【技术实现步骤摘要】
一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法
本专利技术属于线结构光中心提取
,尤其涉及一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法。
技术介绍
随着结构光测量技术的发展,线结构光测量法在表面质量检测、医疗诊断、三维重建和工业自动化等诸多领域发挥着越来越重要的作用。线结构光测量系统包括激光器、相机等设备,由激光器向被测物体表面投射光线,使用相机拍摄并形成光条纹图像,通过对图像的处理和分析得到被测物体表面的信息。图像中的线结构光通常具有一定的宽度,能否准确地提取光条纹中心是线结构光测量的关键。传统的线结构光中心提取方法有高斯近似法、重心法、线性插值法、抛物线估计法等,这些方法的提取速度慢、精度不高,难以应用于对测量精度和测量速度要求较高的工业测量。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的线结构光中心提取方法存在的问题,本专利技术提供了一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法,该方法首先通过结构光的起始位置确定一个种子像素点,然后利用单线结构光的连续性来控制目标像素的搜索方向和范围,在保证结构光连续的前提下对目标进行细化,即有向生长结构光中心提取。一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法,步骤1、通过线结构光的起始位置确定一个种子像素点;步骤2、根据确定的种子像素点,沿线结构光的光线走向方向搜索目标像素点,目标像素点在种子像素点的三邻域中确定;步骤3、将步骤2中确定的目标像素点定义为新的种子像素点;步骤4、以新的种子像素点为起点,重复步骤2-3,直至找到所 ...
【技术保护点】
1.一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法,其特征在于,步骤1、通过线结构光的起始位置确定一个种子像素点;步骤2、根据确定的种子像素点,沿线结构光的光线走向方向搜索目标像素点,目标像素点在种子像素点的三邻域中确定;步骤3、将步骤2中确定的目标像素点定义为新的种子像素点;步骤4、以新的种子像素点为起点,重复步骤2-3,直至找到所有种子像素点或目标像素点集合,完成线结构光中心提取。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法,其特征在于,步骤1、通过线结构光的起始位置确定一个种子像素点;步骤2、根据确定的种子像素点,沿线结构光的光线走向方向搜索目标像素点,目标像素点在种子像素点的三邻域中确定;步骤3、将步骤2中确定的目标像素点定义为新的种子像素点;步骤4、以新的种子像素点为起点,重复步骤2-3,直至找到所有种子像素点或目标像素点集合,完成线结构光中心提取。
2.根据权利要求1所述的一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法,其特征在于,步骤1中通过线结构光的起始位置确定一个种子像素点,具体为:把从左到右按列统计值为1的像素个数记为n,每统计一列对n进行一次判断,当n≠0时,认定该列为光线左侧起点所在列,否则继续判断下一列;根据公式(1)对种子像素点进行筛选,式(1)含义为将起点所在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王桂梅,李学晖,杨立洁,刘杰辉,
申请(专利权)人:河北工程大学,
类型:发明
国别省市:河北;13
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