行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质。该方法包括：通过两路图像传感器获取两路图像信号；对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频；在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；存储所述两路视频和所述抓拍图片。本发明专利技术实施例实现了在录像的同时直接抽取视频流得到抓拍图像，抓拍更快速，并且能够双路同时抓拍，抓拍图片的拍摄角度更广。

【技术实现步骤摘要】
行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质
本专利技术实施例涉及电子
，尤其涉及一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。随着需求的扩展，行车记录仪除了能够提供录像功能外，通常还会提供拍照功能，这是由于录像得到的视频是经过压缩的，作为照片时不够清晰，通过拍照功能得到的照片没有经过压缩较为清晰。但是目前行车记录仪还是更注重录像功能，拍照功能并未得到很好的发展。例如在行车记录仪正常录像时，需要使用拍照功能，通常需要退出录像模式，切换到拍照模式进行拍照，拍照完成后再切换回录像模式进行录像，操作繁琐且速度较慢，并且目前行车记录仪多为双镜头行车记录仪，而拍照时往往仅能使用固定的一个镜头，拍照视角狭小，难以满足用户的实际需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、设备及存储介质，可以在录像模式下实现快速抓拍，无需进行录像/拍照的切换，并且能够实现双路抓拍，拍照的速度和角度均有提高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行车记录仪双路抓拍方法，包括：通过两路图像传感器获取两路图像信号；对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；存储所述两路视频和所述抓拍图片。第二方面，本专利技术实施例提供了一种双路抓拍装置，包括：图像采集模块，用于通过两路图像传感器获取两路图像信号；图像处理模块，用于对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；抓拍模块，用于在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片；存储模块，用于存储所述两路视频和所述抓拍图片。第三方面，本专利技术实施例提供了一种实现双路抓拍的行车记录仪，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法。本专利技术通过两路图像传感器获取两路图像信号，再对两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对两路视频流编解码得到两路视频，在接收到用户的抓拍指令后，分别从两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片，最后存储两路视频和抓拍图片，在录像的同时可以直接抽取视频流得到抓拍图像以保证抓拍图像的质量，并且具有抓拍速度更快、双路同时抓拍以及抓拍角度更广的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种行车记录仪的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的流程图；图4为本专利技术实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；图5为本专利技术实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；图6为本专利技术实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；图7为本专利技术实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；图8为本专利技术实施例三提供的一种双路抓拍装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例四提供的一种行车记录仪的流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一本专利技术实施例一提供了一种行车记录仪双路抓拍方法，该方法适用于具备双镜头的行车记录仪，该行车记录仪可以实现抓拍功能和录像功能。具体的，实施例一提供的行车记录仪双路抓拍方法流程如图1所示，包括：S110、通过两路图像传感器获取两路图像信号。本实施例中，行车记录仪具备两个镜头，该两个镜头可以朝向同一方向设置也可以朝向不同方向设置，用于采集光信号。两路图像传感器分别连接两个镜头(每个镜头各连接一个图像传感器)，图像传感器用于将镜头采集的光信号转换成电信号，即图像信号。S120、对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频。本实施例中，对图像信号编解码的工作由中央处理器完成，两路图像信号输入中央处理器之后，中央处理器对两路图像信号分别进行编解码输出两路视频。中央处理器包括图像处理器(ImageSignalProcessor，简称ISP)和视频流处理模块，与两路图像信号对应的，ISP也有两个，两路图像传感器各连接一个ISP，ISP用于对图像传感器输出的图像信号进行处理得到视频流，之后再由视频流处理模块生成预设格式的视频，即两路图像信号经对应的两路图像处理器和视频流处理模块处理后生成两路视频。此处所说的视频流为YUV格式的数据流或RGB格式的数据流。更具体的，每个图像处理器中包含多个图像算法处理模块，本实施例中两路图像处理器的具体处理流程和处理模块可以相同也可以有所不同，其具体作用包括：黑电平补偿(blacklevelcompensation)、镜头矫正(lensshadingcorrection)、坏像素矫正(badpixelcorrection)、颜色插值(demosaic)、Bayer噪声去除、白平衡(AWB)矫正、色彩矫正(colorcorrection)、gamma矫正、色彩空间转换(RGB转换为YUV)、在YUV色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强以及自动曝光控制等用途中的一种或多种。应当理解的是，步骤S110-120是行车记录仪在正常工作情况下录像时的工作流程。S130、在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片。...

【技术保护点】
1.一种行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，包括：/n通过两路图像传感器获取两路图像信号；/n对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；/n在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；/n存储所述两路视频和所述抓拍图片。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，包括：
通过两路图像传感器获取两路图像信号；
对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；
在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；
存储所述两路视频和所述抓拍图片。


2.根据权利要求1所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述行车记录仪设置有蓝牙按钮，所述蓝牙按钮包括蓝牙模块，在接收到用户的抓拍指令之前，还包括：
预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接。


3.根据权利要求2所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接包括：
检测是否为初次开机；
若是，则接收蓝牙信号以检测是否接收到所述蓝牙按钮的配对请求；
若检测到所述蓝牙按钮的配对请求，则将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接。


4.根据权利要求3所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述若检测到所述蓝牙按钮的配对请求，则将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接包括：
接收所述蓝牙按钮的触发信号，监测所述触发信号的持续时长是否大于第一预设阈值；
若是，则判定所述触发信号为配对请求，并将对应的所述蓝牙按钮与行车记录仪配对连接，若不是，则不进行配对连接。


5.根据权利要求2所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述接收到用户的抓拍指令包括：
接收蓝牙按钮的触发信号，判断所述触发信号的持续时长是否小于第二预设阈值；
若小于，则确定所述触发信号为抓拍指令；
若不小于，则确定所述触发信号不是抓拍指令。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫锋，
申请(专利权)人：深圳市邻友通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44