辅助驾驶控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶控制方法和装置，用于解决现有技术中，可能导致驾驶员不知驾驶方向，导致走错路口等事件的发生，影响驾驶效率的问题。方法部分包括：确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型；当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶控制方法和装置
本专利技术涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶控制方法和装置。
技术介绍
现代交通技术越来越发达，交通过程中的导航系统的应用也越来越广泛，为了更好的辅助驾驶员驾驶车辆，各种各样的车载助手应运而生。车载助手是指用于辅助驾驶员更好地驾驶车辆的辅助系统，通常通过内置于车辆的软件所实现，其中，车载助手包括应用在利用导航系统进行导航驾驶过程中的导航辅助。在利用导航系统进行导航驾驶的时，通常需要驾驶员使用手写输入导航目的地址或语音输入导航目的地址，然后该导航系统会输出相应的路线并实时语音播报相应的导航信息。驾驶员时常在陌生、复杂等路段驾驶时才使用导航系统，若车载系统连接有通话设备，当通话设备来电时，来电语音会与导航语音产生交错，现有技术中往往自主关闭导航语音，而此时，由于导航语音被关闭且当前又是驾驶员不清楚的路段，将有可能导致驾驶员不知驾驶方向，导致走错路口等事件的发生，影响驾驶效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种辅助驾驶控制方法和装置，以解决现有技术中，可能导致驾驶员不知驾驶方向，导致走错路口等事件的发生，影响驾驶效率的问题。第一方面，提供了一种辅助驾驶控制方法，包括：确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。可选地，所述根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制，包括：若确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，则确定所述复杂路段的复杂度；确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度；若确定所述复杂路段的复杂度超过所述预设复杂度，则挂断所述来电，且保持开启所述导航语音。可选地，所述方法还包括：若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，则控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音且确定所述来电是否被接通；若确定所述来电被接通，则保持驾驶员侧的车载扬声器播放所述导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启所述通话扬声器。可选地，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，所述方法还包括：若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度且所述来电未被接通时，则控制副驾驶员侧的车载扬声器播放所述来电的来电提示音。可选地，所述方法还包括：若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭所述导航语音且确定所述来电是否被接通；若确定所述来电被接通，则保持关闭所述导航语音且保持开启所述来电的通话扬声器。可选地，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，所述方法还包括：若确定所述导航路段的路段类型为简单路段且所述来电未被接通时，则保持开启所述来电的来电提示音。可选地，所述挂断所述来电之后，所述方法还包括：向所述来电对应的拨号终端设备反馈响应信息，所述响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于非空闲状态。可选地，所述挂断所述来电之后，所述方法还包括：若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则通过中控系统或语音交互系统发出回拨提示信息，以提醒是否对所述来电进行回拨；若接收到对所述来电进行回拨的确认指令，则对所述来电进行回拨。第二方面，提供了一种辅助驾驶控制装置，包括：确定模块，用于确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；控制模块，用于当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。第三方面，提供了一种辅助驾驶控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述辅助驾驶控制方法的步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述辅助驾驶控制方法的步骤。可见，在本专利技术提供的方案中，在导航驾驶过程中，可以利用导航路段的路段类型对导航语音和车载通话设备的来电进行协调控制，从而可有效地避免驾驶过程中来电时，来电相关语音会与导航语音产生交错的问题，且来电时是根据导航路段的路段类型对导航语音和来电进行协调控制，并不是直接关闭导航语音，降低可能导致驾驶员不知驾驶方向，走错路口等事件的发生，提高了驾驶效率和驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中辅助驾驶控制系统的一个系统结构示意图；图2是本专利技术实施例中辅助驾驶控制方法的一个流程示意图；图3是图2中步骤S20的一个流程示意图；图4是图2中步骤S20的另一流程示意图；图5是图2中步骤S20的另一流程示意图；图6是本专利技术实施例中辅助驾驶控制装置的一个结构示意图；图7是本专利技术实施例中辅助驾驶控制装置的另一个结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶控制方法、装置和对应的辅助驾驶控制系统，为便于理解，先对本专利技术中的辅助驾驶控制系统做介绍。如图1所示，本专利技术提供的辅助驾驶控制方法可应用在如图1的辅助驾驶控制系统中，其中，该辅助驾驶控制系统可以包括交通系统、定位分析系统、车载助手系统、辅助驾驶控制装置。交通系统与定位分析系统连接，交通系统与定位分析系统之间可通过4G、5G等通信技术实现通信，具体本专利技术不做限定。定位分析系统连接于车载助手系统的辅助驾驶控制装置，辅助驾驶控制装置可连接于车载系统，以控制车载系统的相关设备，例如连接至车载系统的车载通话设备。该车载通话设备可以是指外置的可连接至车载系统的移动终端设备，例如，该车载通话设备可以是手机、可穿戴设备等具有通话功能的设备，该车载通话设备可以通过车载蓝牙等形式与车载系统连接，从而实现车载蓝牙通话功能，具体连接形式不做限定。交通系统设有路况信息监测单元、动态交通信息监测单元和停车信息监测单元或者其他监测、分析处理单元，该交通系统利用路况信息监测单元、动态交通信息交互单元和停车信息监测单元，可分别获取实时的路况信息、动态交通信息和停车信息等交通信息。例如，当车辆行驶在城市中时，该交通系统可以是指该城市较为成熟的城市智能交通系统。定位分析系统用于获取车辆的实时位置，并结合交通系统反馈的实时的交通信息，可分析得到车辆的实时位置到目标导航位置的导航路段的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：/n确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；/n当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；
当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。


2.如权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制，包括：
若确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，则确定所述复杂路段的复杂度；
确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度；
若确定所述复杂路段的复杂度超过所述预设复杂度，则挂断所述来电，且保持开启所述导航语音。


3.如权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，则控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音且确定所述来电是否被接通；
若确定所述来电被接通，则保持驾驶员侧的车载扬声器播放所述导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启所述通话扬声器。


4.如权利要求3所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，所述方法还包括：
若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度且所述来电未被接通时，则控制副驾驶员侧的车载扬声器播放所述来电的来电提示音。


5.如权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭所述导航语音且确定所述来电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舜，黄欣，郑俊彬，何家寿，宫成，洪剑燕，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44