为或所述连接基座驱动部用于使所述连接基座在跟踪时段内每时长的步进角为α。
5.如权利要求2所述的用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，其特征在于，所述第一目标为太阳，所述连接基座...
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