驱动装置制造方法及图纸

提供了一种驱动装置。驱动装置(1)包括电动马达(80)、旋转轴(870)、马达壳体(830)、印刷电路板(30)、电力转换电路(120、220)、用作散热构件的后框架端(837)、用作热传递构件的凝胶(G)、多个安装部件(R)等。散热构件位于印刷电路板的一侧并且面向印刷电路板的马达侧表面，多个开关元件(123、223)安装至该马达侧表面。凝胶塑性变形并且粘附至开关元件和散热构件用于将开关元件的热传递至散热构件。安装部件(R)中的至少一个被安装至印刷电路板，并且位于通孔相对区域(A1)与开关元件中的以下开关元件之间的位置处，该开关元件位于最接近安装至印刷电路板的在通孔相对区域中的旋转角传感器(29)的位置处。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本公开内容涉及具有电动马达和电力转换电路的驱动装置。
技术介绍
例如在日本专利公布第2016-34203号中公开的驱动装置在本领域中已知的，根据该日本专利公布电力转换电路被一体地组装至电动马达。驱动装置包括：印刷电路板，其上安装有用于形成电力转换电路的开关元件；以及马达壳体，其用于容纳电动马达并支承印刷电路板。开口部形成在马达壳体的一部分中，电动马达的旋转轴插入穿过该开口部。印刷电路板位于与开口部相对的位置处。在以上现有技术的驱动装置中，提供散热凝胶以用于将开关元件热连接至马达壳体。散热凝胶被粘附至开关元件和马达壳体，使得在开关元件处产生的热从马达壳体有效地散发至驱动装置的外部。在要粘附至开关元件的凝胶的量不足的情况下，凝胶不能充分地粘附至开关元件和马达壳体并且可能无法获得高的散热性能。因此，将要粘附的凝胶的量确定为这样的值：使得凝胶充分地进入开关元件与马达壳体之间的空间，并且使得要塑性变形的凝胶从该空间适当地溢流。另一方面，在凝胶过量地粘附至开关元件的情况下，从开关元件溢流的凝胶可能会粘附至电动马达的旋转轴并且从而可能会防止旋转轴的平滑旋转。因此，不仅需要克服由于凝胶的量不足而导致散热性能降低的问题，而且还需要克服由于凝胶的量过多而导致旋转轴的平滑旋转降低的问题。
技术实现思路
本公开内容是鉴于以上问题而完成的。本公开内容的目的是提供一种驱动装置，根据该驱动装置电力转换电路被一体地组装至电动马达，并且根据该驱动装置可以获得开关元件的散热性能和旋转轴的平滑旋转。<br>根据本公开内容的特征之一，一种驱动装置包括：电动马达，其具有旋转轴；马达壳体，其用于容纳电动马达并且具有通孔，旋转轴插入穿过该通孔；印刷电路板，其固定至马达壳体并且在印刷电路板的马达侧表面上具有通孔相对区域，该通孔相对区域沿垂直于印刷电路板的轴向方向与旋转轴的轴向端相对；旋转角传感器，其安装至印刷电路板并在通孔相对区域中；电力转换电路，其具有多个开关元件，用于转换电力并将这样的经转换的电力供给至电动马达，开关元件中的每一个安装至马达侧表面，并且开关元件中位于最接近旋转角传感器的位置处的开关元件被定义为传感器最近开关元件；散热构件，其位于印刷电路板的面向马达侧表面的一侧，用于散发在开关元件中产生的热；热传递材料，其塑性变形并粘附至开关元件和散热构件，用于将热从开关元件传递至散热构件；以及多个安装部件，多个安装部件中的每一个是不同于开关元件并且安装至印刷电路板的马达侧表面的部件，其中，安装部件中的一个安装部件被定义为传感器相邻安装部件，当沿轴向方向观察时，该传感器相邻安装部件位于通孔相对区域与传感器最近开关元件之间的位置处。根据以上结构，在将印刷电路板组装至电动马达的马达壳体时，电力转换电路与电动马达一体地形成。此外，当沿轴向方向观察时，传感器相邻安装部件被安装至印刷电路板的马达侧表面，并且位于通孔相对区域与传感器最近开关元件之间的位置处。