基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：呼叫无人机搜寻机器人，并基于所述无人机搜索是否存在所述机器人广播的求救信号；若基于所述无人机搜索到所述求救信号，则将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接；构建所述机器人对应的目标导航地图；基于所述通信连接和所述目标导航地图激活所述机器人。本发明专利技术以无人机作为机器人救援的通信中继站，使得快速重新与机器人建立通信连接，从而对机器人进行快速的救援。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
当机器人在执行任务的过程中，由于自然灾害的突然影响，或者突然地被别人劫持到其他地方或者进入无人区地带，导致了机器人与服务器通信中断，从而导致机器人失联，或者无法获取相应的导航地图，失去了自主运动的能力，从而导致了机器人处于瘫痪状态。目前，一些机器人救援方法主要是通过人工唤醒方法，需要人工不断通过其他通信系统网络与机器人建立新的通信连接，并且需要人与机器人近距离接触，从而导致耗时过长，而且无法准确定位机器人的位置信息。由此可知，目前机器人救援方法的救援效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在于解决目前机器人救援方法的救援效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人机的机器人救援方法，所述基于无人机的机器人救援方法包括：呼叫无人机搜寻机器人，并基于所述无人机搜索是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述基于无人机的机器人救援方法包括：/n呼叫无人机搜寻机器人，并基于所述无人机搜索是否存在所述机器人广播的求救信号；/n若基于所述无人机搜索到所述求救信号，则将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接；/n构建所述机器人对应的目标导航地图；/n基于所述通信连接和所述目标导航地图激活所述机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述基于无人机的机器人救援方法包括：
呼叫无人机搜寻机器人，并基于所述无人机搜索是否存在所述机器人广播的求救信号；
若基于所述无人机搜索到所述求救信号，则将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接；
构建所述机器人对应的目标导航地图；
基于所述通信连接和所述目标导航地图激活所述机器人。


2.如权利要求1所述的基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述若基于所述无人机搜索到所述求救信号，则将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接，包括：
若基于所述无人机搜索到所述求救信号，则控制所述无人机与所述机器人保持预设距离，并将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接。


3.如权利要求2所述的基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述控制所述无人机与所述机器人保持预设距离，并将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接，包括：
控制所述无人机停靠于所述机器人的预设位置，其中，所述预设位置设置有压力传感器；
若基于所述无人机触发所述压力传感器，则将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接。


4.如权利要求2所述的基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，在所述控制所述无人机与所述机器人保持预设距离，并将所述无人机作为通信中继站建立与所述机器人之间的通信连接之后，还包括：
确定所述无人机对应的位置信息，基于所述位置信息和所述预设距离确定所述机器人对应的目标位置信息。


5.如权利要求4所述的基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述基于所述通信连接和所述目标导航地图激活所述机器人，包括：
将所述目标位置信息和所述目标导航地图通过所述通信连接发送至所述机器人，以供所述机器人基于所述目标位置信息和所述目标导航地图进行自主定位。


6.如权利要求1所述的基于无人机的机器人救援方法，其特征在于，所述构建所述机器人对应的目标导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44