适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统，属于电力领域。包括：将三相的参考电压模拟量线性运算转换为注入零序分量的三个参考线电压模拟量；对于具有2N个子模块的MMC，将三个参考线电压模拟量与N个同相层叠的载波分别进行载波比较，得到三个驱动信号数字量；将三个驱动信号数字量线性变换为MMC的三相参考电压数字量；将MMC的三相参考电压数字量分配给子模块对MMC进行控制，得到MMC中所有开关管的驱动信号。本发明专利技术通过载波比较的加减方式等效实现零共模电压矢量的发送，大幅度降低共模电压，抑制杂散电容耦合的共模电流，实现简单，避免了传统基于空间矢量合成方法的参考矢量定位等繁杂计算。

【技术实现步骤摘要】
适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统
本专利技术属于电力电子
，更具体地，涉及适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统。
技术介绍
模块化多电平变换器(MMC)凭借优良的性能被认为是中高压电能变换场所最有应用潜力的接口。除了在高压直流输电中作为换流阀外，在一些电压等级相对不高的场合如电机控制系统和光伏发电系统也有应用前景。此时，MMC的子模块数相对较少，从而采用如载波层叠或者载波移相等开关频率较高的调制方式对MMC进行控制。常规的载波层叠或是移相的方法都会产生共模电压，从而感应出共模电流进一步传播与衍化产生电磁干扰对变换器本身的安全运行产生威胁。除此之外，共模问题还会在光伏系统产生漏电流损坏光伏板，在电机系统产生轴电压危害电机轴承。现有的多电平变换器实现共模电压抑制的方法主要依靠零共模电压矢量合成来实现。这种方法实现起来十分复杂，需要在所有的零共模矢量中挑选出最近的三个矢量实现参考电压的合成。随着电平数的增加，零共模矢量越来越多，计算过程越发复杂。例如：三电平7个零共模矢量，即从7个中挑选3个；五电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1.将控制器给定的三相的参考电压模拟量U

【技术特征摘要】
1.适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1.将控制器给定的三相的参考电压模拟量Ua，Ub，Uc线性运算转换为注入零序分量的三个参考线电压模拟量Uref1，Uref2，Uref3；
S2.对于具有2N个子模块的MMC，将三个参考线电压模拟量Uref1，Uref2，Uref3与N个同相层叠的载波分别进行载波比较，得到三个驱动信号数字量V1，V2，V3；
S3.将三个驱动信号数字量V1，V2，V3线性变换为MMC的三相参考电压数字量Va，Vb，Vc，并保证Va，Vb，Vc之和为零；
S4.将MMC的三相参考电压数字量Va，Vb，Vc分配给子模块对MMC进行控制，得到MMC中所有开关管的驱动信号。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，注入零序分量的三个参考线电压模拟量Uref1，Uref2，Uref3通过以下方式获得：



其中，中间变量注入的零序分量


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤S2中，三个驱动信号数字量V1，V2，V3通过以下方式获得：



其中，具有2N个子模块的MMC的第ij个层叠载波进行载波比较的载波序号wc和分别表示三角载波的频率和初相位，序数i，j表示第j个参考波与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋栋，陈嘉楠，赵炫，李桥，孙伟，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42