【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置
本专利技术涉及光伏清扫
，更具体地说，它涉及一种能够在光伏站板块之间移动的液压驱动及带除尘的光伏清扫装置。
技术介绍
我国传统石化能源越来越少，太阳能光伏发电占有的地位日显重要。然而太阳能光伏电站大多位于地广人稀环境较差的地方，有灰尘、风雪等降落在光伏板上时，不仅影响了光电转化效率，严重时导致光伏板局部发热而损坏，因此需要对光伏板进行定期除尘和扫雪。目前常用的清扫方法有人工清洁、喷淋系统清扫、板上机器人清扫。然而人工清扫成本较高，喷淋系统过于复杂，板上清扫机器人无法在光伏站板块之间移动。因此设计一款能适应复杂环境的新型光伏清扫装置是十分有意义的。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够在光伏板组之间移动的液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，解决相关技术中板上清扫机器人无法在光伏站板块之间移动的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供了包括：壳体，设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；行走机构，包括至...
【技术保护点】
1.一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，包括：/n壳体(8)，设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；/n行走机构，包括至少在壳体(8)两端设置的行走轮组以及至少在壳体(8)两端设置的支撑轮组，行走轮组与行走轮组之间通过第一同步传动机构连接以使行走轮组之间同步运动；行走轮组包括至少两个的纵向轮；行走机构的任一行走轮组为驱动轮组，驱动轮组内的任一纵向轮通过行走驱动单元驱动转动，驱动轮组内的纵向轮与纵向轮之间通过第二同步传动机构连接，以使驱动轮组内的纵向轮同步运动，以使所有行走轮组的纵向轮同步运动；/n支撑轮组包括与壳体...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，包括：
壳体(8)，设有行走机构、用于将附着物与光伏板分离的清扫机构以及同于将分离的附着物收集的吸尘机构；
行走机构，包括至少在壳体(8)两端设置的行走轮组以及至少在壳体(8)两端设置的支撑轮组，行走轮组与行走轮组之间通过第一同步传动机构连接以使行走轮组之间同步运动；行走轮组包括至少两个的纵向轮；行走机构的任一行走轮组为驱动轮组，驱动轮组内的任一纵向轮通过行走驱动单元驱动转动，驱动轮组内的纵向轮与纵向轮之间通过第二同步传动机构连接，以使驱动轮组内的纵向轮同步运动，以使所有行走轮组的纵向轮同步运动；
支撑轮组包括与壳体(8)底部转动连接的横向轮；
清扫机构，包括转动连接壳体(8)的滚筒(20)，滚筒(20)连接清扫驱动单元的输出轴，滚筒(20)上设有用于分离附着物与光伏板的刷子；
吸尘机构，包括内部设置风力源的吸尘壳体(8)、用于吸入附着物的吸入口以及用于排除附着物的排出口，风力源产生风力使附着物从外部进入吸入口并向排出口移动；
该液压驱动及带除尘的光伏清扫装置通过清扫机器人带动在光伏板组之间移动或通过吊车(100)带动沿轨道系统(200)在光伏板组之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述行走机构包括三组行走轮组，分别设于壳体(8)的两端和中部，壳体(8)左端的行走轮组为驱动轮组，驱动轮组包括一个纵向驱动轮(13)和一个纵向从动轮(15)，其余驱动轮组均是由两个纵向从动轮(15)组成，驱动轮组的纵向驱动轮(13)与纵向从动轮(15)之间的第二同步传动机构包括两个分别与驱动轮组的纵向驱动轮(13)和纵向从动轮(15)固定连接皮带轮(18)，这两个皮带轮(18)之间通过皮带(2)连接；纵向驱动轮(13)连接行走液压马达(11)，利用液压比例控制阀控制行走液压马达(11)的转速；
行走轮组之间的第一同步传动机构包括两个传动轴(14)，一个传动轴(14)串联驱动轮组的纵向驱动轮(13)和其余两个行走轮组的一个纵向从动轮(15)，另一个传动轴(14)串联串联驱动轮组的纵向从动轮(15)和其余两个行走轮组的另一个纵向从动轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种液压驱动及带除尘的光伏清扫装置，其特征在于，所述皮带轮(18)还通过皮带(2)连接张紧带轮(25)，张紧带轮(25)通过张紧带轮轴(26)连接轴承座支撑架(27)，轴承座支撑架(27)通过与行走驱动单元壳体(1)上的纵向滑槽滑动连接，轴承座支撑架(27)的底部被张紧螺栓(28)贯穿，张紧螺栓(28)上设有两个用于调整轴承座支撑架(27)位置的张紧螺母(29)，张紧螺栓(28)固定连接行走驱动单元壳体(1)。
技术研发人员：莫绍凡，刘锋，张玲，周倩男，
申请(专利权)人：旻投电力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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