一种车厢装载率的评估方法和装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车厢装载率的评估方法和装置以及存储介质，属于图像处理技术领域。本申请公开的车厢装载率的评估方法首先利用不同的卷积神经网络对包含车车厢口的预处理图像进行图像语义分割，分别得到车厢口预测图和货物预测图；然后利用阈值分割方法分别处理车厢口预测图和货物预测图得到车厢口二值图和货物二值图；再利用车厢口二值图中车厢口所占的第一区域与货物二值图中货物所占的第二区域的交并比获得车厢装载率。本申请通过分析仓库监控摄像头的视频数据评估车厢装载率，能够快速准确地获得车厢装载率数据，从而提高仓库管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢装载率的评估方法和装置以及存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种车厢装载率的评估方法和装置以及存储介质。
技术介绍
随着电子商务快速发展，国民经济加快转型，我国的物流行业得到长足的发展。数以万计的物流包裹给物流仓库管理带来了巨大的挑战，需要加快物流仓库的信息化和数字化，提高仓库运营效率。物流货车是物流仓库管理中重要的部分，提高货车的车厢装载率有助于提高货物流通效率。现有技术通常依据人工判断的结果来评估车厢装载率，或者利用车载传感器检测货物尺寸从而计算车厢装载率，人工判断的方法导致无法将信息及时反馈给管理系统，且效率较低并带来额外的人力成本问题，而车载传感器的方法由于货物形状多样、密度不一，导致难以准确获得货物的体积和重量，从而导致车厢装载率的计算不够准确。因此，需要快速准确地评估车厢装载率。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种车厢装载率的评估方法和装置以及存储介质，能够通过分析仓库监控摄像头的视频数据评估车厢装载率，快速准确地获得车厢装载率数据。为解决上述技术问题，本申请采用的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢装载率的评估方法，其特征在于，包括：/n将包含车厢口的预处理图像分别利用不同的卷积神经网络进行图像语义分割，以分别获取车厢口预测图和货物预测图；/n将所述车厢口预测图和所述货物预测图分别进行阈值分割，以分别得到车厢口二值图和货物二值图；/n基于所述车厢口二值图获取车厢口所占的第一区域；基于所述货物二值图获取货物所占的第二区域；获取所述第一区域所占面积和所述第二区域所占面积的交并比；/n基于所述交并比，获取车厢装载率。/n

【技术特征摘要】
1.一种车厢装载率的评估方法，其特征在于，包括：
将包含车厢口的预处理图像分别利用不同的卷积神经网络进行图像语义分割，以分别获取车厢口预测图和货物预测图；
将所述车厢口预测图和所述货物预测图分别进行阈值分割，以分别得到车厢口二值图和货物二值图；
基于所述车厢口二值图获取车厢口所占的第一区域；基于所述货物二值图获取货物所占的第二区域；获取所述第一区域所占面积和所述第二区域所占面积的交并比；
基于所述交并比，获取车厢装载率。


2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述将所述车厢口预测图和所述货物预测图分别进行阈值分割，以分别得到车厢口二值图和货物二值图的步骤包括：
将所述车厢口预测图中灰度值小于阈值的像素点的灰度值重新赋值为0，而灰度值不小于所述阈值的像素点的灰度值重新赋值为1，以得到所述车厢口二值图，其中，灰度值为0的像素点代表所述车厢口，灰度值为1的像素点代表所述车厢口之外的背景；以及，
将所述货物预测图中灰度值小于所述阈值的像素点的灰度值重新赋值为0，而灰度值不小于所述阈值的像素点的灰度值重新赋值为1，以得到所述货物二值图，其中，灰度值为0的像素点代表所述货物，灰度值为1的像素点代表所述货物之外的背景。


3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述车厢口二值图获取车厢口所占的第一区域；基于所述货物二值图获取货物所占的第二区域；获取所述第一区域所占面积和所述第二区域所占面积的交并比的步骤包括：
获取所述车厢口二值图中灰度值为0的像素点所占的所述第一区域，以及获取所述货物二值图中灰度值为0的像素点所占的所述第二区域；
获取所述第一区域与所述第二区域的交集区域内像素点的第一数量，以及获取所述第一区域与所述第二区域的并集区域内像素点的第二数量；
将所述第一数量和所述第二数量的比值作为所述交并比。


4.根据权利要求3所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述交并比，获取车厢装载率的步骤包括：
将所述交并比、所述交并比的二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓钟烁，王枫，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33