一种起重机吊装监视系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种起重机吊装监视系统及其控制方法。该吊装监视系统包括安装在起重机的马头臂臂头上的伺服电机一、安装在伺服电机一转轴上的自动变焦摄像头一、安装在起重机的基本臂变幅肋板上的伺服电机二和安装在伺服电机二转轴上的自动变焦摄像头二。马头臂臂头上安装有角度传感器；所述自动变焦摄像头一上设有无线视频发射器一。自动变焦摄像头二上设有无线视频发射器二。伺服电机一与伺服驱动器一电性连接。伺服电机二与伺服驱动器二电性连接。该吊装监视系统及其控制方法能够解决现有技术中的不足，对吊装物进行实时精确地监控，为操作者提供清晰的工况环境。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊装监视系统及其控制方法
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机吊装监视系统及其控制方法。
技术介绍
由于起重机吊装过程中存在各种潜在危险因素，因此，在吊高、吊远、过墙、深坑工况时，通常采用起重机吊装监视系统来实时监控吊装状态，为司机提供吊装监视画面，以及时发现吊装过程中的危险因素，保证起重机安全吊装。现有的起重机吊装监视系统有两种，一种是通过单一定焦摄像头实现吊装过程监控，另一种是通过单一手动变焦阻尼一体摄像机实现吊装过程监控。单一定焦摄像头的吊装监控，存在以下缺陷：一、起重机在吊高、吊远、过墙、深坑工况时，摄像头无法监控整个吊装起升范围，存在监控死角和盲区。二、定焦摄像头安装位置固定，无法实现摄像头角度随吊装物高度随动。三、吊钩在起升过程中，吊装物处于不同的空间高度，当吊装物处于低位时定焦摄像头拍摄的画面会很小，不利于操作人员判断吊装工况。四、操作人员无法根据单一定焦摄像头拍摄画面判断吊装物实际空间位置。手动变焦阻尼一体摄像机的吊装监控，存在以下缺陷：一、手动变焦阻尼一体摄像机无法实现摄像头角度随吊装物高度随动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机吊装监视系统，其特征在于：包括安装在起重机的马头臂臂头上的伺服电机一、安装在伺服电机一转轴上的自动变焦摄像头一、安装在起重机的基本臂变幅肋板上的伺服电机二和安装在伺服电机二转轴上的自动变焦摄像头二；所述马头臂臂头上安装有角度传感器；所述自动变焦摄像头一上设有无线视频发射器一；所述自动变焦摄像头二上设有无线视频发射器二；所述伺服电机一与伺服驱动器一电性连接；所述伺服电机二与伺服驱动器二电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊装监视系统，其特征在于：包括安装在起重机的马头臂臂头上的伺服电机一、安装在伺服电机一转轴上的自动变焦摄像头一、安装在起重机的基本臂变幅肋板上的伺服电机二和安装在伺服电机二转轴上的自动变焦摄像头二；所述马头臂臂头上安装有角度传感器；所述自动变焦摄像头一上设有无线视频发射器一；所述自动变焦摄像头二上设有无线视频发射器二；所述伺服电机一与伺服驱动器一电性连接；所述伺服电机二与伺服驱动器二电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种起重机吊装监视系统，其特征在于：还包括无线视频接收器、显示屏、视频控制器和控制器；所述无线视频接收器分别与无线视频发射器一、无线视频发射器二无线连接；所述无线视频接收器的输出端与视频控制器的输入端相连；所述视频控制器的输出端，分别与显示屏的输入端、伺服驱动器一的输入端、伺服驱动器二的输入端相连；所述视频控制器与控制器交互式连接；所述视频控制器安装在转台操纵室内。


3.根据权利要求2所述的一种起重机吊装监视系统，其特征在于：所述起重机的卷扬端部安装有卷扬编码器；所述卷扬编码器由起重机供电，并与控制器电性连接。


4.根据权利要求2所述的一种起重机吊装监视系统，其特征在于：所述角度传感器由起重机供电，并与控制器电性连接。


5.根据权利要求2所述的一种起重机吊装监视系统，其特征在于：所述控制器安装在起重机转台操纵室后方，所述控制器和视频控制器均由起重机供电。


6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种起重机吊装监视系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)卷扬编码器测量卷扬旋转圈数，并将测得的卷扬旋转圈数发送给控制器，获取钢丝绳的长度信息；
(2)角度传感器采集起重臂的角度信息，并将采集的角度信息发送给控制器；
(3)控制器将接收到的钢丝绳的长度信息和起重臂的角度信息处理后发送给视频控制器，视频控制器再发送给伺服驱动器一和伺服驱动器二，使伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳坤，周赫赫，徐莉，张盛楠，赵焱，任丹阳，白晓军，王小东，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34