一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，包括用于输送片烟包的平面输送带，平面输送带的两侧分别设有两根竖直支架，同一侧的两根竖直支架之间设有上横杆和下横杆，两根上横杆之间固定有水平连接杆；水平连接杆上设有顶部视觉采集机构，顶部视觉采集机构包括顶部相机；两根下横杆上设有斜对角视觉采集机构，斜对角视觉采集机构包括两个斜对角相机；还包括控制机构，控制机构包括控制器和光电传感器，控制器分别与顶部相机和斜对角相机电连接，在光电传感器检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机和/或斜对角相机进行拍摄，并将拍摄的图像信息存储。利用本发明专利技术，可实现对烟草生产线上的片烟包进行全方位视觉采集。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置
本专利技术属于机械和视觉检测领域，尤其是涉及一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置。
技术介绍
机器视觉采集系统是自动化生产线上常用的设备，主要包括视觉采集装置、相机、光源等。如公开号为CN208613088U的中国专利文献公开了一种雪糕棒的视觉采集机构，该机构主要包括雪糕棒正反面拍摄相机、翻面机构、光源、雪糕棒输送机架；正反面拍摄相机位于翻面机构的两侧，光源位于相机和雪糕棒输送机架的中间位置，光源由三条LED灯组成，其中两侧LED灯向内侧打光，中间LED灯向下打光。公开号为CN109632869A的中国专利文献公开了一种基于机器视觉的耐火材料图像采集装置，由安装架、水平移动系统、垂直移动系统、图像采集系统、光源、耐火材料固定装置和耐火材料机架组成。但是，目前大部分的机器视觉采集系统大多用于采集某个角度、某个面的图像，并且适用的场景也比较单一，不能满足一些物体各个方向的图像采集。且机器视觉采集系统一般应用于一些特定的场景中，对于生产线中不同规格产品的全方位采集不太适用。生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，包括用于输送片烟包的平面输送带(1)，其特征在于，所述平面输送带(1)的两侧分别设有两根竖直支架(4)，平面输送带(1)同一侧的两根竖直支架(4)之间设有可上下滑动固定在竖直支架(4)上的上横杆(61)和下横杆(62)，两根上横杆(61)之间固定有水平连接杆(7)；/n所述的水平连接杆(7)上设有顶部视觉采集机构(40)，所述的顶部视觉采集机构(40)包括顶部相机(11)；两根下横杆(62)上设有斜对角视觉采集机构(41)，所述的斜对角视觉采集机构(41)包括两个呈斜对角设置在下横杆(62)上的两个斜对角相机(23)；/n所述的片烟包视觉全方位采...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，包括用于输送片烟包的平面输送带(1)，其特征在于，所述平面输送带(1)的两侧分别设有两根竖直支架(4)，平面输送带(1)同一侧的两根竖直支架(4)之间设有可上下滑动固定在竖直支架(4)上的上横杆(61)和下横杆(62)，两根上横杆(61)之间固定有水平连接杆(7)；
所述的水平连接杆(7)上设有顶部视觉采集机构(40)，所述的顶部视觉采集机构(40)包括顶部相机(11)；两根下横杆(62)上设有斜对角视觉采集机构(41)，所述的斜对角视觉采集机构(41)包括两个呈斜对角设置在下横杆(62)上的两个斜对角相机(23)；
所述的片烟包视觉全方位采集装置还包括控制机构(42)，所述的控制机构(42)包括控制器(29)和光电传感器(30)，所述的控制器(29)分别与顶部相机(11)和斜对角相机(23)电连接，用于在光电传感器(30)检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机(11)和/或斜对角相机(23)进行拍摄，并将拍摄的图像信息存储。


2.根据权利要求1所述的自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，其特征在于，所述的顶部相机(11)通过顶部相机支架(12)可拆卸固定在水平连接杆(7)的下表面，所述顶部相机支架(12)的下表面通过光源安装板(9)固定安装有顶面光源(10)，所述的顶面光源(10)上设有与顶部相机(11)的镜头相匹配的通孔。


3.根据权利要求1所述的自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，其特征在于，所述的斜对角相机(23)通过滑动调节机构固定在下横杆(62)的下表面，所述的滑动调节结构包括固定在下横杆下表面的导轨底座(17)以及与导轨底座(17)滑动配合的滑车(22)，所述的滑车(22)与斜对角相机(23)之间通过一个电机丝杆机构连接，所述的电机丝杆机构用于调节斜对角相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振训，王维松，汤尧平，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33