【技术实现步骤摘要】
一种传动机构
本技术涉及机械传动
,尤其涉及一种传动机构。
技术介绍
现有技术中,经常采用摩擦轮组、齿轮组或齿轮与齿条啮合传递力矩,摩擦轮组传递力矩是靠摩擦轮接触面之间的摩擦力,因此摩擦轮的摩擦面容易磨损需要经常更换,齿轮组或齿轮齿条的啮合能够传递较大的力矩,然而需要传递的力矩越大,齿轮与齿轮或者齿轮与齿条之间的压力就越大,容易产生崩齿的现象,齿轮之间或齿轮之间反复挤压也容易产生磨损。齿轮和摩擦轮的造价都较高,因此制作和维护成本都较高。并且,摩擦轮组、齿轮组或齿轮与齿条往往只能输出与原力矩平行或垂直的力矩(锥齿轮组输出力矩垂直),对于需要传递任意角度力矩的情况,上述方案并不适用。因此,亟需提供一种新型的传动机构,以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种传动机构,旨在解决现有技术中传动机构制作和维护成本高、不能传递任意角度力矩的技术问题。为实现上述目的,本技术提供一种传动机构,包括:底座,所述底座上安装有竖杆;旋转件,所述旋转件包括连接座和分别与所述连接座连 ...
【技术保护点】
1.一种传动机构,其特征在于,包括:底座,所述底座上安装有竖杆;旋转件,所述旋转件包括连接座和分别与所述连接座连接的第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂和所述第二连接臂成角度设置,所述连接座与所述竖杆铰接;第一传动轴和第二传动轴;第一传递件和第二传递件,所述第一传递件包括第一基板和分别连接于所述第一基板两端的第一连杆和第二连杆,所述第二传递件包括第二基板和分别连接于所述第二基板两端的第三连杆和第四连杆,所述第一连杆与所述第一连接臂连接,所述第二连杆与所述第一传动轴传动连接,所述第三连杆与所述第二连接臂连接,所述第四连杆与所述第二传动轴传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种传动机构,其特征在于,包括:底座,所述底座上安装有竖杆;旋转件,所述旋转件包括连接座和分别与所述连接座连接的第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂和所述第二连接臂成角度设置,所述连接座与所述竖杆铰接;第一传动轴和第二传动轴;第一传递件和第二传递件,所述第一传递件包括第一基板和分别连接于所述第一基板两端的第一连杆和第二连杆,所述第二传递件包括第二基板和分别连接于所述第二基板两端的第三连杆和第四连杆,所述第一连杆与所述第一连接臂连接,所述第二连杆与所述第一传动轴传动连接,所述第三连杆与所述第二连接臂连接,所述第四连杆与所述第二传动轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述连接座包括圆筒,所述圆筒的轴向上形成有通孔,所述竖杆的外壁面抵靠所述通孔的内壁面,所述圆筒能绕所述通孔旋转。
3.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的夹角为0~90°。
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