【技术实现步骤摘要】
一种掘采机
本技术涉及采矿设备
,特别提供了一种掘采机。
技术介绍
相关技术中,煤矿机械仅能够实现单一的截割采矿功能,且矿井下空间狭窄,而工程机械的体积又普遍较大,导致矿井下很难能够容纳多台不同功能的机械设备,进而影响开采效率,且用户需要购置大量设备,生产成本较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的提出了一种掘采机。有鉴于此,本技术提出了一种掘采机,包括:机体;截割回转装置,设置于机体上;截割部,截割部设置于截割回转装置上,截割回转装置能够带动截割部转动;挖掘回转装置,挖掘回转装置设置于机体上;支撑驱动装置,支撑驱动装置与挖掘回转装置相连接,挖掘回转装置能够带动支撑驱动装置转动;挖掘部,挖掘部与支撑驱动装置相连接,支撑驱动装置带动挖掘部运动;其中,挖掘回转装置包括:挖掘回转台,支撑驱动装置设置于挖掘回转台上;挖掘回转轴承,挖掘回转轴承设置于截割回转装置上,挖掘回转轴承包括内圈和与外圈,内圈与截割回转装置和挖掘回转台中的 ...
【技术保护点】
1.一种掘采机,其特征在于,包括:/n机体;/n截割回转装置,设置于所述机体上;/n截割部,所述截割部设置于所述截割回转装置上,所述截割回转装置能够带动所述截割部转动;/n挖掘回转装置,所述挖掘回转装置设置于所述机体上;/n支撑驱动装置,所述支撑驱动装置与所述挖掘回转装置相连接,所述挖掘回转装置能够带动所述支撑驱动装置转动;/n挖掘部,所述挖掘部与所述支撑驱动装置相连接,所述支撑驱动装置带动所述挖掘部运动;/n其中,所述挖掘回转装置包括:/n挖掘回转台,所述支撑驱动装置设置于所述挖掘回转台上;/n挖掘回转轴承,所述挖掘回转轴承设置于所述截割回转装置上,所述挖掘回转轴承包括内 ...
【技术特征摘要】
1.一种掘采机,其特征在于,包括:
机体;
截割回转装置,设置于所述机体上;
截割部,所述截割部设置于所述截割回转装置上,所述截割回转装置能够带动所述截割部转动;
挖掘回转装置,所述挖掘回转装置设置于所述机体上;
支撑驱动装置,所述支撑驱动装置与所述挖掘回转装置相连接,所述挖掘回转装置能够带动所述支撑驱动装置转动;
挖掘部,所述挖掘部与所述支撑驱动装置相连接,所述支撑驱动装置带动所述挖掘部运动;
其中,所述挖掘回转装置包括:
挖掘回转台,所述支撑驱动装置设置于所述挖掘回转台上;
挖掘回转轴承,所述挖掘回转轴承设置于所述截割回转装置上,所述挖掘回转轴承包括内圈和外圈,所述内圈与所述截割回转装置和所述挖掘回转台中的一个相连接,所述外圈与所述截割回转装置和所述挖掘回转台中的另一个相连接;
挖掘回转马达,所述挖掘回转马达设置于所述挖掘回转台或所述截割回转装置上,所述挖掘回转马达的输出端与所述挖掘回转轴承相连接,所述挖掘回转马达用于驱动所述挖掘回转台转动。
2.根据权利要求1所述的掘采机,其特征在于,所述支撑驱动装置包括:
第一支撑臂,所述第一支撑臂的一端铰接于所述挖掘回转台;
第一驱动油缸,所述第一驱动油缸的一端铰接于所述挖掘回转台,所述第一驱动油缸的另一端与所述第一支撑臂相铰接,所述第一驱动油缸用于驱动所述第一支撑臂转动;
第二支撑臂,所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑臂相铰接,所述第二支撑臂的一端与所述挖掘部相铰接;
第二驱动油缸,所述第二驱动油缸的一端铰接于所述第一支撑臂上,所述第二驱动油缸的另一端与所述第二支撑臂的另一端相铰接,所述第二驱动油缸用于驱动所述第二支撑臂转动;
第三驱动油缸,所述第三驱动油缸的一端铰接于所述第二支撑臂,所述第三驱动油缸的一端铰接于驱动连杆组件;
所述驱动连杆组件,所述驱动连杆组件包括与所述第三驱动油缸铰接于一点的第一杆和第二杆,所述第一杆的另一端与所述第...
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