【技术实现步骤摘要】
一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法
本专利技术涉及一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法。
技术介绍
同步静止补偿器是一种以电压型或电流型三相桥式变流器为核心的新型无功补偿装置。具有无功补偿、抑制电压闪变和三相不平衡等功能,相较于传统的静止无功补偿装置具有运行范围广、结构紧凑、无功补偿迅速,不易发生谐振等诸多优点成为电力系统柔性交流输电领域的热点。同步静止补偿器复杂的非线性强耦合系统,控制系统成为影响同步静止补偿器运行特性的关键。逆系统的方法可以进行原系统线性化解耦,引入PI控制器,可以实现有功电流和无功电流解耦,然而存在控制精度不高,抗扰动性能差的缺点。滑模可以实现同步静止补偿器电流和直流电压的非线性控制,传统的一阶滑模存在控制不连续和固有抖振问题,影响了系统的控制效果。高阶滑模可以消除传统滑模控制系统切换的抖振,线性补偿项可以实现提高系统远离平衡点时的收敛速度,减小输出抖震,增强系统鲁棒性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法,能够有效解决上述问题 ...
【技术保护点】
1.一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法,采用无功电流控制器和直流侧电容电压控制器,其特征在于:所述无功电流控制其采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器,低阶项引入线性补偿项,改进无功电流控制器;直流侧电容电压控制器采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器,设计的滑模面为
【技术特征摘要】
1.一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法,采用无功电流控制器和直流侧电容电压控制器,其特征在于:所述无功电流控制其采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器,低阶项引入线性补偿项,改进无功电流控制器;直流侧电容电压控制器采用基于超螺旋算法设计的滑模控制器,设计的滑模面为低阶项、高阶项分别引入线性补偿项,直流侧电容电压。
2.如权利要求1所述的一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法,其特征在于:无功电流控制器、直流侧电容电压控制器的滑模面设计分别为s1、s2:
其中,为目标无功电流、Ieq为实际无功电流,e1为上述两则差值;为直流侧电容电流目标值,Udc为实际直流侧电容电压,e2为上述两者差值。
3.如权利要求1所述的一种同步静止补偿器改进二阶滑模控制方法,其特征在于:无功电流控制器设计为:
其...
【专利技术属性】
技术研发人员:林文威,董敏,何顺勇,黄晓波,刘舒怡,张浩,
申请(专利权)人:国网浙江瑞安市供电有限责任公司,国网浙江省电力有限公司温州供电公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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