一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构制造技术

本申请公开了一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构，包括安装架，所述安装架上固定有多组用于3D模型数据采集的摄像头，每组摄像头的数目相同；每组摄像头均竖直排成一列，各组摄像头的安装高度一致；各组摄像头中最下方的摄像头以向下倾斜的角度拍摄，倾斜角度为10°‑25°，其余摄像头水平进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构
本专利技术涉及人体测量领域，特别是涉及一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构。
技术介绍
当前3D建模技术高速发展，诸如激光三角原理、飞行时间原理等研发的3D建模方案，多用于扫地机器人，工业质量把控，物流等行业，通常用于人体3D建模的方案，摄像头是被固定在立柱上、且其整体设备的搬运需要对摄像头进行拆卸，并在搬运后再组装。但是由于摄像头数量较多，其后连接的电线相应的也比较多，重复装卸不仅会增加安装负担，还有可能在安装过程中对摄像头的连接线造成损伤。目前，在关于人体3D建模有很多常见的方法，有的方法原理较成熟，但硬件设计不尽人意，导致成本高、设备灵便性差；有的方法还在探索中。现有技术的缺点有，1.摄像头数目众多，在运输过程中需要将摄像头单独拆卸后打包运输，增加了装配和运输负担。2.若某一个摄像头出现问题，维修时需要整个拆除前罩，不易于维修调试。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种结构简单、运输便利、维修方便、摄像头的视角范围可根据需求预设的摄像头固定结构。本专利技术的目的是通过以下途径来实现的：一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构，包括安装架，其所述安装架上固定有多组用于3D模型数据采集的摄像头，每组摄像头的数目相同；每组摄像头均竖直排成一列，各组摄像头的安装高度一致；各组摄像头中最下方的摄像头以向下倾斜的角度拍摄，倾斜角度为10°-25°，其余摄像头水平进行拍摄。进一步的，安装架为直四棱柱状框架，摄像头固定在安装架的四根立柱上，立柱固定摄像头的面为斜面，使每个摄像头正对安装架中心位置。进一步的，所述立柱上设有用于安装固定各个摄像头的安装孔，摄像头固定在安装孔内部。进一步的，所述摄像头通过压铆螺钉固定在安装背板上，安装背板固定在立柱安装孔内部；位于每组摄像头底部的摄像头的安装背板向下方倾斜10°-25°，其余摄像头的安装背板竖直。进一步的，所述摄像头与安装背板之间设有垫片。进一步的，所述摄像头的前方设有前面板，安装背板通过螺钉和螺母固定在前面板上，前面板通过拉铆螺母固定在安装架立柱上。本专利技术相比于现有的技术有下优点:1.每个摄像头采用独立的固定方式安装，可以独立的拆卸更换，便于维修，和装配的摄像头固定方式。2.摄像头固定牢固，可整体运输安装架和摄像头。3.底层摄像头有10°~25°倾斜，使得摄像头的拍摄视角能够清楚的拍摄测试人员的脚部轮廓，可获得更准确的脚部模型数据。附图说明图1为一种摄像头固定结构的立体示意图；图2为一种摄像头固定结构的剖面示意图；图3为一种摄像头固定结构的局部放大示意图。其中：1-前框架组焊件、2-垂直安装摄像头组件、3-斜安装摄像头组件、31-前面板、32-紧固件、33-安装背板、34-红外型深度摄像头、35-亚克力垫片、36-不锈钢垫片、37-压铆螺钉、38-压铆螺母、101-拉铆螺母、α-摄像头安装后与垂直面的10°-25°夹角。具体实施方式如图1和图2中所示的是安装架的前框架，垂直安装摄像头组件2和斜安装摄像头组件3通过螺钉固定在前框架组焊件1上。如图3所示的斜安装摄像头组件3的局部放大示意图，斜安装摄像头组件3包含前面板31、紧固件32、安装背板33、红外型深度34、亚克力垫片35、不锈钢垫片36、压铆螺钉37、压铆螺母38。安装背板33固定有压铆螺钉37和压铆螺母38，红外型深度摄像头34通过压铆螺钉37固定在安装背板上33，其中间用亚克力垫片35和不锈钢垫片36隔开，前面板31通过紧固件32固定在安装背板上33，前面板31与安装背板33上的压铆螺母38通过紧固件32固定，前面板31与前框架组焊件1上的拉铆螺母101通过紧固件32固定。垂直安装摄像头组件2与斜安装摄像头组件3的区别仅在于安装背板33与竖直方向的安装角度,其余结构均相同。以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构，包括安装架，其特征在于，所述安装架上固定有多组用于3D模型数据采集的摄像头，每组摄像头的数目相同；每组摄像头均竖直排成一列，各组摄像头的安装高度一致；各组摄像头中最下方的摄像头以向下倾斜的角度拍摄，倾斜角度为10°-25°，其余摄像头水平进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维人体扫描仪的摄像头安装结构，包括安装架，其特征在于，所述安装架上固定有多组用于3D模型数据采集的摄像头，每组摄像头的数目相同；每组摄像头均竖直排成一列，各组摄像头的安装高度一致；各组摄像头中最下方的摄像头以向下倾斜的角度拍摄，倾斜角度为10°-25°，其余摄像头水平进行拍摄。


2.如权利要求1所述的三维人体扫描仪的摄像头安装结构，其特征在于，安装架为直四棱柱状框架，摄像头固定在安装架的四根立柱上，立柱固定摄像头的面为斜面，使每个摄像头正对安装架中心位置。


3.如权利要求2所述的三维人体扫描仪的摄像头安装结构，其特征在于，所述立柱上设有用于安装固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖炜，
申请(专利权)人：有形儿科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11