根据以上结构，传感器相邻安装部件具有阻挡溢流热传递材料的移动的功能，该溢流热传递材料从传感器最近开关元件与热传递构件之间的空间溢流并沿至通孔相对区域的方向流动。因此，可以防止溢流热传递材料粘附至被设置在散热构件的通孔中的旋转轴。换句话说，即使在大量的热传递材料粘附至传感器最近开关元件的情况下，也可以防止热传递材料粘附至旋转轴。如上所述，不仅可以与电动马达一体地形成电力转换电路，而且还可以提高开关元件的散热性能和旋转轴的滑动性能。附图说明根据下面参照附图进行的详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：图1是示出应用了根据本公开内容的第一实施方式的驱动装置的电动助力转向系统的轮廓的示意图；图2是示出第一实施方式的驱动装置的示意性截面图；图3是示出第一实施方式的驱动装置的电力转换电路的示意图；图4是示出图2的驱动装置的印刷电路板的从其底侧沿轴向方向(沿从电动马达到印刷电路板的轴向方向)观察时的示意性放大平面图；图5是示出图2的驱动装置的印刷电路板的从其上侧沿轴向方向(沿从盖构件到印刷电路板的轴向方向)观察时的示意性放大平面图；图6是示出第一实施方式的印刷电路板的一部分的示意性放大截面图；图7是示出图4中所示的印刷电路板的包括通孔相对区域和周围部件的一部分的示意性放大平面图；图8是示出图2中所示的驱动装置的包括通孔相对区域和电动马达的旋转轴的一部分的示意性放大截面图；图9是示出根据第二实施方式的驱动装置的印刷电路板的一部分的从其底侧沿轴向方向(从电动马达到印刷电路板的轴向方向)观察时的示意性放大平面图；以及图10是示出根据第三实施方式的驱动装置的印刷电路板的一部分的从其底侧沿轴向方向(沿从电动马达到印刷电路板的轴向方向)观察时的示意性放大平面图。具体实施方式在下文中将参照附图借助多个实施方式和/或修改例来说明本公开内容。为了避免重复说明，相同的附图标记被赋予相同或相似的结构和/或部分。(第一实施方式)如图1所示，根据本公开内容的第一实施方式的驱动装置1包括电动马达80和作为电力转换电路的电子控制单元10(以下简称ECU10)。驱动装置1被应用于电动助力转向装置8(以下简称EPS8)用于辅助车辆驾驶员对机动车辆(以下简称车辆)的转向操作。图1示出了具有EPS8的转向系统90的整体结构。转向系统90包括方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98、EPS8等。方向盘91连接至转向轴92。扭矩传感器94设置在转向轴92中用于检测转向扭矩。扭矩传感器94包括第一扭矩检测部941和第二扭矩检测部942，第一扭矩检测部941和第二扭矩检测部942中的每一个被设置用于相应的控制系统(在下面说明)。每个扭矩检测部941/942的检测值分别输出至相应的控制系统的微型计算机170和270(图3)中的每一个。小齿轮96被设置在转向轴92的向前端处。小齿轮96与齿条轴97啮合。车轮98经由连杆(未示出)连接至齿条轴97的每一端。当车辆驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动经由小齿轮96转换成齿条轴97的线性运动。每个车轮98的行驶方向根据齿条轴97的位移量而改变为转向角。EPS8包括驱动装置1、减速齿轮89等。减速齿轮89用作动力传送部，其降低电动马达80的旋转并将这样的经降低的旋转传送至转向轴92。转向轴92是EPS8的驱动对象。如图2和图3所示，电动马达80包括三相无刷马达。电动马达80输出使车辆转向所需的扭矩的一部分或全部。在电力被从第一电池199和第二电池299中的每一个供应至电动马达80时，电动马达80旋转。电动马达80使减速齿轮89沿正向方向或反向方向旋转。电动马达80具有第一绕组群180和第二绕组群280。