一种机器人的手势定位方法、机器人以及装置制造方法及图纸

本申请涉及智能设备技术领域，具体公开了一种机器人的手势定位方法、机器人以及装置，该方法包括：机器人包括摄像头，该方法包括：控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像；判断所述第一图像中是否包含采集目标；若是，则控制所述摄像头对所述采集目标进行跟踪采集，以获得第二图像；识别所述第二图像中包含的手势信息。通过上述方式，本申请能够实现准确定位人体手势。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的手势定位方法、机器人以及装置
本申请涉及智能设备
，特别是涉及一种机器人的手势定位方法、机器人以及装置。
技术介绍
随着信息时代的高速发展，清洁机器人被广泛应用，同时也是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动完成对地面、窗户等清理工作，例如，扫地机器人主要从事地面清洁工作，擦窗机器人主要从事玻璃清洁工作。本申请的专利技术人在长期的研究中发现，现有的清洁机器人可能并不是那么智能，在清扫过程中，无法准确定位人体手势，无法正确执行对应的手势指令。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人的手势定位方法、机器人以及装置，能够实现准确定位人体手势。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人的手势定位方法，机器人包括摄像头，该方法包括：控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像；判断所述第一图像中是否包含采集目标；若是，则控制所述摄像头对所述采集目标进行跟踪采集，以获得第二图像；识别所述第二图像中包含的手势信息。为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的手势定位方法，其特征在于，所述机器人包括摄像头，所述方法包括：/n控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像；/n判断所述第一图像中是否包含采集目标；/n若是，则控制所述摄像头对所述采集目标进行跟踪采集，以获得第二图像；/n识别所述第二图像中包含的手势信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的手势定位方法，其特征在于，所述机器人包括摄像头，所述方法包括：
控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像；
判断所述第一图像中是否包含采集目标；
若是，则控制所述摄像头对所述采集目标进行跟踪采集，以获得第二图像；
识别所述第二图像中包含的手势信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像的步骤之前，所述方法还包括：
控制所述摄像头的镜头朝向与所述机器人的前进方向相同，获得第三图像；
对所述第三图像进行人体识别，判断所述第三图像中是否包含所述人体目标；
其中，在所述第三图像中包含所述人体目标时，控制所述摄像头按照进行旋转采集。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述摄像头的旋转角度为0度到360度中的任意角度；
所述摄像头的转动方向为X轴轴向、Y轴轴向或者Z轴轴向。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头对人体目标进行旋转采集，以获得第一图像步骤包括：
控制所述摄像头在Z轴轴向上进行0度到180度旋转采集，以获得第一图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一图像中是否包含采集目标的步骤包括：
对所述第一图像进行提取处理，以提取所述第一图像的特征信息；
通过目标识别算法对所述第一图像的特征信息和预存的采集目标特征信息进行匹配；
若匹配成功，则确定所述第一图像中包...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶树策，刘林，张俊旗，陈洋铂，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43