【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人接口自旋式连接线接入器
本专利技术涉及一种连接线接入器，尤其涉及一种协作机器人接口自旋式连接线接入器。
技术介绍
协作机器人是一种用于制造业的自动化机器人，可以和工人一起工作，还可以独立完成一些危险的工作，避免工人受伤，协作机器人在工作过程中，需要传输大量的数据，所以协作机器人内部的主控制芯片和其它的芯片之间需要连接数据线，建立数据传输。现在一般是人们手动将数据传输插头插到数据传输插座上，然后用扳手转动数据传输插头上的螺母，使螺母转动到数据传输插座上，并将螺母拧紧，将数据传输插头固定在数据传输插座上，协作机器人内部的空间比较狭小，而且还有非常多的线缆，人们操作起来非常的不方便，非常的耗费时间。如何设计一种可以节省时间的装置，成为目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服协作机器人内部的空间比较狭小，而且还有非常多的线缆，人们操作起来非常的不方便，非常的耗费时间的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以节省时间的协作机器人接口自旋式连接线接入器。技术方案如下：一种协作机器...
【技术保护点】
1.一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，包括有：/n手柄（1）和安装板（2），所述手柄（1）的上端连接有安装板（2）；/n导向机构（4），所述导向机构（4）安装于所述安装板（2）的上侧，所述导向机构（4）用于将数据传输插头固定在数据传输插座上；/n驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装于所述安装板（2）的上侧，所述驱动机构（5）用于驱动导向机构（4）；/n停止机构（6），所述停止机构（6）安装于所述导向机构（4）上，所述停止机构（6）用于控制驱动机构（5）停止工作；/n卡紧机构（7），所述卡紧机构（7）安装于所述导向机构（4）内，所述卡紧机构（7）用于将数据传输插头夹住。/n
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，包括有：
手柄（1）和安装板（2），所述手柄（1）的上端连接有安装板（2）；
导向机构（4），所述导向机构（4）安装于所述安装板（2）的上侧，所述导向机构（4）用于将数据传输插头固定在数据传输插座上；
驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装于所述安装板（2）的上侧，所述驱动机构（5）用于驱动导向机构（4）；
停止机构（6），所述停止机构（6）安装于所述导向机构（4）上，所述停止机构（6）用于控制驱动机构（5）停止工作；
卡紧机构（7），所述卡紧机构（7）安装于所述导向机构（4）内，所述卡紧机构（7）用于将数据传输插头夹住。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，导向机构（4）包括有：
导向环（41），所述导向环（41）安装于所述安装板（2）的上侧；
环形轨（42），所述环形轨（42）滑动式设置在所述导向环（41）内；
套筒（43），所述套筒（43）固接于所述环形轨（42）内。
3.根据权利要求2所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，驱动机构（5）包括有：
伺服电机（51），所述伺服电机（51）安装于所述安装板（2）的上侧；
齿轮箱（52），所述齿轮箱（52）安装于所述安装板（2）的上侧，所述伺服电机（51）的输出轴与所述齿轮箱（52）的输入端连接；
防护罩（53），所述防护罩（53）固接于所述齿轮箱（52）的上侧；
驱动齿轮（54），所述驱动齿轮（54）安装于所述齿轮箱（52）的输出端上；
接替齿轮（55），所述接替齿轮（55）安装于所述齿轮箱（52）的另一个输出端上；
缺口齿环（56），所述缺口齿环（56）转动式安装于所述防护罩（53）内，所述缺口齿环（56）和所述套筒（43）接触，所述驱动齿轮（54）和所述接替齿轮（55）都与所述缺口齿环（56）啮合；
启动开关（57），所述启动开关（57）设置在所述手柄（1）的上部。
4.根据权利要求3所述的一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，其特征在于，停止机构（6）包括有：
固定板（61），所述固定板（61）的数量至少为两个，均固接于所述套筒（43）上；
压板（63），所述压板（63）的数量至少为两个，均固接于所述缺口齿环（56）上；
压力传感器（62），所述压力传感器（62）的数量至少为两个，分别安装于所述固定板（61）上，所述压力传感器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，郭金妹，朱斌，罗国虎，王健，
申请(专利权)人：江西应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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