第一绕组群180的电气规格等于第二绕组群280的电气规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括：/n电动马达(80)，其具有旋转轴(870)；/n马达壳体(830)，其用于容纳所述电动马达并且具有通孔(837a)，所述旋转轴插入穿过所述通孔；/n印刷电路板(30)，其固定至所述马达壳体并且在所述印刷电路板的马达侧表面(301)上具有通孔相对区域(A1)，所述通孔相对区域沿垂直于所述印刷电路板的轴向方向与所述旋转轴的轴向端相对；/n旋转角传感器(29)，其安装至所述印刷电路板并在所述通孔相对区域中；/n电力转换电路(120、220)，其具有多个开关元件(121至129、221至229、131至132、231至232)，用于转换电力并将这样的经转换的电力供给至所述电动马达，所述开关元件中的每一个安装至所述马达侧表面，并且所述开关元件中位于最接近所述旋转角传感器的位置处的开关元件被定义为传感器最近开关元件(123、223)；/n散热构件(837)，其位于所述印刷电路板的面向所述马达侧表面的一侧，用于散发在所述开关元件中产生的热；/n热传递材料(G)，其塑性变形并粘附至所述开关元件和所述散热构件，用于将所述热从所述开关元件传递至所述散热构件；以及/n多个安装部件(R)，所述多个安装部件中的每一个是不同于所述开关元件并且安装至所述印刷电路板的所述马达侧表面的部件，/n其中，所述安装部件中的一个安装部件被定义为传感器相邻安装部件，当沿所述轴向方向观察时，所述传感器相邻安装部件位于所述通孔相对区域(A1)与所述传感器最近开关元件之间的位置处。/n...

【技术特征摘要】
20190517 JP 2019-0936141.一种驱动装置，包括：
电动马达(80)，其具有旋转轴(870)；
马达壳体(830)，其用于容纳所述电动马达并且具有通孔(837a)，所述旋转轴插入穿过所述通孔；
印刷电路板(30)，其固定至所述马达壳体并且在所述印刷电路板的马达侧表面(301)上具有通孔相对区域(A1)，所述通孔相对区域沿垂直于所述印刷电路板的轴向方向与所述旋转轴的轴向端相对；
旋转角传感器(29)，其安装至所述印刷电路板并在所述通孔相对区域中；
电力转换电路(120、220)，其具有多个开关元件(121至129、221至229、131至132、231至232)，用于转换电力并将这样的经转换的电力供给至所述电动马达，所述开关元件中的每一个安装至所述马达侧表面，并且所述开关元件中位于最接近所述旋转角传感器的位置处的开关元件被定义为传感器最近开关元件(123、223)；
散热构件(837)，其位于所述印刷电路板的面向所述马达侧表面的一侧，用于散发在所述开关元件中产生的热；
热传递材料(G)，其塑性变形并粘附至所述开关元件和所述散热构件，用于将所述热从所述开关元件传递至所述散热构件；以及
多个安装部件(R)，所述多个安装部件中的每一个是不同于所述开关元件并且安装至所述印刷电路板的所述马达侧表面的部件，
其中，所述安装部件中的一个安装部件被定义为传感器相邻安装部件，当沿所述轴向方向观察时，所述传感器相邻安装部件位于所述通孔相对区域(A1)与所述传感器最近开关元件之间的位置处。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述多个安装部件被设置为多个传感器相邻安装部件并且所述多个传感器相邻安装部件中的每一个都位于所述通孔相对区域(A1)与所述传感器最近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：原芳道，杉浦宏康，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP