【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法
本专利技术涉及内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法。
技术介绍
以往，在内窥镜装置中，手术医生观看观察图像来判断有无病变部等。提出了如下技术：为了在手术医生观看观察图像时抑制病变部的漏看，显示用于辅助内窥镜检查的信息(以下称为辅助信息。)。例如，在日本特开2011-255006号公报中公开了如下的内窥镜装置：通过图像处理在检测到的关注区域中附加警报图像来显示观察图像。此外，例如，在日本特许第5597021号公报中公开了如下的内窥镜系统的图像处理装置：在图像内的多个局部区域中根据计算出的特征量检测关注区域，使用检测到的关注区域从显示对象范围消失之前得到的关注区域的信息，估计从显示对象范围消失的关注区域的位置，显示针对消失的关注区域的诱导信息即消失方向信息。作为辅助信息的警报图像或消失方向信息与观察图像一起被显示在显示部中。针对作为辅助信息的对象的关注区域，在详细观察未完成的情况下，通过显示辅助信息，能够提高病变部的检测率，缩短检测病变部的时间。但是，在详细观察完成的情况...
【技术保护点】
1.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述内窥镜图像处理装置具有：/n图像取得部，其取得由内窥镜拍摄的被摄体的图像；/n显示输出部，其将至少包含由所述图像取得部取得的所述图像的显示用图像输出到显示部；/n关注区域检测部，其检测由所述图像取得部取得的所述图像中包含的关注区域；/n检测中断判定部，其判定所述关注区域检测部中的所述关注区域的检测是否中断；以及/n显示判定部，其在得到了在所述检测中断判定部中判定为所述关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否在所述显示部中显示辅助信息的判定即显示可否判定，所述辅助信息以检测中断的所述关注区域恢复到所述显示部的画面上的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述内窥镜图像处理装置具有：
图像取得部，其取得由内窥镜拍摄的被摄体的图像；
显示输出部，其将至少包含由所述图像取得部取得的所述图像的显示用图像输出到显示部；
关注区域检测部，其检测由所述图像取得部取得的所述图像中包含的关注区域；
检测中断判定部，其判定所述关注区域检测部中的所述关注区域的检测是否中断；以及
显示判定部，其在得到了在所述检测中断判定部中判定为所述关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否在所述显示部中显示辅助信息的判定即显示可否判定，所述辅助信息以检测中断的所述关注区域恢复到所述显示部的画面上的方式进行辅助，
在所述显示可否判定中判定为显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将还包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部，
在所述显示可否判定中判定为不显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将不包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
所述显示判定部包含详细观察判定部，
所述详细观察判定部计算根据是否详细观察了所述关注区域而变化的详细观察参数，根据所述详细观察参数进行所述显示可否判定。
3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
根据所述关注区域的形状变化量、所述关注区域的移动量和所述内窥镜的观察模式中的至少一方计算所述详细观察参数。
4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
所述显示判定部包含视觉辨认性判定部，
所述视觉辨认性判定部计算根据所述关注区域的视觉辨认的容易度而变化的视觉辨认性参数，根据所述视觉辨认性参数进行所述显示可否判定。
5.根据权利要求4所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
根据所述关注区域的颜色、形状和纹理中的至少一方计算所述视觉辨认性参数。
6.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
所述显示判定部包含重要性判定部，
所述重要性判定部计算所述关注区域的重要度，根据所述重要度进行所述显示可否判定。
7.根据权利要求6所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
根据所述关注区域的颜色、形状和纹理中的至少一方计算所述重要度。
8.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
所述显示判定部包含显示指示判定部，
所述显示指示判定部在得到了所述中断判定的情况下，根据所述内窥镜的使用者进行的是否显示所述辅助信息的指示进行所述显示可否判定。
9.根据权利要求8所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，
通过所述使用者的视线、所述使用者的发言和所述使用者对指示单元的操作中的至少一方进行所述指示。
10.根据权利要求1所述的内窥镜图像...
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