一种变电站挂轨机器人智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，包括：后台主机、就地管理装置、挂轨机器人，其中所述就地管理装置设置于变电站各设备室，所述就地管理装置通过交换机与后台主机通信连接，所述挂轨机器人设置于各变电站设备室，通过滑触线与就地管理装置电连接。本实用新型专利技术基于后台主机、就地管理装置、挂轨机器人构建了智能巡检系统，通过挂轨机器人的有线连接，利用滑触线进行通信及供电克服了通信质量不佳、电池容量不足的缺陷，提高了巡检效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站挂轨机器人智能巡检系统
本技术涉及变电站检修机器人领域，更具体地，涉及一种变电站挂轨机器人智能巡检系统。
技术介绍
电网企业普遍采用人工巡检作业方式对变电设备进行定期巡检或特殊巡检，人工巡检作业需要运行人员近距离看、听、闻、嗅，作业时需携带大量的检测仪器，存在劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障、人机工效差等问题，同时受运行人员素质、恶劣气候条件影响，巡检质量不稳定，管理成本高，容易产生漏判、误判。近年来，随着计算机性能的大幅提升以及通讯技术、人工智能技术、高清摄像技术、图像识别技术、红外测温技术的发展，机器人巡检代替人工巡检已成为变电设备巡检的发展方向。巡检机器人按行走方式主要分为轨道式、轮式和履带式三种机器人。由于城市用地的紧张，室内GIS变电站取代传统的敞开式变电站已成为主流。室内变电站继电保护室、GIS室、高压室等设备室存在设备众多、空间狭小、布局复杂等问题，导致轮式、履带式以及地面轨道式机器人因巡检角度难以对室内设备进行全方位巡检，同时因室内设备阻挡导致无线通讯质量不佳进而影响了机器人自动导航和信息通讯。此外，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，包括：后台主机、就地管理装置、挂轨机器人，其中所述就地管理装置设置于变电站各设备室，所述就地管理装置通过交换机与后台主机通信连接，所述挂轨机器人置于各变电站设备室，通过滑触线与就地管理装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，包括：后台主机、就地管理装置、挂轨机器人，其中所述就地管理装置设置于变电站各设备室，所述就地管理装置通过交换机与后台主机通信连接，所述挂轨机器人置于各变电站设备室，通过滑触线与就地管理装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，所述就地管理装置、挂轨机器人均包括有载波模块，所述后台主机利用交换机通过以太网与就地管理装置内的载波模块连接，就地管理装置内的载波模块通过滑触线与挂轨机器人内的载波模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，所述挂轨机器人包括挂轨机器人直流载波通信电路，所述挂轨机器人直流载波通信电路包括：第二阻波电感、机器人工作电源、第二电压转换模块、第二载波模块、检测装置，滑触线与挂轨机器人的具体的连接关系为：滑触线通过第二阻波电感分别连接至机器人工作电源的接入端、第二电压转换模块的输入端，所述第二电压转换模块的输出端连接至第二载波模块的电源的接口，所述检测装置的输出端连接至第二载波模块的输入端，所述第二载波模块的通信接口连接至滑触线。


4.根据权利要求3所述的一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，所述检测装置包括：高清摄像头、红外测温传感器、局放信息检测传感器。


5.根据权利要求1所述的一种变电站挂轨机器人智能巡检系统，其特征在于，所述就地管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新海，肖星，徐宝军，曾令诚，罗其锋，范德和，罗海鑫，邱天怡，凌霞，孟晨旭，闫超，周恒，刘德志，齐明，曾庆祝，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44